USB設(shè)備控制器端點緩沖區(qū)的優(yōu)化技術(shù)設(shè)計
這里首先簡要介紹USB中端點的概念,并給出一款異步FIFO的設(shè)計方案。然后根據(jù)USB四種傳輸類型的特點,提出基于該FIFO結(jié)構(gòu)的不同類型的端點緩沖區(qū)的設(shè)計方案。特別是對于控制端點提出了一種新型的雙向異步FIFO結(jié)構(gòu),在保證控制傳輸?shù)那疤嵯?,減小了將近1/2的電路面積。最后給出在Synopsys平臺下電路的VLSL實現(xiàn)結(jié)果。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/151876.htmUSB 2.0規(guī)范將USB接口的傳輸速度提高了40倍。傳輸速度的提升使得USB設(shè)備控制器的設(shè)計指標(biāo)也隨之提高,雖然協(xié)議中對于緩沖區(qū)的設(shè)計要求并沒有本質(zhì)上的改變,但是由于總線帶寬與傳輸速度的提高,各個芯片供應(yīng)商均推出了自己的緩沖區(qū)設(shè)計方案。為了提高USB接口的數(shù)據(jù)存取速度,通常使用異步FIFO來設(shè)計端點緩沖區(qū)。
1 USB協(xié)議中的端點及實施方案
1.1 USB設(shè)備的端點
USB主機和設(shè)備之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是以信息包的格式來傳輸?shù)?,可分為令牌包、?shù)據(jù)包、握手包和特殊包。在數(shù)據(jù)包中包括了主機和設(shè)備通信的數(shù)據(jù)分組。圖1是一個典型的USB數(shù)據(jù)包的格式。
PID域是為了增加USB通信的健壯性而設(shè)定的數(shù)據(jù)分組的辨識符;CRC16域是對數(shù)據(jù)分組進行CRC校驗的結(jié)果。DATA域是實際傳送的數(shù)據(jù)內(nèi)容。USB設(shè)備控制器會將接收到的主機數(shù)據(jù)包放入指定的端點緩沖區(qū);或者從指定的端點取出待發(fā)送的數(shù)據(jù)組裝成USB信息包發(fā)送到主機。
由此可見,所謂端點實際上是主機與設(shè)備之間通信的來源或目的,所有的傳輸都要傳送到設(shè)備的端點,或是由設(shè)備的端點發(fā)出。一系列相互獨立的端點在一起就構(gòu)成了USB邏輯設(shè)備。從物理層的角度來看,端點是一塊存儲器區(qū)域,用以緩沖實際接收到或待發(fā)送的數(shù)據(jù)包。
USB協(xié)議中定義了四種傳輸類型,分別是控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和同步傳輸。所有USB設(shè)備控制器都應(yīng)該支持控制傳輸,其他三種傳輸方式根據(jù)不同的應(yīng)用背影而用于不同類型的設(shè)備。按照傳輸類型可將端點分為控制端點、批量端點、中斷端點和同步端點。其中控制端點較為特殊,只有它可以雙向的傳輸數(shù)據(jù),而其他端點只能傳輸單方向的數(shù)據(jù)。
1.2使用異步FIFO設(shè)計USB端點
由于USB設(shè)備控制器的緩沖區(qū)空間是對應(yīng)各個不同的端點。每個端點所對應(yīng)的傳輸方式、傳輸方向也不同。通??刂贫它c會連接控制器的MCU單元,而其他類型的端點一般連接設(shè)備端的接口。可見USB的端點緩沖區(qū)實際上是在串行接口引擎時鐘和設(shè)備時鐘或MCU時鐘的兩個時鐘域之間傳輸數(shù)據(jù)。而使用異步FIFO來實現(xiàn)該結(jié)構(gòu)顯然是一個不錯的選擇。
圖2是本文所采用的異步FIFO的結(jié)構(gòu)框圖。該異步FIFO由一塊雙端口SRAM、寫地址/滿邏輯和讀地址/空邏輯、以及為了消除亞穩(wěn)態(tài)的兩級同步電路組成。左端口在寫時鐘下進行數(shù)據(jù)的寫入操作;右端口在讀時鐘下實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀出操作。
對于異步FIFO的設(shè)計,產(chǎn)生準(zhǔn)確的空滿標(biāo)準(zhǔn)是設(shè)計中的核心任務(wù),它與FIFO是否能穩(wěn)定工作息息相關(guān)。寫滿不溢出,讀空不多讀是異步FIFO空滿標(biāo)志判斷的基本原則。傳統(tǒng)的判斷方法是另外設(shè)置一個狀態(tài)位,作為最高位,其余位作為地址位,當(dāng)讀寫指針的地址位和狀態(tài)位全部吻合時,F(xiàn)IFO處于空狀態(tài);當(dāng)讀寫指針的地址位相同而狀態(tài)位相反,F(xiàn)IFO處于滿狀態(tài)。這種異步FIFO由于是通過直接比較二進制讀寫指針來判斷滿和空的,在跨時鐘傳遞時會有毛刺產(chǎn)生。下面將介紹一種通過直接比較格雷碼指針的方法生成FIFO的空滿信號,從而消除了毛刺,提高了電路的穩(wěn)定性。
比如要設(shè)計一個深度為8的異步FIFO,需要使用3 b的格雷碼計數(shù)器對讀寫指針計數(shù),與二進制類似,還是需要使用一個狀態(tài)位來判斷滿和空狀態(tài)。此時FIFO的格雷碼指針跳變情況如表1所示。
觀察表1可知,當(dāng)讀指針為4’b0011時(二進制為4’b0010),此時比他多一個周期所對應(yīng)的格雷碼為4’b1111(二進制為4’b1010)。兩者的高二位恰好相反,但低位完全相同。對比表1左右兩列可知當(dāng)讀寫指針相差一個周期即FIFO滿時對應(yīng)的格雷碼指針的最高兩位相反,而低位則完全相同;當(dāng)兩者完全相等時對應(yīng)為FIFO的空狀態(tài)。圖3給出的是在設(shè)計的FIFO的深度為8時,在Modelsim中的仿真波形。由圖3可知,當(dāng)FIFO從空到滿時,對應(yīng)的格雷碼寫指針為4’b1100,而同步后的讀指針為4’b0000;當(dāng)從滿被讀空時,讀指針為4’b1100;由此可見仿真的FIFO的空滿信號與設(shè)計一致。
2 基于FIFO結(jié)構(gòu)的優(yōu)化端點設(shè)計方案
2.1基于新型FIFO結(jié)構(gòu)設(shè)計控制端點
上文已經(jīng)論述過控制端點是一個雙向傳輸?shù)亩它c,但是在同一時刻只能是單向的數(shù)據(jù)傳輸。該端點主要是用于USB設(shè)備的枚舉過程,主機發(fā)送一個信息包,設(shè)備負責(zé)回應(yīng)一個信息包。對于該端點的設(shè)計現(xiàn)有的方案都是采用雙FIFO來實現(xiàn)雙向傳輸?shù)?。一個FIFO用以接收主機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)包;另外一個FIFO用以向主機發(fā)送數(shù)據(jù)包。在傳輸數(shù)據(jù)包時總有一個FIFO處于空閑狀態(tài),這樣會造成存儲器資源的浪費。為此,本文提出一種新型的異步FIFO結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)使用一塊雙端口SRAM來實現(xiàn)控制端點的單工雙向傳輸,而傳統(tǒng)的雙FIFO結(jié)構(gòu)需要兩塊SRAM用來實現(xiàn)雙向傳輸。由于SRAM占據(jù)了FIFO的大部分面積,在實現(xiàn)控制傳輸?shù)墓δ芟律儆昧艘粔KSRAM,可以預(yù)見最終的電路實現(xiàn)面積會減小將近1/2。
圖4是本文所設(shè)計的新型異步FIFO結(jié)構(gòu),該FIFO的實現(xiàn)是基于一塊雙端SRAM。在上文所提到的異步FIFO結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一套讀寫指針邏輯和滿空判斷標(biāo)志。這個電路可以看作是原來電路模塊的復(fù)制,即兩者設(shè)計完全一致。這兩個新增的指針模塊用以產(chǎn)生訪問SRAM的地址和用以產(chǎn)生滿和空的格雷碼指針。這樣在同一方向?qū)τ赟RAM的訪問就會有兩個地址,其中一個是讀地址,另一個是寫地址。這樣需要設(shè)計一個選擇器,用以選擇當(dāng)前訪問SRAM的是讀地址或?qū)懙刂?。這個選擇器的選擇端可以根據(jù)不同方向的讀寫使能信號來切換。這是由于在同一時刻不可能出現(xiàn)一個方向的讀/寫使能均有效的現(xiàn)象。
對于圖4的數(shù)據(jù)路徑可簡介如下,方向0在其寫使能信號的控制下,往FIFO內(nèi)寫入數(shù)據(jù),寫滿之后方向1控制其讀使能將方向0寫入的數(shù)據(jù)讀出來。然后方向1控制其寫使能將數(shù)據(jù)寫入雙端口SRAM,方向0負責(zé)把SRAM內(nèi)的數(shù)據(jù)讀出。
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