3 U-Boot的移植
U-Boot在設(shè)計(jì)時(shí)已考慮到支持使用不同CPU處理器的開發(fā)板，根據(jù)具體板級(jí)硬件配置的設(shè)計(jì)要求，修改與其相關(guān)的源代碼，將U-Boot移植到新的開發(fā)板上。這里開發(fā)板TDS8265外圍接口主要有100 M網(wǎng)口、RS232串口和JTAG調(diào)試接口等。
3．1 修改U-Boot源代碼
為了簡(jiǎn)化移植工作，可在U-Boot源碼中選擇一個(gè)與開發(fā)板接近的參考平臺(tái)，然后從移植U-Boot的要求和開發(fā)板能正常啟動(dòng)的角度出發(fā)進(jìn)行修改。
這里以在U-Boot／board目錄下為TDS8265開發(fā)板新建文件夾TDS8265為例進(jìn)行說明。
1)修改頭文件TDS8265．h路徑是U-Boot／include／configs／TDS8265．h，是開發(fā)板的主要配置元件，配置CPU、系統(tǒng)時(shí)鐘、SDRAM、Flash以及其他開發(fā)板相關(guān)信息。設(shè)置CPU寄存器參數(shù)，需仔細(xì)對(duì)照處理器datasheet中各寄存器的定義、參考設(shè)置、目標(biāo)板實(shí)際情況等做出選擇并測(cè)試。MPC82xx系列處理器較為關(guān)鍵的寄存器有SIUMCR、PS-DMR、SCCR、BRx、ORx等。設(shè)置CPU寄存器基地址IMMR時(shí)，注意與硬件配置相對(duì)應(yīng)。如：

設(shè)置與Flash控制相關(guān)的寄存器BR0、OR0時(shí)，根據(jù)目標(biāo)板所用Flash的數(shù)據(jù)手冊(cè)與BR0和OR0的相關(guān)位含義合理設(shè)置，這不僅關(guān)系到Flash能否正常工作，而且與串口調(diào)試直接相關(guān)。設(shè)置Flash、SDRAM，包括基址、大小、環(huán)境變量的偏移，內(nèi)存刷新周期。設(shè)置環(huán)境變量，網(wǎng)絡(luò)接口，IP地址，MAC地址，用于網(wǎng)絡(luò)下載和啟動(dòng)；設(shè)置Linux內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)init=／sbin／init。
2)編寫tds8265．c文件 路徑是U-Boot／board／tds8265／tds8265.c。tds8265．c是目標(biāo)板的SDRAM的驅(qū)動(dòng)程序，涉及I／0端口表、相關(guān)寄存器的設(shè)置及SDRAM上電初始化過程3個(gè)主要部分。任何一部分有問題，都會(huì)影響U-Boot、嵌入式操作系統(tǒng)甚至應(yīng)用程序的運(yùn)行，所以SDRAM的驅(qū)動(dòng)不僅關(guān)系到U-Boot本身能否正常運(yùn)行，而且還與后續(xù)部分相關(guān)。根據(jù)MPC8265處理器datasheet和開發(fā)板的硬件電路圖，配置8265的I／0端口表；設(shè)置寄存器PSDMR和BRl、0R1；向SDRAM中寫入8次以初始化SDRAM等。SDRAM的初始化是由／lib_ppc／board．c中的board_init_f()調(diào)用的，入口為tds8265．c的函數(shù)initdram。
3)修改config．mk文件 路徑是U-Boot／board／tds8265／config．mk。修改中，對(duì)該文件中的TEXT_BASE賦值應(yīng)與TDS8265．h中對(duì)CF-G_FLASH_BASE的賦值保持一致。
4)編寫flash．c文件 路徑是U-Boot／board／tds8265／flash．c。flash．c是Flash的驅(qū)動(dòng)程序，是U-Boot讀／寫、刪除Flash的源代碼
文件，其中包括多個(gè)函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)不同的操作。如：

編寫flash．c文件時(shí)需參考Flash的數(shù)據(jù)手冊(cè)，嚴(yán)格按照其中的說明實(shí)現(xiàn)Flash的各種操作。
5)創(chuàng)建U-boot．lds，U-boot．lds．debug，makefile文件 這些文件均在目錄U-Boot／board／tds8265之下。設(shè)置U-boot中各個(gè)目標(biāo)文件的連接地址。
6)修改MAKEALL文件 路徑是U-Boot／MAKEALL。因?yàn)槭褂玫氖?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/MPC8265">MPC8265，屬于82xx系列，所以在“LIST_82xx”下加入目標(biāo)板名稱“TDS8265”。
7)修改Makefile文件 路徑是U-Boot／Makefile。在Makefile文件中增加TDS8265開發(fā)板的配置行，指定交叉編譯器的完整路徑名。