摘要

本文介紹OMAP-L138_FlashAndBootUtils工具包基本框架和串口燒寫工具sfh_OMAP-L138.exe工作原理，使用方法，以及針對(duì)客戶的硬件如何修改代碼，搭建編譯環(huán)境并重新編譯，并總結(jié)了使用該工具的常見問題。

關(guān)鍵字：OMAPL138, 串口燒寫, UBL

簡(jiǎn)介

OMAP-L138支持多種啟動(dòng)模式，包括 SPI，NAND，NOR等。TI為用戶提供了兩套 flash燒寫工具：

(1) 使用 TI 在 PSP 包或 OMAP-L138_FlashAndBootUtils 包中提供的 flash writer 的 CCS工程，通過仿真器連接硬件板，按照提示步驟燒寫 flash。

(2) 使用 OMAP-L138_FlashAndBootUtils工具包中的串口燒寫工具(如 sfh_OMAP-L138.exe)，通過串口連接，進(jìn)行命令行燒寫。

本文接下來將針對(duì)第二種方式進(jìn)行詳細(xì)介紹。

用戶可以從開源網(wǎng)站上下載最新的 OMAP-L138_FlashAndBootUtils版本[1]。最新的版本為 OMAPL138_FlashAndBootUtils_2_40，本文以此版本展開討論。

OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包支持 TI公司的多種芯片平臺(tái)的 flash燒寫，包括 OMAPL138，AM1808，C6748等。工具包內(nèi)的代碼是對(duì)應(yīng) LogicPD的 OMAL138/AM1808 EVM板的。如果用于用戶自己的硬件板，可能需要修改工具包中相應(yīng)代碼并重新編譯。

該工具包中包括多種 flash工具及代碼。主要目錄如表 1所示。

表 1 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包目錄結(jié)構(gòu)

1. 串口燒寫工具 sfh_OMAP-L138.exe的工作原理

sfh_OMAP-L138是 OMAP-L138_FlashAndBootUtils包中用于實(shí)現(xiàn)串口燒寫 flash的應(yīng)用程序。與UartHost.exe[3]工具不同，UartHost.exe是 UART啟動(dòng)工具，不能燒寫 flash。

運(yùn)行 sfh_OMAP-L138.exe時(shí)，通過 UART啟動(dòng)方式下載并運(yùn)行 OMAPL138/GNU/sft目錄下的 AIS格式 bin文件，完成芯片的初始化操作。然后通過 UART與 sfh進(jìn)行命令交換，實(shí)現(xiàn) flash的擦除和燒寫工作。

從 OMAP-L138/GNU/sft/build目錄中的 makefile文件可知，編譯 sft目錄內(nèi)各 bin文件時(shí)需要 sft.c，device.c，uart.c以及針對(duì)不同 flash對(duì)應(yīng)的 flash初始化文件。

例如 sft_OMAPL138_SPI_MEM.bin是由 sft.c，device.c，uart.c等文件與 spi.c，spi_mem.c，device_spi.c一起編譯，并通過 OMAP-L138/GNU/AISUtils目錄下的 HexAIS_OMAP-L138.exe，根據(jù) sft目錄下的配置文件sft_hexais.ini內(nèi)的配置信息，將.out文件轉(zhuǎn)換成 AIS格式的.bin文件。

2. 命令格式介紹

在命令行下輸入 sfh_OMAP-L138.exe –help輸出命令格式說明如下：

sfh_OMAP-L138 [-targetType ] [-flashType ] [] [

3. sfh_OMAPL138.exe常用命令的使用

sfh_OMAPL138.exe常用命令如表 2所示。

表 2 sfh_OMAPL138.exe常用命令表

以 SPI flash啟動(dòng)為例，準(zhǔn)備如下文件：

sfh_OMAPL138.exe，來源于 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包。

ubl-spi_ais.bin，來源于 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包。

u-boot.bin，來源于 SDK PSP目錄下的 UBoot。

u-boot-ais.bin，由 UBoot編譯出的 elf格式文件 u-boot，通過 AIS轉(zhuǎn)換工具生成。

首先將 OMAL138/AM1808 EVM板設(shè)置為 UART2啟動(dòng)模式，S7開關(guān)設(shè)置如圖 1所示。 用直連串口線連接 PC與EVM板，打開 EVM板電源。在命令行模式下進(jìn)入目錄：OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40OMAPL138GNU。

3.1全局擦除 flash命令

sfh_OMAPL138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM –erase

運(yùn)行結(jié)果如圖 2所示，如果是先上電，后執(zhí)行該命令，則需要按下板子上的 reset鍵輸出 “BOOTME”給上位機(jī)的sfh。

3.2燒寫單個(gè) AIS格式的應(yīng)用程序

sfh_OMAP-L138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM -flash_noubl u-boot-ais.bin

OMAP-L138的 RBL支持 AIS格式，可以在啟動(dòng)過程中通過 AIS格式文件中的配置信息初始化芯片，如 PLL，DDR等。這樣就可以直接將程序加載到片外內(nèi)存，而不受片上內(nèi)存大小限制，省略二級(jí) Boot。

編譯 UBoot時(shí)，在 UBoot根目錄下會(huì)生成一個(gè) elf格式的 u-boot文件，如圖 3所示，在 AISgen.exe工具里添加 PLL，DDR等配置參數(shù)，將此文件轉(zhuǎn)換成 AIS格式的 bin文件，可以直接燒寫并啟動(dòng)。

圖 3 AISgen 配置界面

該命令將 AIS格式的 UBoot文件寫到 flash的起始地址。命令執(zhí)行顯示結(jié)果如圖 4所示：重新上電，從圖 5啟動(dòng)信息可見沒有 UBL的運(yùn)行信息，是直接從 UBoot運(yùn)行的。