摘要：為了穩(wěn)定精確地將病人術(shù)后腹腔內(nèi)積累的各種臟器分泌液排出體外，提出一種基于嵌入式系統(tǒng)的負(fù)壓吸引器。該系統(tǒng)采用氣壓傳感器、重力感應(yīng)器、PH值傳感器、電磁閥和薄膜泵等模塊，通過(guò)檢測(cè)病人體內(nèi)的腔壓來(lái)調(diào)整負(fù)壓實(shí)現(xiàn)體液的引流，并能實(shí)時(shí)監(jiān)控病人排出液的各項(xiàng)參數(shù)。經(jīng)過(guò)測(cè)試，該系統(tǒng)能動(dòng)態(tài)控制負(fù)壓引流并精確測(cè)量排出體液的參數(shù)，具有穩(wěn)定可靠的特性。
關(guān)鍵詞：負(fù)壓吸引；嵌入式；引流；氣壓檢測(cè)；pH值檢測(cè)；流量檢測(cè)

由于很多病人手術(shù)后臟器創(chuàng)口沒(méi)有得到有效的愈合，此時(shí)會(huì)在腹腔內(nèi)積累各種液體。最為常見(jiàn)的就是在臨床中，為了保證腸道患者在術(shù)后能盡快康復(fù)，就需要將來(lái)自胃的低PH值的消化液借助引流設(shè)備排出體外。目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上通常使用一次性負(fù)壓吸引袋或機(jī)械式吸引器將體液引流至體外。但是這種方法產(chǎn)生的負(fù)壓并不穩(wěn)定，吸引的壓強(qiáng)可能會(huì)有較大的變化，導(dǎo)致負(fù)壓吸引的效果不理想。同時(shí)一次性負(fù)壓吸引袋的后期垃圾處理較為復(fù)雜，如果處理不當(dāng)，易造成較大污染。最重要的是，傳統(tǒng)方式氣密性不理想，容易造成倒灌而造成患者的二次感染。
相比之下，嵌入式系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)體內(nèi)腔壓的方式控制引流，能動(dòng)態(tài)控制負(fù)壓大小，也能實(shí)時(shí)監(jiān)控病人的體液的各種參數(shù)，穩(wěn)定性好。同時(shí)具有自動(dòng)清洗的功能，操作便捷。并能在液晶顯示屏上顯示有好的界面，實(shí)時(shí)更新病人排出體液的PH值、體積、流速、質(zhì)量等參數(shù)。同時(shí)，本系統(tǒng)提供了友好的操作界面。醫(yī)護(hù)人員可以通過(guò)選擇不同的手術(shù)類型設(shè)置負(fù)壓引流的類型。為了保障病人的安全，該系統(tǒng)還能檢測(cè)異常情況，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并及時(shí)將報(bào)警信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞至急救中心。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理
術(shù)后引流負(fù)壓吸引器整體上是利用氣壓檢測(cè)模塊檢測(cè)體內(nèi)腔壓，并使用兩級(jí)電磁閥及薄膜泵的組合動(dòng)態(tài)控制體內(nèi)腔壓，流速等關(guān)鍵性能指標(biāo)。
滅菌緩沖接口：將通過(guò)該接口的病人腔內(nèi)液體做前級(jí)滅菌、過(guò)濾及隔離處理。
氣壓檢測(cè)模塊：通過(guò)測(cè)量檢測(cè)容器內(nèi)的氣壓得出與管子連通的病人體內(nèi)的壓強(qiáng)。
緩沖容器：用于裝載一個(gè)周期時(shí)間內(nèi)病人分泌的體液。這一級(jí)緩沖主要用于對(duì)當(dāng)前流量的進(jìn)行檢測(cè)。該容器裝載在重力檢測(cè)模塊上，能精確測(cè)量緩沖容器前后的質(zhì)量變化，并由此得出排出液的質(zhì)量。再利用人體體液參數(shù)計(jì)算出病人排出的體液的體積。
緩沖容器所接的氣囊：用于防止容器的內(nèi)壓過(guò)大。
薄膜泵：一種離心水泵，適用于輸送高腐蝕、固液兩相介質(zhì)，也是目前世界上最為先進(jìn)的料漿輸送設(shè)備。由于病人術(shù)后的體內(nèi)廢液可能會(huì)有較為復(fù)雜的成分(如滲漏的消化液)，有時(shí)會(huì)有較低的pH值，因此薄膜泵是本系統(tǒng)最好的選擇。
電磁閥：具有良好的氣密性，可以防止微漏，起到第二重保護(hù)作用，在薄膜泵完全開(kāi)啟并開(kāi)始工作之前，可能會(huì)瞬時(shí)出現(xiàn)后級(jí)的壓強(qiáng)暫時(shí)大于前級(jí)的壓強(qiáng)的情況，使用電磁閥可以防止后級(jí)的液體倒灌到前級(jí)進(jìn)入病人的體內(nèi)，有效保障了病人的健康。
吸收容器：含有弱堿性吸收劑，可以有效吸收來(lái)自緩沖容器的體液并中和酸性。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
負(fù)壓吸引器系統(tǒng)主要由機(jī)械引流模塊、功率驅(qū)動(dòng)電路、傳感器檢測(cè)模塊、電源管理模塊、人機(jī)交互模塊、報(bào)警模塊與主控模塊構(gòu)成。其系統(tǒng)框圖如圖2所示。

2．1 機(jī)械部分設(shè)計(jì)
主要由薄膜泵、電磁閥、計(jì)量集液瓶(緩沖容器)、支架和連接導(dǎo)管構(gòu)成。
根據(jù)現(xiàn)有科研數(shù)據(jù)，腸胃道術(shù)后對(duì)患者進(jìn)行負(fù)壓引流時(shí)最佳負(fù)壓大小為-7～-5 kPa，系統(tǒng)使用容器截面積約為24cm2，使用P09A12R型薄膜泵，可實(shí)現(xiàn)至少-7 kPa的負(fù)壓。電磁閥采用BOSUN-2W250-25-DC12V型電磁閥，具有良好的氣密性。經(jīng)測(cè)試，采用這兩款薄膜泵和電磁閥能夠?qū)崿F(xiàn)最高8 mL／s抽取速度，完全能夠滿足對(duì)病人體液的抽取。
2．2 功率驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)
負(fù)責(zé)執(zhí)行主控模塊對(duì)機(jī)械部分薄膜泵和電磁閥的控制。

同時(shí)也起到了對(duì)控制模塊和機(jī)械模塊之間的隔離作用，防止強(qiáng)電串?dāng)_至弱電毀壞控制電路。使用4個(gè)NPN型MOS管IRF3205(Vdss=55 V，導(dǎo)通電阻Rds=0．8 mΩ，極限電流80 A)驅(qū)動(dòng)薄膜泵和電磁閥并使用IR4427實(shí)現(xiàn)主控模塊對(duì)MOS管的驅(qū)動(dòng)。