摘 要：CAN總線(xiàn)是一種具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)且性?xún)r(jià)比較高的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，在當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。這里簡(jiǎn)要地介紹了CAN總線(xiàn)及其控制器sJAl000的工作原理和Win CE下流接口驅(qū)動(dòng)程序的相關(guān)知識(shí)。采用Win CE流接口驅(qū)動(dòng)程序實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN控制器訪(fǎng)問(wèn)并操作，并詳細(xì)地分析了SJA1000驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并使用Platform Builder將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核，以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式提供給用戶(hù)，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)嵌入式Win CE操作系統(tǒng)系統(tǒng)下CAN總線(xiàn)設(shè)備提供了一個(gè)良好的底層硬件驅(qū)動(dòng)支持。
關(guān)鍵詞：CAN總線(xiàn)；SJAl000；WinCE；流接口驅(qū)動(dòng)；Platform Builder

0 引 言
近年來(lái)，由于消費(fèi)電子、計(jì)算機(jī)、通信(3c)一體化趨勢(shì)日趨明顯，嵌入式系統(tǒng)再度成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)(：Real-time Embedded OperatingSystem，RTOs或EOs)作為一種實(shí)時(shí)的、支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，成為嵌入式系統(tǒng)(包括硬、軟件系統(tǒng))極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器Browser等。Windows CE操作系統(tǒng)就是微軟公司從整體上為有限資源平臺(tái)設(shè)計(jì)的多線(xiàn)程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的操作系統(tǒng)Win CE支持各種處理器產(chǎn)品家族，包括x86，Xscale，ARM，MIPS和SH系列。它的模塊化設(shè)計(jì)允許它對(duì)從掌上電腦到專(zhuān)用工業(yè)控制器的用戶(hù)電子設(shè)備進(jìn)行定制，選擇系統(tǒng)模塊和組件的多少?zèng)Q定了所需內(nèi)存的大小。
Windows CE操作系統(tǒng)之所以能夠支持各種各樣的硬件設(shè)備，是因?yàn)閷?duì)每一款硬件設(shè)備，都有其對(duì)應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，否則這款硬件就無(wú)法在Windows CE下正常工作。win CE提供了4種設(shè)備模型，其中2種是專(zhuān)門(mén)用于Win CE的模型，另外2種外部模型來(lái)自其他的操作系統(tǒng)?；赪in CE的兩種模型是本機(jī)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和流接口的驅(qū)動(dòng)程序；兩種外部模型用于通用串行總線(xiàn)(USB)和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器接口標(biāo)準(zhǔn)(NDIS)驅(qū)動(dòng)程序。下面針對(duì)Win CE系統(tǒng)下基于三星公司的ARM9內(nèi)核芯片S3c2410的CAN總線(xiàn)控制器SJAl000，以流接口驅(qū)動(dòng)程序形式進(jìn)行設(shè)計(jì)。

l CAN總線(xiàn)及控制器工作原理
控制器局域網(wǎng)CAN是由ISO定義的串行通信總線(xiàn)，主要用于各種過(guò)程檢測(cè)及控制。它是一種多主總線(xiàn)，通信介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率可達(dá)1 Mb／s。cAN總線(xiàn)通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。它的基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高位速率和高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。由于cAN串行通信總線(xiàn)具有這些特性，它很自然的在汽車(chē)制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。
SJAl000是一種獨(dú)立控制器用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制(CAN)。它是Philips半導(dǎo)體公司的PC．A82(；200 CAN控制器(BasicCAN)的替代產(chǎn)品。而且它增加了一種新的工作模式(PeliCAN)，這種模式支持具有很多新特性的CAN2．0B協(xié)議。其內(nèi)部體系結(jié)構(gòu)如下圖1所示。

CAN核心模塊控制CAN幀的發(fā)送和接收。接口管理邏輯負(fù)責(zé)連接外部主控制器，該控制器可以是衛(wèi)星控制器件或任何其他器件。經(jīng)過(guò)SJAl000復(fù)用的地址／數(shù)據(jù)總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)寄存器和控制讀／寫(xiě)選通信號(hào)都在這處理。SJAl000的發(fā)送緩沖器能夠存儲(chǔ)一個(gè)完整的報(bào)文(擴(kuò)展或標(biāo)準(zhǔn)的)。當(dāng)主控制器初始化發(fā)送，接口管理邏輯會(huì)使CAN核心模塊從發(fā)送緩沖器讀CAN報(bào)文。當(dāng)收到一個(gè)報(bào)文時(shí)，CAN核心模塊將串行位流轉(zhuǎn)換成用于驗(yàn)收濾波器的并行數(shù)據(jù)。通過(guò)這個(gè)可編程的濾波器，SJAl000能確定主控制器要接收哪些報(bào)文。所有收到的報(bào)文由驗(yàn)收濾波器驗(yàn)收并存儲(chǔ)在接收FIFO。儲(chǔ)存報(bào)文的多少由工作模式?jīng)Q定，最多能存儲(chǔ)32個(gè)報(bào)文。