對(duì)嵌入式Linux進(jìn)行實(shí)時(shí)性改進(jìn)是嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文在分析了現(xiàn)有嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不足的基礎(chǔ)上，提出了一種新型的改進(jìn)方案(將RTAI和uClinux相結(jié)合)，并給出具體的工控應(yīng)用實(shí)例，進(jìn)一步對(duì)這種系統(tǒng)的功能進(jìn)行有效驗(yàn)證。


圖1 雙內(nèi)核實(shí)時(shí)系統(tǒng)嵌入式實(shí)時(shí)Linux架構(gòu)
嵌 入式Linux以代碼開放、價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大又易于移植的特性正在被廣泛應(yīng)用，為嵌入式操作系統(tǒng)提供了一個(gè)極具吸引力的選擇。但許多實(shí)際應(yīng)用，譬如多媒 體通信、生產(chǎn)過程控制、在線事務(wù)處理等等都要求對(duì)外部事件在限定的時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)。因而嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性問題越來越受到關(guān)注，對(duì)嵌入式Linux進(jìn)行實(shí)時(shí) 性改進(jìn)也成為嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

本文提出了一種基于uClinux的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方案。將RTAI和 uClinux相結(jié)合，既滿足了嵌入式應(yīng)用的需求，同時(shí)又保證了系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)性。此外，還有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能、易升級(jí)性、易移植性等優(yōu)點(diǎn)。最后結(jié)合基于這一 操作系統(tǒng)開發(fā)的重大裝備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用案例，進(jìn)一步從功能和性能上對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。

現(xiàn)有嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用中存在的問題

一個(gè)優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)成功的關(guān)鍵。它除了具備一般操作系統(tǒng)最基本的功能，如任務(wù)調(diào)度、同步機(jī)制、中斷處理、文件功能等，還需要具有以下特點(diǎn)：

1. 更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性；

2. 占有更少的硬件資源；

3. 高可靠性；

4. 提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP協(xié)議及其他協(xié)議；

5. 有些應(yīng)用要求具有實(shí)時(shí)性能。