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          PCI總線實現(xiàn)通用數(shù)字信號處理系統(tǒng)

          作者: 時間:2011-08-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          本文提出一種方案把部分從PC機軟件中分離出來交給DSP,DSP完畢后再把數(shù)據(jù)交還PC機進行管理。這樣充分利用DSP對高速處理的優(yōu)勢,提高統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性。本文以TMS320VC5402 DSP為例,給予說明。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/150388.htm

            1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計

            1.1 接口芯片9052

            9052是一款面向低端應用的高性能、工作在目標(從)模式的PCI接口芯片,支持PCI 2.1規(guī)范。該芯片的局部可以通過編程設(shè)置為8/16/32位的(非)復用,且局部總線時鐘與PCI總線時鐘相互獨立運行,便于高、低速設(shè)備的兼容,并可支持相對慢的局部總線在PCI總線上的突發(fā)傳輸速率達到132 Mb/s。同時,PCI9052提供5個本地地址空間和4個本地地址片選,基址和地址范圍可由串行E2PROM編程設(shè)置。選擇PCI9052作為PCI-DSP橋可以降低PCI總線開發(fā)的難度,增加系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

            1.2 DSP的HPI通信協(xié)議

            TMS320VC5402 DSP具有8位的增強型HPI接口,其專門用于DSP與其他總線或CPU進行通信。主機是通過HPI控制寄存器(HPIC),地址寄存器(HPIA),數(shù)據(jù)寄存器(HPID)訪問DSP的片內(nèi)RAM,從而與DSP通信的。DSP只能訪問HPIC。HPI寄存器的選擇由HCNTL[1:0]腳在PCI總線地址有效期,說明如表1所示:

            在主機訪問DSP片內(nèi)RAM過程中,主機首先根據(jù)訪問類型對HPIC寄存器進行初始化操作,然后再對HPIA寄存器進行操作,將要訪問存儲單元的地址寫入HPIA,最后對HPID寄存器進行讀寫操作,此刻HPID寄存器的內(nèi)容為HPIA指定存儲器的內(nèi)容,這樣便主機和DSP的一次通信過程。

            1.3 DSP與PCI的接口設(shè)計

            DSP與PCI的接口是實現(xiàn)DSP與主機進行通信的關(guān)鍵。由于TMS320VC5402 DSP的HPI口是8位并口,所以PCI9052局部總線設(shè)定為8位非復用總線模式,并將其LAD[7..0]與DSP的HD[7..0]連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)總線的連接。接口電路如圖1所示。在8位總線模式下,LBE[1:0]分別對應于地址的LA[1:0],將LBE0與HBIL相連,用于區(qū)分當前傳輸?shù)氖堑?字節(jié)還是第2字節(jié)。LA[3:2]分別與HCNTL[1:0]相連,用于選擇HPI寄存器。利用PCI9052芯片的讀寫控制信號LBE0#,LBE1#,LW/R,LRDY#和部分地址信號LA[3:2]經(jīng)過CPLD進行時序和邏輯轉(zhuǎn)換便可生成HPI口的控制信號HBIL,HC-NTL0,HCNTL1,HDS1#,HR/W#。HPIENA腳接“1”表示選用HPI模塊。這樣PCI9052就可在地址有效期決定訪問哪個HPI寄存器,實現(xiàn)DSP與PCI的通信。

            1.4 系統(tǒng)的電路設(shè)計

            如圖2所示系統(tǒng)電路主要由3部分組成:第一部分是PCI9052與PCI插槽間的信號連接電路,包括地址數(shù)據(jù)復用信號AD[31::0];總線命令信號C/BE[3::0]#;接口控制信號FRAME#,TRDY#,IRDY#,STOP#;IDSEI#,DEVSEL#,錯誤報告信號PERR#,SERR#;系統(tǒng)信號CLK,RST#。這些信號是局部總線設(shè)備保證與PCI總線正確通信的必要信號。第二部分是和串行E-2PROM的信號連接電路,E2PROM內(nèi)存儲的是用于PCI加載的配置信息,這些信息在PCI9052硬件復位時的正確加載是保證PCI局部總線設(shè)備正常工作的前提。第三部分是PCI9052與DSP HPI接口的信號連接電路,包括數(shù)據(jù)線、地址線、讀寫控制信號線、中斷信號線等。此外該系統(tǒng)還可根據(jù)DSP的其他功能擴展相應的外設(shè)電路。

            2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

            2.1 PC機與DSP通信驅(qū)動程序設(shè)計

            PC機上應用軟件不能直接對底層硬件進行訪問,為實現(xiàn)PC機與DSP的通信還應編寫設(shè)備驅(qū)動程序。WDM(Windows Driver Model)是NT3.51和NT4.0內(nèi)核模式設(shè)備驅(qū)動程序模型的擴展形式,是一種PnP驅(qū)動程序,能在Windows 98,Windows 2000和Windows XP間實現(xiàn)源代碼級兼容。為了便于在多操作系統(tǒng)中均能應用本系統(tǒng),需編寫WDM驅(qū)動程序。

            在PCI設(shè)備驅(qū)動程序中主要是完成PCI設(shè)備的內(nèi)存、端口的讀寫功能和中斷處理功能。若采用DDK開發(fā),需要軟件人員對計算機底層知識熟悉、開發(fā)難度大、為簡化驅(qū)動程序的開發(fā),可以使用NuMega推出的DriverStudio設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)工具包。通過DriverStudio開發(fā)者很容易生成驅(qū)動程序框架,同時,DriverStudio與VC++有很好的接口。生成的驅(qū)動框架可以在Microsoft VC++6.0環(huán)境下添加驅(qū)動代完成驅(qū)動編寫。驅(qū)動程序設(shè)計內(nèi)容如下:

          (1)設(shè)備初始化

            PCI設(shè)備的硬件資源由PCI配置機構(gòu)動態(tài)分配,由PCI設(shè)備實現(xiàn)PCI配置寄存器,提出需要配置的硬件資源,驅(qū)動程序只有獲取這些資源才能對硬件進行操作。設(shè)備初始化環(huán)節(jié)使PCI設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)識別PCI器件,尋址PCI器件的資源。如果m_MemoryRange0,m_IoPortRange1分別為KMemoryRange類、KIoRange類的實例,則初始化操作可通過調(diào)用其成員函數(shù)實現(xiàn):

            (2)端口操作

            對于X86處理器I/O空間是一個64 B的尋址空間。當初始化完畢后,可直接調(diào)用KIoRange類成員函數(shù)對端口進行操作。如從端口讀/寫一個雙字數(shù)據(jù)可調(diào)用成員函數(shù)ind(),Outd()實現(xiàn)。

            (4)中斷操作

            在本系統(tǒng)中的PCI中斷是由PCI設(shè)備發(fā)出的要求上位機接收數(shù)據(jù)的中斷請求,中斷服務程序要完成的功能是上位機從DSP的片內(nèi)RAM中讀取數(shù)據(jù)。對硬件的中斷處理可通過調(diào)用KInterrupt類的相關(guān)成員函數(shù)實現(xiàn)。

            此函數(shù)完成了初始化中斷類實例操作并實現(xiàn)了與中斷服務例程的連接。驅(qū)動程序安裝好以后,在應用程序中調(diào)用Create-File()函數(shù)打開設(shè)備,通過調(diào)用API函數(shù)De-viceloControl就可實現(xiàn)應用程序與DSP之間的通信。


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