協(xié)同開發(fā)模式在磁場檢測儀開發(fā)中的應用
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4 下位機和上位機的協(xié)同開發(fā)
Bus Hound可以用來分析USB總線數(shù)據(jù)協(xié)議、捕獲I／O動作等。同時，也可以傳送用戶編寫的命令，實現(xiàn)對下位機的控制和調試。雖然上位機軟件還沒有完成，但定義好上位機和下位機的通信協(xié)議后，可以用Bus Hound模擬上位機軟件接收下位機軟件發(fā)送的USB數(shù)據(jù)，或發(fā)送USB數(shù)據(jù)給下位機軟件，從而實現(xiàn)上位機和下位機軟件的并行開發(fā)。
在磁場檢測儀中，使用南京沁恒電子有限公司生產(chǎn)的CH375作為USB主控芯片，實現(xiàn)ARM和上位機的USB通信。實際編程中，使用了CH375的3個端點，端點0用于控制傳輸，實現(xiàn)USB設備的枚舉；端點2 IN用于USB數(shù)據(jù)從下位機到PC的Bulk傳輸(一次最多64字節(jié))；端點2 OUT用于USB數(shù)據(jù)從PC到下位機的Bulk傳輸(一次最多64字節(jié))。Bus Hound接收32字節(jié)磁場測量數(shù)據(jù)如圖3所示，利用Bus Hound控制CH373的USB端點2OUT，分32次控制接收下位機回傳1 KB的磁場點采集信號數(shù)據(jù)，最終通過PC的中頻磁場分析軟件實現(xiàn)中頻磁場的單點、平面和空間的磁場模擬分布顯示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/148266.htm
另外，端點1 IN用于USB數(shù)據(jù)從下位機到PC的中斷傳輸，端點2 OUT用于USB數(shù)據(jù)從PC到下位機的BULK傳輸(一次最多8字節(jié))。在磁場檢測儀嵌入式軟件的調試中，利用端點1 IN發(fā)送調試指令和接收調試數(shù)據(jù)。
結語
Redmine、Proteus、μC／OS-II、SVN和Bus Hound的使用，提高了磁場檢測系統(tǒng)的開發(fā)效率和開發(fā)質量，為磁場檢測系統(tǒng)高效、高質量地完成開發(fā)任務提供了堅實的基礎。在實際使用該協(xié)同開發(fā)模式中，高?；蛑行∑髽I(yè)可以根據(jù)自身的實際需要進行改動，如μC／OS-II換成μCl inux等其他嵌入式操作系統(tǒng)，SVN換成GIT等其他版本管理器，Proteus換成SkyEye等其他仿真平臺。最終，有效提高了高校研究生課程的教學效果以及高校和企業(yè)的項目開發(fā)效率和開發(fā)質量。
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