２．３ 驅(qū)動(dòng)程序主要模塊的實(shí)現(xiàn)

　?。?）配置空間的訪問(wèn)模塊 ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ的ＫＰｃｉＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ類封裝了訪問(wèn)ＰＣＩ設(shè)備配置空間的所有操作。首先初始化這個(gè)類的實(shí)例： ＫｐｃｉＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰｃｉＣｏｎｆｉｇ（）ｍ＿Ｌｏｗｅｒ．ＴｏｐＯｆＳｔａｃｋ（））； ／?}ｍ＿Ｌｏｗｅｒ是 ＫｐｎｐＬｏｗｅｒＤｅｖｉｃｅ類的對(duì)象。ｍ＿ＬｏｗｅｒＴｏｐＯｆＳｔａｃｋ（）返回當(dāng)前設(shè)備堆棧頂部的設(shè)備對(duì)象。*/ 初始化完后可以直接利用成員函數(shù) ＲｅａｄＨｅａｄｅｒ／ ＷｒｉｔｅＨｅａｄｅｒ函數(shù)訪問(wèn)所有的配置寄存器。

　　為了確定映射空間的類型和大小，先向目標(biāo)基地址寄存器寫入０Ｘｆｆｆｆｆｆｆｆｈ，然后回讀該寄存器的值。如果最低位為１，表示映射于Ｉ／Ｏ空間，反之為存儲(chǔ)空間；如果映射于存儲(chǔ)空間，從第四位開(kāi)始計(jì)算０的個(gè)數(shù)可以確定內(nèi)存空間的大??；如果是Ｉ／Ｏ方式，從第二位開(kāi)始計(jì)算０的個(gè)數(shù)可確定Ｉ／Ｏ空間的大小，最大為２５６字節(jié)。如果設(shè)備的存儲(chǔ)空間超過(guò)２５６字節(jié)，要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整個(gè)存儲(chǔ)部分的訪問(wèn)，就必須采用內(nèi)存映射。

　　（２）Ｉ／Ｏ操作模塊 Ｄｒｉｖｅｒｗｏｒｋｓ的ＫＩｏＲａｎｇｅ類封裝了Ｉ／Ｏ端口訪問(wèn)的操作。部分代碼如下： {…… ＫＩＯＲａｎｇｅ ＤｅｖＩｏＰｏｒｔ () ；／／創(chuàng)建實(shí)例 ＮＴＳＴＡＴＵＳ ｓｔａｔｕｓ＝ ＤｅｖＩｏＰｏｒｔ ()．Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ ( ｐＲｅｓＬｉｓｔＴｒａｎｓｌａｔｅｄ，ｐＲｅｓＬｉｓｔＲａＷ，ＰｃｉＣｏｎｆｉｇ．ＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓＩｎｄｅｘＴｏＯｒｄｉｎａｌ(0))； ／* 第一個(gè)參數(shù)為轉(zhuǎn)換后的資源列表指針；第二個(gè)參數(shù)為原始資源列表指針；第三個(gè)參數(shù)中的０為 Ｉ／Ｏ口對(duì)應(yīng)的基地址，用來(lái)轉(zhuǎn)換成特定端口資源的序數(shù)*／ Ｉｆ(ＮＴ ＿ＳＵＣＣＥＳＳ(ｓｔａｔｕｓ)) {…… ＤｅｖＩｏＰｏｒｔ．

　?。椋睿?0,ＬｉｎｅＢｕｆ１,１０); ／*成功初始化后可分別用ＫＩｏＲａｎｇｅ類的成員函數(shù)ｉｎｂ(／ｏｕｔｂ)從端口中讀／寫字節(jié) *／ } ｅｌｓｅ｛Ｉｎｖａｌｉｄａｔｅ()；ｒｅｔｕｒｎ ｓｔａｔｕｓ； ／*未能初始化成功，錯(cuò)誤信息在ｓｔａｔｕｓ中*／ { ……}

　　(３)內(nèi)存讀寫模塊 ＤｒｉｖｅｒＷｏｒｋｓ的 ＫＭｅｍｏｒｙＲａｎｇｅ類封裝了端口訪問(wèn)的操作。 ｓｔａｔｕｓ＝ｍ＿ＭｅｍｏｒｙＲａｎｇｅ()．Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ(ｐＲｅｓＬｉｓｔＴｒａｎｓｌａｔｅｄ，ｐＲｅｓＬｉｓｔＲａｗ， ＰｃｉＣｏｎｆｉｇ．ＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓＩｎｄｅｘＴｏＯｒｄｉｎａｌ(０))； 此函數(shù)的參數(shù)、意義及具體用法與Ｉ／Ｏ端口的操作基本相同。 內(nèi)存對(duì)象也用來(lái)發(fā)送控制字，以控制ＣＰＬＤ的開(kāi)始和停止等。實(shí)際上控制字是通過(guò)ＰＣＩ９０５２發(fā)送的。該控制字地址已被映射成ＰＣＩ的內(nèi)存空間。所以定義一個(gè)指向內(nèi)存空間的內(nèi)存對(duì)象，通過(guò)該對(duì)象即可發(fā)送控制字。

　　（４）中斷模塊 在中斷模塊，首先要激活ＰＣＩ９０５２中斷使能位，然后判斷硬件中斷響應(yīng)是否產(chǎn)生，如果有，則進(jìn)行突發(fā)傳輸，讀入ＦＩＦＯ中的數(shù)據(jù)。 ＢＯＯＬＥＡＮ ＴｒａｎＣａｒｄ::Ｉｓｒ＿ＭｙＩｒｑ(ｖｏｉｄ) { ｉｆ (／／ 中斷未產(chǎn)生) {…… ｒｅｔｕｒｎ ＦＡＬＳＥ;} ｅｌｓｅ {／* 如果產(chǎn)生硬件中斷，設(shè)置命令寄存器，進(jìn)行突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸 *／ ｒｅｔｕｒｎ ＴＲＵＥ;} } 為了將硬件中斷與編寫的中斷服務(wù)程序連接在一起，采用ＩｎｉｔｉａｌｉｚｅＡｎｄＣｏｎｎｅｃｔ方法，部分代碼如下： ＮＴＳＴＡＴＵＳ ＴｒａｎＣａｒｄＤｅｖｉｃｅ?押?押ＯｎＳｔａｒｔＤｅｖｉｃｅ(ＫＩｒｐ Ｉ ) {…… ｓｔａｔｕｓ＝ｍ＿ＭｙＩｒｑ． ＩｎｉｔｉａｌｉｚｅＡｎｄＣｏｎｎｅｃｔ( ｐＲｅｓＬｉｓｔＴｒａｎｌａｔｅｄ, ＬｉｎｋＴｏ(Ｉｓｒ＿ＭｙＩｒｑ), Ｔｈｉｓ;) ……}

　?。玻?驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用

　　編寫驅(qū)動(dòng)程序本身不是最終目的，最終目的是調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序管理資源，并為用戶應(yīng)用程序使用。驅(qū)動(dòng)程序加載以后，它的許多進(jìn)程處于Ｉｄｌｅ狀態(tài)，實(shí)際上需要用戶應(yīng)用程序去調(diào)用激活。應(yīng)用程序利用Ｗｉｎ３２ ＡＰＩ直接調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的信息交互。 首先用ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ()打開(kāi)設(shè)備，獲得一個(gè)指向設(shè)備對(duì)象的句柄。

　　使用ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ函數(shù)時(shí)應(yīng)注意：由于驅(qū)動(dòng)程序是*．ｓｙｓ，所以第一個(gè)參數(shù)應(yīng)該是這個(gè)設(shè)備對(duì)象的標(biāo)志連接（ｓｙｍｂｏｌｉｃ ｌｉｎｋ）。該標(biāo)志連接名有一個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)文件搜索路徑的數(shù)字號(hào)，而這個(gè)數(shù)字號(hào)通常是零。如果這個(gè)連接名是″ＴｒａｎＣａｒｄ″，則傳遞給ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ的宇符串就是：″＼＼＼＼．＼＼ ＴｒａｎＣａｒｄ０″。例如： ＨＡＮＤＬＥ ｈＤｅｖｉｃｅ＝ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ(″＼＼＼＼．＼＼ＴｒａｎＣａｒｄ０″)ＧＥＮＥＲＩＣ＿ＲＥＡＤ｜ＧＥＮＥＲＩＣ＿ＷＲＩＴＥ,ＦＩＬＥ＿ＳＨＡＲＥ＿ＲＥＡＤ, ＮＵＬＬ?, ＯＰＥＮ＿ＥＸＩＳＴＩＮＧ,0,ＮＵＬＬ); 然后用 ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ()進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。最后用ＣｌｏｓｅＨａｎｄｌｅ（ ）關(guān)閉設(shè)備句柄。 下面是應(yīng)用ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ()程序片段。 {…… ｍ＿ｂ＝ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ(ｈＤｅｖｉｃｅ,ＴＲＡＮＣＡＲＤ＿ＩＯＣＴＬ＿ ＲＥＣＥＩＶＥ(ｂｕｆｆｅｒ, ｓｉｚｅｏｆ,ｂｕｆｆｅｒ, ＮＵＬＬ,0,＆ｂｕｆｆｅｒｓｉｚｅ，ＮＵＬＬ); ……}

　?。玻?驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)試 采用ＳｏｆｔＩＣＥ、ＤｒｉｖｅｒＭｏｎｉｔｏｒ作為調(diào)試工具，基本調(diào)試過(guò)程如下：

　?。ǎ保┦褂茫螅恚猓铮?ｌｏａｄｅｒ加載驅(qū)動(dòng)程序，然后使用ＳｏｆｔＩＣＥ跟蹤調(diào)試，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)程序正常加載；

　　（２）對(duì)核心的中斷響應(yīng)程序代碼，用ＳｏｆｔＩＣＥ中的Ｇｅｎｉｎｔ命令產(chǎn)生虛擬中斷，單步跟蹤中斷；

　?。ǎ常┯布l(fā)送大量的數(shù)據(jù)，通過(guò)查看內(nèi)存的數(shù)據(jù)，確認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸是否正確。 在驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)試過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)系統(tǒng)“死機(jī)”、“藍(lán)屏”等現(xiàn)象，這些情況可能因內(nèi)存訪問(wèn)分頁(yè)錯(cuò)誤、設(shè)備資源和系統(tǒng)資源沖突、Ｉ／Ｏ使用錯(cuò)誤、程序中“指針”使用錯(cuò)誤等因素造成。 上述方案均調(diào)試通過(guò)。使用ＷＤＭ模式開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序，程序結(jié)構(gòu)清晰，開(kāi)發(fā)周期較短，效率高。在ＰＣＩ從模式條件下，大數(shù)據(jù)量連續(xù)傳輸速度可達(dá)２８Ｍｂｐｓ以上。