摘要：隨著我國的城市發(fā)展速度越來越快，城市交通擁堵現(xiàn)象日益惡化，交通擁堵狀況嚴(yán)重成為我國大中型城市面臨的共同問題，為了解決這個問題，本文將ZigBee技術(shù)應(yīng)用于智能公交系統(tǒng)。通過試驗及測試可以得出，該系統(tǒng)能夠保證傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、及時的到達目的節(jié)點，提高公交車輛的定位精度，滿足目前公交系統(tǒng)的運行狀況，具有一定的應(yīng)用價值。
關(guān)鍵詞：智能公交系統(tǒng)；ZigBee；CC2430／CC2431；終端節(jié)點

近年來，隨著我國的城市發(fā)展速度越來越快。城市人口數(shù)量和市民擁有的私家車數(shù)量逐年遞增，使得城市交通擁堵現(xiàn)象日益惡化，交通擁堵狀況嚴(yán)重成為我國大中型城市面臨的共同問題，而擁堵狀況造成的市民乘車難的問題困擾著每個人，同時帶來的環(huán)境污染現(xiàn)象也十分嚴(yán)重。
根據(jù)國內(nèi)外對車輛定位技術(shù)的研究總體水平可以得出，目前現(xiàn)有的定位技術(shù)都有自身的優(yōu)缺點。通過目前對車輛定位技術(shù)的研究可得知，最佳的方案是選擇多種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息融合之后根據(jù)適當(dāng)算法從而得到一定意義上的最佳解決方案。目前城市發(fā)展迅速，人們對公共交通的依賴越來越強，對交通服務(wù)質(zhì)量水平的要求越來越高，如果能將公交車的到站信息和車輛信息及時準(zhǔn)確的通知給候車的人們，將對緩解上下班高峰期時候車站人員擁堵的情況起著重要的作用。通過安裝在公交候車站牌上信息提示系統(tǒng)將會向候車的人們提供即將到站的車次到站時間和車上的人員情況，同時還可以知道下一班車的大概到站時間，這樣就能使要候車的乘客可以根據(jù)自己的需求提前的做好準(zhǔn)備，為乘客出行提供方便。

1 系統(tǒng)設(shè)計方案
該系統(tǒng)采用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，及時、準(zhǔn)確的將公交車輛的具體位置反映到公交調(diào)度站計算機系統(tǒng)并及時發(fā)布到行車路線站點，使乘客與調(diào)度人員能夠?qū)Ξ?dāng)前線路上的公交車的行駛狀況和分布情況有所掌握。乘客能夠了解當(dāng)前車輛的行駛信息；調(diào)度人員能夠根據(jù)車輛的實時運行數(shù)據(jù)合理安排和調(diào)度。當(dāng)發(fā)生突發(fā)事件時(如堵車、車輛損壞等)調(diào)度中心可以做出更加合理的調(diào)度安排，并且能夠有效的避免公交司機出現(xiàn)早退的現(xiàn)象。
智能公交系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛的位置與車輛的平均速度估算出到達下一站的時間。公交車輛的位置信息通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送至公交站牌并通過電子顯示屏展示給乘客，使乘客隨時了解所要乘坐的車輛信息；同時位置信息通過ZigBee節(jié)點問的轉(zhuǎn)發(fā)最終傳送至調(diào)度中心，供調(diào)度人員調(diào)度與分配車輛。本系統(tǒng)中應(yīng)用車輛定位跟蹤技術(shù)，能夠了解線路上的客流分布情況，為制定行車時刻表提供依據(jù)，同時，能夠有效解
決公交車輛運營現(xiàn)狀，提高車輛管理水平。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
智能公交系統(tǒng)下位機硬件平臺由CC2430／2431芯片、網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)、無線參考節(jié)點和定位節(jié)點組成，并采用無線定位機制對正在行駛的車輛進行定位并對定位數(shù)據(jù)進行采集與轉(zhuǎn)發(fā)。
2．1 ZigBee無線定位單片機CC2430／CC2431
CC2430／CC2431芯片是在CC2420芯片架構(gòu)基礎(chǔ)上開發(fā)完成的，在芯片上整合了微控制器、內(nèi)存和ZigBee射頻前端，如圖1所示。主要由1個8位MCU(8051)、32／64／128KB可編程閃存、8KB的RAM、模／數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、定時器(Timer)、AES128協(xié)同處理器、32 kHz晶振帶休眠模式定時器、看門狗定時器、掉電檢測電路、上電復(fù)位電路和21個可編程I／O引腳組成。