3 家庭主站設(shè)計(jì)
家庭主站是負(fù)責(zé)家庭與社區(qū)健康監(jiān)護(hù)中心通信的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)智能終端，其接收室內(nèi)相關(guān)家電設(shè)備信息并傳至監(jiān)控中心，同時(shí)接收監(jiān)控中心發(fā)送的控制信息，遠(yuǎn)程控制家電設(shè)備。
本遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控系統(tǒng)的家庭主站主要由嵌入式DSP構(gòu)成。DSP選用TMS320F2812型DSP開發(fā)板，處理家庭內(nèi)各種家電設(shè)備與護(hù)理中心之間的大信息流。本監(jiān)控系統(tǒng)將DSP嵌入便攜式控制器中，并安裝在多功能護(hù)理床上，便于用戶操作。該控制器帶有一液晶顯示屏和若干按鈕，包括床體、家電、語音和報(bào)警等控制按鈕。利用該控制器，用戶可手動(dòng)或由監(jiān)護(hù)中心遠(yuǎn)程控制室內(nèi)相關(guān)家電設(shè)備。發(fā)生緊急情況時(shí)，如用戶暫時(shí)失去知覺，監(jiān)護(hù)中心會(huì)自動(dòng)分析家庭主站傳送的用戶生理數(shù)據(jù)信息并結(jié)合視頻信息發(fā)出報(bào)警，告知醫(yī)護(hù)人員。根據(jù)模塊化的設(shè)計(jì)思路，DSP劃分為多功能護(hù)理床控制、生理數(shù)據(jù)信息采集傳輸、智能家居控制、視頻傳輸控制、人機(jī)對(duì)話、網(wǎng)絡(luò)通訊、RS485、USB等模塊。以下重點(diǎn)介紹多功能護(hù)理床控制模塊和和生理數(shù)據(jù)信號(hào)采集模塊的設(shè)計(jì)。
3．1 多功能護(hù)理床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
多功能護(hù)理床的控制分為手動(dòng)和遠(yuǎn)程兩種控制方法，這兩種方式均通過DSP進(jìn)行控制。TMS320F2812型DSP開發(fā)板上有相應(yīng)的電機(jī)控制接口EVA和EVB，可提供24 V直流電壓為對(duì)功能護(hù)理床伺服電機(jī)供電，該電機(jī)控制接口EVA、EVB通過控制繼電器控制電機(jī)的啟停。圖3為多功能護(hù)理床控制模塊主程序流程。

電機(jī)控制接口EVA的時(shí)間管理器模塊初始化相關(guān)代碼如下：

3．2 生理數(shù)據(jù)信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)