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          Cortex―M3的SRAM單元故障軟件的自檢測(cè)研究

          作者: 時(shí)間:2011-07-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          引言
          目前,對(duì)于存儲(chǔ)都是基于硬件電路來完成,而且這些方法都是運(yùn)用在生產(chǎn)過程中,但是生產(chǎn)過程并不能完全杜絕的硬件。在其使用過程中,如果硬件出錯(cuò),將導(dǎo)致程序出錯(cuò)而且很難被發(fā)現(xiàn)。因此在運(yùn)用的階段,為防止存儲(chǔ)損壞而導(dǎo)致系統(tǒng)出錯(cuò),通過的方式對(duì)SRAM進(jìn)行是必要的。

          1 SRAM運(yùn)行狀態(tài)分析
          SRAM是存儲(chǔ)非CONSTANT變量(如RW),它具有掉電即失的特點(diǎn)。由的啟動(dòng)步驟可知,系統(tǒng)上電后,首先執(zhí)行復(fù)位的5個(gè)步驟:
          ①NVIC復(fù)位,控制內(nèi)核;
          ②NVIC從復(fù)位中釋放內(nèi)核;
          ③內(nèi)核配置堆棧;
          ④內(nèi)核設(shè)置PC和LR;
          ⑤運(yùn)行復(fù)位程序。
          可以看出,不能在調(diào)入C環(huán)境之后SRAM,必須在復(fù)位之前和啟動(dòng)之后進(jìn)行。
          在執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位的最后一個(gè)步驟之前,系統(tǒng)都沒有對(duì)SRAM執(zhí)行任何相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送動(dòng)作。第⑤步運(yùn)行復(fù)位程序,在ST公司-處理器內(nèi)核的STM32系列微控制器的啟動(dòng)代碼中有一段復(fù)位子程序:
          c.JPG
          在這個(gè)子程序里導(dǎo)入了__main,__main是C庫文件的入口地址。它執(zhí)行下面3個(gè)步驟:
          ①復(fù)制非root(RW、RO)從Flash到SRAM;
          ②分配ZI區(qū),并且初始化為0;
          ③跳轉(zhuǎn)到堆棧初始化子程序接口__rt_entry。
          由_ _main的第一步可以得出,在跳入_ _main之后,系統(tǒng)對(duì)SRAM進(jìn)行了相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的操作。因此,檢測(cè)SRAM必須在此步驟之前,否則將會(huì)覆蓋SRAM從Flash中轉(zhuǎn)移過來的數(shù)據(jù)。

          2 SRAM檢測(cè)方案設(shè)計(jì)
          在復(fù)位子程序跳入_ _main之前,設(shè)計(jì)另一個(gè)程序入口SRAM_Check,使PC指針指向該SRAM進(jìn)行硬件檢測(cè)程序(SRAM_Check)的入口。在SRAM_check里,首先將PC指針指向SRAM的首地址并寫入0xFF,讀回該地址的值到通用寄存器Rn1,并對(duì)Rn1里的值進(jìn)行加1操作,然后將Rn1和256做比較,得出SRAM硬件是否損壞。這種操作可以避免因SRAM硬件一直為1或0而出現(xiàn)算法本身錯(cuò)誤。由于Cortex—M3復(fù)位后默認(rèn)的時(shí)鐘為HSI,是一個(gè)內(nèi)部RC振蕩器,因此精度不高。如果需要更準(zhǔn)和快速的時(shí)鐘,就必須在跳入SRAM_Check之前對(duì)相關(guān)的寄存器進(jìn)行操作。

          3 SRAM檢測(cè)設(shè)計(jì)
          圖1為本文設(shè)計(jì)的SRAM檢測(cè)程序流程。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/150421.htm

          d.JPG


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