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          介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS

          作者: 時(shí)間:2009-04-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          所有SWI任務(wù)共享一個(gè)堆棧,SWI任務(wù)只能在程序編制時(shí)預(yù)先定義好。/中對(duì)任務(wù)的動(dòng)態(tài)產(chǎn)生和對(duì)阻塞狀態(tài)的支持是通過TSK模塊來實(shí)現(xiàn)的。TSK有15個(gè)優(yōu)先級(jí),也是可以搶斷的,但是每個(gè)TSK任務(wù)使用獨(dú)立的堆棧。TSK任務(wù)是通過TSK_create()和TSK_delete()來動(dòng)態(tài)生成和結(jié)束的。它的運(yùn)行狀態(tài)如圖2所示。

          5  同步(SEM/ATM/QUE/MBX)
            多任務(wù)系統(tǒng)中多個(gè)任務(wù)之間的協(xié)調(diào)同步工作可以通過多種方法來實(shí)現(xiàn)。常用方法如信號(hào)量、原子量、隊(duì)列和郵箱等。在/中對(duì)這些方法的支持分別通過模塊SEM、ATM、QUE和MBX來實(shí)現(xiàn)。由于這些方法的使用與一般的完全一樣,在這里就不再贅述了。僅就最靈活的在SWI中使用Mailbox的方法來加以簡(jiǎn)單地說明。每個(gè)SWI任務(wù)都帶有一個(gè)Mailbox,對(duì)它的操作可以是計(jì)數(shù)型的SWI_inc()、  SWI_dec()  也可以是比特位操作型的  SWI_or()、  SWI_andn()。Mailbox控制SWI任務(wù)被調(diào)度的條件。這些操作的功能如表2所示。

           or操作是將Mailbox中的某一位置1,同時(shí)引起SWI任務(wù)的調(diào)度。當(dāng)一個(gè)SWI任務(wù)可能由多個(gè)事件觸發(fā)時(shí),使用or操作可以方便地表示出觸發(fā)的事件。如例3使用or操作指示觸發(fā)事件:

          andn操作是將Mailbox中的某一位清0,如果Mailbox為0,則引起SWI任務(wù)的調(diào)度。一個(gè)SWI任務(wù)需要多個(gè)條件都滿足時(shí)才運(yùn)行的情況下,使用andn操作可以方便地表示出這些條件的狀態(tài)。如例4用andn操作來表示多條件時(shí)SWI任務(wù)調(diào)度:

          inc和dec操作則更加靈活,用戶可以借此實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用。唯一需要注意的是,inc操作總是引起任務(wù)調(diào)度,而dec操作僅在Mailbox減到0時(shí)才引起一次任務(wù)調(diào)度。
          6  通訊(PIP/SIO/HST)
            一個(gè)系統(tǒng)如何從外部設(shè)備中取得數(shù)據(jù),向外部設(shè)備輸出數(shù)據(jù),如何在兩個(gè)任務(wù)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)正常交換是多樣靈活的。但是這種多樣性也給軟件的維護(hù)升級(jí)以及模塊化工作帶來許多不利因素。因此在保持多樣性的同時(shí),保持接口的一致性對(duì)于一個(gè)軟件來說是非常有幫助的??紤]到大多數(shù)是通過某種類型的串行接口如中繼線E1、IIS、SPI、同步串行口等與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的,所以在中提供了兩種非常有用的接口對(duì)象PIP和  SIO。
            PIP對(duì)象包含一個(gè)緩沖隊(duì)列,與之對(duì)應(yīng)的有兩個(gè)任務(wù)讀和寫。圖3很好地說明了PIP的邏輯關(guān)系和操作方式。例5,例6分別是一個(gè)PIP對(duì)象對(duì)應(yīng)的讀任務(wù)和寫任務(wù)的示范程序。

          linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)


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