車載以太網(wǎng)引來開發(fā)熱
不久前,麥瑞半導(dǎo)體(Micrel)和美滿電子(Marvell)科技推出全球首款用于車載網(wǎng)路的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)實(shí)體層器件(http://cafeforensic.com/article/137383.htm)。車載以太網(wǎng)的優(yōu)勢是什么?為何兩家公司能夠率先開發(fā)出來?
問:車載以太網(wǎng)連接面臨著哪些挑戰(zhàn)?為什么汽車不能使用“傳統(tǒng)的”以太網(wǎng)幀?
答:在汽車行業(yè)中,以太網(wǎng)已經(jīng)逐漸成為車載自動診斷系統(tǒng) (OBD)的首選接口。自 2008 年起,多種車型開始采用以太網(wǎng)。以太網(wǎng)可提供高于傳統(tǒng)汽車總線的帶寬速度,從而將軟件下載時間從傳統(tǒng)方式下的數(shù)小時縮短到現(xiàn)在的幾分鐘。隨著標(biāo)準(zhǔn)化 IP 診斷接口使用范圍的擴(kuò)大,以太網(wǎng)的使用范圍也將隨之?dāng)U大。正如 ISO 13400 標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的,使用以太網(wǎng)作為物理層。
麥瑞(Micrel)公司自 2008 年發(fā)布市場上首款符合 AECQ-100 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)設(shè)備以來,已經(jīng)推出了 9 款不同的設(shè)備,包括從單端口 PHY 和 MAC/PHY 控制器到多端口切換解決方案。
挑戰(zhàn)
以太網(wǎng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用趨勢還被延續(xù)到了下一代信息娛樂和駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 上。這些最新的基于以太網(wǎng)的應(yīng)用要求與目前部署的車載診斷系統(tǒng)明顯不同,體現(xiàn)在兩個方面:
1. 這些應(yīng)用需要在汽車行駛時運(yùn)行,而且要滿足汽車制造商的 EMI(電磁干擾)要求。
2. 這些應(yīng)用是實(shí)時的。
電磁干擾 (EMI)
鑒于以太網(wǎng)要在汽車行駛時能夠支持所有應(yīng)用的運(yùn)行,它必須完全符合汽車制造商的電磁干擾規(guī)范。使用屏蔽線纜可以減少車內(nèi)的輻射,但卻不太受歡迎,因?yàn)樗纳a(chǎn)成本較高且非常復(fù)雜。因此,我們的最終目標(biāo)就是使用非屏蔽線纜支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的運(yùn)行,并且還要符合汽車制造商的電磁干擾要求?,F(xiàn)在,線纜的成本已經(jīng)大大降低。在保持與所有其他標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的互操作性情況下,降低成本達(dá) 80%。然而,人們常常認(rèn)為,在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)中使用非屏蔽線纜并符合汽車制造商的電磁干擾要求是不可能的。這一看法在 2012 年 9 月 4 日發(fā)行的《日經(jīng)汽車技術(shù)》(Nikkei Automotive Tech Day) 以及麥瑞公司 (Micrel) 和美滿公司 (Marvell) 在 2012 年 9 月 12 日共同發(fā)布的新聞稿中被證實(shí)是錯誤的。
麥瑞公司和美滿公司成功地推出了運(yùn)行方案,并且實(shí)現(xiàn)了互操作性。這些 PHY 是基于 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的,也基于 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)。
實(shí)時
以太網(wǎng)的實(shí)時性能得益于必要的服務(wù)質(zhì)量 (QoS),而服務(wù)質(zhì)量是通過使用 IEEE 視頻音頻橋接 (AVB) 規(guī)范來保證的。視頻音頻橋接系統(tǒng)基于以下三個規(guī)范:
1) IEEE 802.1as 時間同步規(guī)范
2) IEEE 802.1Qat 流預(yù)留規(guī)范
3) IEEE 802.1Qav 視頻音頻橋接排隊(duì)和轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)范
時間同步對于以太網(wǎng)中視頻和音頻流的質(zhì)量是至關(guān)重要的。IEEE 802.1as 利用特定的精確時間協(xié)議 (PTP) 數(shù)據(jù)包提供網(wǎng)絡(luò)和普通系統(tǒng)時鐘源的同步。網(wǎng)絡(luò)中被認(rèn)為是時間感知橋梁的節(jié)點(diǎn)將基于主時鐘源與相鄰節(jié)點(diǎn)交換的一系列 PTP 同步消息從網(wǎng)絡(luò)中提取時鐘。
IEEE 802.1Qat 流預(yù)留規(guī)范允許為使用流預(yù)留協(xié)議 (SRP) 的特定流量方案預(yù)留網(wǎng)絡(luò)帶寬和緩沖區(qū)資源。IEEE 802.1Qav 視頻音頻橋接排隊(duì)和轉(zhuǎn)發(fā)方式是通過將流量分流到等時(時間關(guān)鍵)和異步(非時間關(guān)鍵)數(shù)據(jù)包中,以及采用 IEEE 802.1p 中規(guī)定的優(yōu)先級來實(shí)現(xiàn)的。隨后,出口端口緩存區(qū)被分隔為兩個或更多個隊(duì)列,每個隊(duì)列分配一個特定優(yōu)先級。等時數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級最高,而異步數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級最低?;谛庞昧康牧髁空纹鞅挥靡匝谏w視頻數(shù)據(jù)中的“斷點(diǎn)”。
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