嵌入式Win CE中CAN總線控制器的驅(qū)動設計與實現(xiàn)
2 流接口驅(qū)動程序工作機制
相比于本機設備驅(qū)動程序,流接口驅(qū)動程序表現(xiàn)為一個動態(tài)鏈接庫,由設備管理器統(tǒng)一加載、管理和卸載。與具有單獨目的的內(nèi)部設備驅(qū)動程序相比,所有的流接口驅(qū)動程序都是用同一組接口并調(diào)用同一個函數(shù)集――流接口函數(shù)。win CE的文件系統(tǒng)通過這些人口點函數(shù)與流接口驅(qū)動進行通信,從而達到應用程序訪問驅(qū)動程序、操作硬件的目的。流接口驅(qū)動程序要實現(xiàn)的DLL接口見表1。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/152474.htm
在實際的開發(fā)中,上述接口名稱中的XXX三個字母被具體設備的設備文件名所代替。流接口驅(qū)動程序通過編譯后,生成DLL文件,即動態(tài)鏈接庫文件。
3 CAN總線控制器sJAl000驅(qū)動程序設計
CAN總線控制器SJAl000驅(qū)動采用流接口驅(qū)動程序模型,要實現(xiàn)的流接口函數(shù)分別為CAN_Init,CAN_Deinit,CAN_Open,CAN_Close,CAN_Read,CAN_write,CAN_IOControl等。應用程序使用CreatFile()函數(shù)以文件的方式打開CAN控制器驅(qū)動,以獲取驅(qū)動文件的句柄,然后使用該句柄調(diào)用DeviceloControl(),ReadFile(),WriteFile()函數(shù)來CAN控制器的各種功能。
由于篇幅有限,下面僅針對CAN_Init,CAN_Read和CAN_IntrThread函數(shù)的實現(xiàn)進行詳細的設計。
3.1 CAN_Init函數(shù)的設計實現(xiàn)
當用戶開始使用CAN總線控制器時,設備管理器調(diào)用這個函數(shù)來初始化控制器設備SJAl000。這個函數(shù)是通過設備管理器提供的ActiveDeviceEx()函數(shù)來調(diào)用的。函數(shù)執(zhí)行后,如果成功就返回設備的句柄。CAN_Init函數(shù)的流程如圖2所示。
3.2 CAN_Read函數(shù)的設計實現(xiàn)
根據(jù)CAN協(xié)議規(guī)范,報文的接收由CAN控制器SJAl000獨立完成,收到的報文放在接收緩沖器??梢园l(fā)送給主控制器的報文由狀態(tài)寄存器的接收緩沖器狀態(tài)標志“RBS'’和接收中斷標志“RI”標出(如果使能)。主控制器會將這條信息發(fā)送到本地的報文存儲器,然后釋放接收緩沖器并對報文操作。發(fā)送過程能被SJAl000的中斷請求或查詢SJAl000的控制段狀態(tài)標志來控制。cAN_Read函數(shù)操作成功則返回實際讀取的字節(jié)數(shù),否則返回值為-1。CAN_Read函數(shù)程序的流程圖如圖3所示。
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