摘要：針對磁場檢測儀需要眾多軟硬件開發(fā)人員協(xié)同開發(fā)的問題，引入Redmine項目管理平臺進行項目開發(fā)的協(xié)同管理。采用Proteus實現下位機硬件和嵌入式軟件的并行開發(fā)，引入嵌入式系統(tǒng)和SVN版本管理器對嵌入式軟件各模塊進行協(xié)同開發(fā)。采用Bus Hound實現上位機和下位機軟件的并行開發(fā)。最終，該協(xié)同開發(fā)模式的引入使得本項目開發(fā)用時比原計劃用時減少25％，同時項目質量也有提高。
關鍵詞：Redmine；Proteus；嵌入式操作系統(tǒng)；SVN；協(xié)同開發(fā)

引言
隨著電子產品功能日益增多、性能日益增強，低成本32位微處理器、多層PCB板被廣泛應用，軟件和開發(fā)團隊的規(guī)模隨之擴大，同時開發(fā)周期呈指數增長。因此，以往的開發(fā)方式越來越不適應項目開發(fā)的需要。目前，國內磁場檢測儀器主要集中應用在工業(yè)用低頻強磁場和通信用的高頻弱磁場測量上，而中頻強磁場測量仍是磁場測量領域的一個難題?；?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/嵌入式操作系統(tǒng)">嵌入式操作系統(tǒng)的中頻強磁場的測量系統(tǒng)開發(fā)中，涉及到高速硬件電路設計、多層PCB板布線、32位微處理器編程、上位機軟件編程等多項工作，因此，需要眾多開發(fā)人員協(xié)同開發(fā)。
通過長期的實踐發(fā)現，在項目開發(fā)中引入開源項目管理平臺Redmine、嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II、仿真軟件Proteus和調試軟件Bus Hou nd，能夠有效地提升整個項目的協(xié)同開發(fā)能力和管理水平。采用協(xié)同開發(fā)管理模式，可以達到以下4方面的顯著效果：提高嵌入式軟件和硬件之間的協(xié)同開發(fā)效率；提高嵌入式軟件各模塊間的開發(fā)效率和開發(fā)質量；提高上位機和下位機軟件的開發(fā)效率和開發(fā)質量；有效提高整個項目協(xié)同開發(fā)的管理水平。

1 磁場檢測儀開發(fā)管理平臺
項目管理的好壞關系到項目開發(fā)質量的高低，同時，對開發(fā)效率和開發(fā)質量也將產生重大的影響。目前市場上，基于Web的開源項目管理軟件已經發(fā)展得很成熟，此類軟件在高校的教學和研究，以及中小企業(yè)的項目開發(fā)管理中，都得到了廣泛的應用。
現階段，在磁場檢測系統(tǒng)項目開發(fā)中，由于軟硬件的開發(fā)復雜，開發(fā)人員眾多且開發(fā)人員存在著開發(fā)能力參差不齊、流動性大等特點，加上項目的開發(fā)時間跨度大等原因，使得項目管理變得十分困難。經過筆者應用分析，從軟件的成熟度、穩(wěn)定性、流行性、社區(qū)發(fā)展情況，以及安裝配置的簡易性這幾方面進行詳細的分析比較，最終在Launchpad、Redmine和Trac這3個軟件中，選擇了Redmine。
在磁場檢測系統(tǒng)的項目管理平臺搭建中，首先，利用BitNami Redmine Stack提供的一鍵式安裝包，安裝好Redmine平臺，然后把中頻磁場檢測系統(tǒng)開發(fā)團隊的成員、任務(問題)、文檔、討論、Wiki、版本管理，以及各種形式的資源整合在此平臺上，大家通過一起參與更新任務、更新文檔等來推動項目的進度。同時，系統(tǒng)地利用時間線索和各種報表，動態(tài)顯示項目的進度狀態(tài)。

在項目中引入Redmine管理平臺，界面如圖1所示。起到了立竿見影的效果：
①開發(fā)團隊中新加入的成員通過此平臺，可以快速地了解項目的詳細情況，從而能夠快速地接手項目；
②團隊中如有成員離開，其他成員可以快速地接手該成員原來負責的任務；
③相對于以往采用客戶端TortoiseSVN訪問SVN的方式，開發(fā)成員更容易接受Redmine提供的Web訪問方式，來訪問和操作SVN版本控制器；
④為團隊成員的內部溝通和交流提供了高效的平臺；
⑤根據項目的進展情況，可以及時地調整項目的進度，從而實現高效的動態(tài)管理。

2 嵌入式軟件和硬件協(xié)同開發(fā)
Proteus可以實現原理圖設計、PCB布板以及微處理器與外圍電路的協(xié)同仿真。Proteus微處理器模型支持8051、PIC、MSP430、AVR、ARM 7和HC11等系列微處理器。其中，2011年推出的Proteus7．10版本，增加了對ARM Correx-M3系列處理器的支持。
電子產品從芯片的選型、電路設計、PCB布板到樣板焊接調試，這中間一般需要幾個月的時間，這段時間對整個項目開發(fā)來說，是非常關鍵的。在磁場檢測儀樣板制作的同時，嵌入式軟件開發(fā)人員在Proteus中繪制基本原理圖后，就可著手在Proteus的ARM Cortex-M3微處理器模型上編寫程序。