● 測(cè)試環(huán)境的不同，會(huì)導(dǎo)致源代碼或目標(biāo)代碼的不一致，比如不同處理器的位數(shù)不一樣，會(huì)導(dǎo)致編譯后的目標(biāo)代碼不一致。
　　● 如果能利用目標(biāo)環(huán)境中的相同處理器來(lái)運(yùn)行軟件單元測(cè)試案例，那是最有效的，但如果不行，則可以用處理器模擬器來(lái)代替，否則軟件單元測(cè)試只能在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試。
　　● 軟件單元測(cè)試可以在不同的環(huán)境中執(zhí)行，比如模型在環(huán)測(cè)試(MIL)、軟件在環(huán)測(cè)試(SIL)、處理器在環(huán)測(cè)試(PIL)、硬件在環(huán)測(cè)試(HIL)等。
　　● 在基于模型的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中，軟件單元測(cè)試可以在模型級(jí)別進(jìn)行，但模型與代碼的執(zhí)行比較測(cè)試必須要做，以保證模型與自動(dòng)生成的代碼的結(jié)果一致性。　　

 

　　軟件集成和測(cè)試

　　軟件集成和測(cè)試主要對(duì)實(shí)現(xiàn)的各軟件模塊進(jìn)行集成，并驗(yàn)證其嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)是否符合軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。該階段的要求和建議如下：

　?、避浖捎?jì)劃應(yīng)該描述層次化的集成單個(gè)軟件單元進(jìn)軟件組件中，直到嵌入式軟件完全集成，并且應(yīng)該考慮如下：

　　● 軟件集成功能的相互關(guān)系;
　　● 軟件集成和軟硬件集成的相互關(guān)系。

　　注意：對(duì)于基于模型的開(kāi)發(fā)，可以先集成各模型，然后對(duì)集成好的模型進(jìn)行自動(dòng)代碼生成以完成整體軟件的集成。

　　⒉軟件集成測(cè)試根據(jù)ISO 26262-8:2011，第9章計(jì)劃，定義并且執(zhí)行。軟件集成測(cè)試的測(cè)試對(duì)象是軟件組件。對(duì)于基于模型的開(kāi)發(fā)，測(cè)試對(duì)象可以是和軟件組件相關(guān)的模型。

　?、耻浖蓽y(cè)試需要按照表7的方法進(jìn)行，以完成以下目標(biāo)：

　　● 檢查集成的軟件是否和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)一致;
　　● 檢查集成的軟件是否滿足軟硬件接口規(guī)格;
　　● 驗(yàn)證功能的正確性;
　　● 檢查其魯棒性，比如錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤處理機(jī)制的有效性;
　　● 檢查是否有足夠的資源來(lái)支持。