藍(lán)牙接入點(diǎn)向本地子網(wǎng)廣播自己的設(shè)備聲明，并接收其他設(shè)備的設(shè)備聲明。初始化完后 5秒鐘內(nèi)用來(lái)搜尋子網(wǎng)中的鄰居設(shè)備，搜尋完成后，開(kāi)始建立鄰居表，并把鄰居表內(nèi)的其他從設(shè)備加入到無(wú)線調(diào)度列表中。網(wǎng)絡(luò)組建完成后，接入點(diǎn)按照確定性調(diào)度算法輪詢從設(shè)備。并把藍(lán)牙數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)換成工業(yè)以太網(wǎng)的報(bào)文，放入工業(yè)

　　以太網(wǎng)的調(diào)度器中。設(shè)備聲明報(bào)文：

　　typedef struct _zgb_pkt_ann {

　　} zgb_pkt_ann;

　　信息分發(fā)報(bào)文：

　　typedef struct _zgb_distribute { INT8U devdesp[16]; INT8U mdata[16];

　　} zgb_distribute;

　　令牌：

　　typedef struct _zgb_pass_token { INT8U ans;INT8U res[3]; // 設(shè)備描述, 字符串 //主 or從? 0主設(shè)備; 1 從設(shè)備 //設(shè)備狀態(tài): 0設(shè)備未組態(tài) , 自由發(fā)包; //1設(shè)備已組態(tài) , 獲取令牌才能發(fā)包 // 保留字段

　　// 設(shè)備描述, 字符串 // 信息分發(fā)的內(nèi)容

　　//確認(rèn)? 0不確認(rèn) ; 1確認(rèn) // 保留信息

　　} zgb_pass_token;

　　藍(lán)牙接入點(diǎn)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用

　　在設(shè)計(jì)中，將工業(yè)以太網(wǎng)的有線網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線設(shè)備之間建立連接，如圖 4。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線設(shè)備通過(guò)一個(gè)藍(lán)牙專用的傳輸協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿{(lán)牙接入點(diǎn)。數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換，成為工業(yè)以太網(wǎng)能夠識(shí)別和支持的格式，并傳輸?shù)焦I(yè)以太網(wǎng)中的一個(gè)發(fā)出指令請(qǐng)求的設(shè)備中。上位機(jī)同時(shí)可以通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線設(shè)備還可以同時(shí)與一個(gè)帶有藍(lán)牙模塊的手持設(shè)備和一個(gè)藍(lán)牙接入點(diǎn)進(jìn)行連接，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)和采集。

　　5 小結(jié)

　　在搭建完整個(gè)系統(tǒng)，并對(duì)藍(lán)牙的通信性能進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，藍(lán)牙模塊由于采用的是信息無(wú)線傳輸方式，所以在傳輸過(guò)程中干擾較大，傳輸距離也較短。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝的環(huán)境往往比較惡劣，怎樣使藍(lán)牙設(shè)備擁有更好的穩(wěn)定性、更低的功耗、更廣的工作范圍，這些對(duì)硬件設(shè)計(jì)和軟件優(yōu)化提出了更高的要求。

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