FAT格式磁盤的邏輯分區(qū)依次為：引導扇區(qū)、文件分配表（FAT1和FAT2）、文件目錄區(qū)（FDT）和數(shù)據區(qū)［6］。引導扇區(qū)用于存儲引導程序和磁盤信息，外界訪問CF卡都要經過引導區(qū)的識別驗證；FAT是給每個文件分配磁盤物理空間的表格，數(shù)據區(qū)的劃分單元為簇，一個簇包括64個扇區(qū)，F(xiàn)AT表正是為每個文件構造一個簇鏈表；文件目錄區(qū)是尋找文件的入口，其內容是每個文件的目錄信息；在文件目錄之后的扇區(qū)都是以簇為單位進行數(shù)據存儲，這就是數(shù)據區(qū)。

　　CF卡與89C54接口配置關系如圖3所示，單片機使用TrueIDE模式對CF卡進行讀寫，采用邏輯塊LAB（Logical Block Addressing）方式進行尋址。

CF卡寫一個扇區(qū)（讀扇區(qū)基本相似，限于篇幅不列出）的代碼如下：

　　Write_Sectors： mov R2，#1 ;一次寫一個扇區(qū)

　　mov R3，#0Ah;假設 LBA為000000Ah

　　mov R4，#0

　　mov R5，#0

　　mov R6， #0

　　mov R7， #WriteSctr

　　acall Function;將參數(shù)寫入CF控制寄存器

　　acall WaitDRQ ;等待數(shù)據請求

　　acall Write512

　　ret

　　Write512：mov R0，#high（data）;取數(shù)據高地址

　　mov R1，#low（data）; 取數(shù)據低地址

　　mov R7，#2 ;512 B= 2 * 256

　　mov R6，#0 ;256 B

　　write： mov dph，R0;獲取地址

　　mov dpl， R1

　　clr a

　　movc a， @a+dptr ;獲取一個數(shù)據

　　inc dptr ;指向下一個數(shù)據

　　mov R0， dph ;保存地址

　　mov R1， dpl

　　mov DPTR，#Data_Reg;到CF數(shù)據寄存器

　　movx @dptr， a ;向CF卡寫一個數(shù)據

　　djnz R6， write

　　djnz R7， write ;將512 B的數(shù)據全部寫入CF卡

　　ret

　　遠程動態(tài)重構的流程如圖4所示?，F(xiàn)場TC35接收到新短信數(shù)據時會有觸發(fā)信號發(fā)送給89C54單片機，單片機開始讀取TC35Flash數(shù)據。在對CF卡進行寫操作之前，首先要讀取reserved.bit文件的首簇號；讀取CF卡文件目錄表FDT，得到reserved.bit的信息，其中偏移地址為1Ah~1Bh，所存儲的2 B為文件首簇號，而接下來4 B代表文件大小。由文件首簇號在FAT表中找到文件入口，然后跟蹤簇鏈至簇尾（0XFFFF），按照LAB尋址方式將數(shù)據按扇區(qū)寫入CF卡數(shù)據區(qū)，邏輯扇區(qū)號LBA可由簇號按公式“LBA=（簇號－2）×64＋513”計算得到。如果文件數(shù)據量比舊文件多，則在FAT中增加鏈表，直至把數(shù)據存儲完畢；如果文件較小，則將原文件剩余FAT簇鏈都寫入0x0000，以釋放空間。對CF卡的寫操作則不對其他區(qū)域進行更改。

　　CF卡數(shù)據更新完畢后，接通CF卡與SystemACE控制器之間的多路復用器，對控制算法重構區(qū)進行局部動態(tài)配置，配置過程中不對其他邏輯區(qū)域的運行造成影響。

　　遠程動態(tài)重構結合了FPGA局部動態(tài)重構和GSM無線數(shù)據傳輸?shù)膬?yōu)勢，對用在野外勘測的機器人和數(shù)據采集處理系統(tǒng)有很高的應用價值，允許設計人員根據系統(tǒng)運作情況實時地改變機器人的控制算法或數(shù)據處理算法，使其更加適合工作環(huán)境，既方便了設計人員對遠程設備的配置升級，又節(jié)省了大量人力物力。今后該方案將計算機與FPGA硬件平臺連接，可以為硬件的外部進化遠程下載染色體到硬件平臺提供有效途徑。