DSP MMU可以將DSP外部存儲(chǔ)空間(字節(jié)地址0x050000--0XFF7FFF或0x050000--0XFFFFFF)的任意塊映射到OMAP5910的三個(gè)存儲(chǔ)區(qū)上,塊大小(1KB、4KB、64KB、1MB)可軟件設(shè)置。

　　DSP MMU的核心結(jié)構(gòu)就是32個(gè)CAM和32個(gè)RAM以及相關(guān)的幾個(gè)控制、狀態(tài)寄存器,其中CAM用來(lái)存放DSP的外部存儲(chǔ)器虛擬地址及有關(guān)控制位信息;RAM用于存放OMAP5910的實(shí)際物理地址和訪(fǎng)問(wèn)允許控制位。DSP MMU使能后，當(dāng)DSP訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，相應(yīng)虛擬地址就會(huì)被送到DSP MMU處，如果虛擬地址的有效高位(當(dāng)頁(yè)大小為1KB、4KB、64KB、1MB時(shí)，對(duì)應(yīng)的地址有效高位數(shù)分別為14、12、8、4)命中CAM，并且相應(yīng)RAM中的訪(fǎng)問(wèn)允許控制位有效，那么相應(yīng)RAM中的物理地址高位就和虛擬地址偏移一塊兒被送到OMAP TC處，從而實(shí)現(xiàn)虛擬地址到物理地址的映射，然后就可以進(jìn)行相關(guān)讀寫(xiě)操作。如果虛擬地址的有效高位沒(méi)有命中CAM或者相應(yīng)RAM中的訪(fǎng)問(wèn)允許控制位無(wú)效，系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生頁(yè)錯(cuò)誤或訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限錯(cuò)誤，并向ARM發(fā)起中斷，在中斷程序中ARM可通過(guò)查看DSP MMU有關(guān)狀態(tài)寄存器來(lái)進(jìn)一步了解錯(cuò)誤原因。

　　DSP MMU的設(shè)置過(guò)程如下：

　　a. 釋放 DSP MMU 的復(fù)位

　　b. 寫(xiě) CAM_REG_H 和 CAM_REG_L 寄存器

　　c. 寫(xiě) RAM_REG_H 和 RAM_REG_L 寄存器

　　d. 寫(xiě) Lock Counter 寄存器

　　e. 將 LD_TLB_REG 寄存器寫(xiě)1,裝載DSP MMU參數(shù)

　　f.使能 DSP MMU

　　3.3 存儲(chǔ)模式轉(zhuǎn)換

　　由于在OMAP5910中對(duì)于存儲(chǔ)系統(tǒng)的操作,ARM處理器采用小端模式,而DSP則采用大端模式，因此當(dāng)DSP訪(fǎng)問(wèn)OMAP5910的系統(tǒng)存儲(chǔ)空間時(shí),就需要進(jìn)行大小端模式之間的轉(zhuǎn)換。在A(yíng)RM程序中對(duì)寄存器ENDIANISM進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置就可以靈活地控制DSP訪(fǎng)問(wèn)OMAP5910存儲(chǔ)空間時(shí)的數(shù)據(jù)格式。

　　3.4 DSP DMA

　　對(duì)于通過(guò)DSP的MMU和EMIF實(shí)現(xiàn)雙核通訊來(lái)講，當(dāng)雙核間通訊的數(shù)據(jù)量比較大而DSP又比較忙的時(shí)候，利用DSP DMA來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸可以減輕DSP CPU的負(fù)擔(dān)，提高整個(gè)DSP子系統(tǒng)運(yùn)行的效率，而不會(huì)打斷DSP CPU的工作。

　　4 實(shí)現(xiàn)雙核通訊的一種方案

　　在關(guān)于OMAP5910的工程實(shí)際中較為典型的應(yīng)用,通常是由ARM控制外圍器件獲取一組數(shù)據(jù)后，先交給DSP進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)再返回給ARM進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示、輸出等。為了實(shí)現(xiàn)雙核之間的數(shù)據(jù)通訊的可靠性，使用郵箱寄存器來(lái)傳遞雙核間的握手協(xié)議，當(dāng)一方需要聯(lián)系另一方時(shí)只需向相應(yīng)的郵箱命令寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)即可中斷對(duì)方，不同的數(shù)據(jù)代表不同的信號(hào)，使得握手及時(shí)可靠。當(dāng)數(shù)據(jù)量比較大而DSP或ARM任務(wù)又比較多時(shí)，相應(yīng)地使用DMA來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸可以減輕處理器負(fù)擔(dān)，提高程序運(yùn)行的效率。實(shí)現(xiàn)此方案的程序示意圖如下：

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　由于OMAP5910芯片具有高性能、低功耗、優(yōu)化的雙核結(jié)構(gòu)、豐富的外圍設(shè)備接口等顯著優(yōu)點(diǎn)，所以在便攜式儀器領(lǐng)域中它的應(yīng)用前景也將十分廣闊。而OMAP5910中雙核間通訊技術(shù)的研究對(duì)于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)OMAP5910，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的操作任務(wù)，協(xié)調(diào)雙核工作具有非常重要的作用，為其在便攜式儀器中發(fā)揮雙核優(yōu)勢(shì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。