基于ZigBee和ARM技術(shù)的森林火情監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計分為4部分:XBee模塊的單片機軟件編程,Coor-Node的節(jié)點TM32F103C8軟件編程,中繼節(jié)點軟件編程,上位機管理軟件的設(shè)計。在此只介紹XBee模塊的軟件編程。XBee軟件編程包括采集節(jié)點的XBee模塊上的單片機編程和Coor-Node節(jié)點的XBee模塊上的單片機編程。
Coor-Node節(jié)點的XBee模塊上的單片機編程。Coor-Node節(jié)點的XBee模塊在構(gòu)建的星型網(wǎng)絡(luò)中作為協(xié)調(diào)器,協(xié)議棧初始化,創(chuàng)建PAN CO-ORDINATOR,選擇PAN ID和Coor-Node的短地址,選擇空閑信道,啟動網(wǎng)絡(luò),轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。協(xié)調(diào)器軟件流程圖如圖4所示。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/154722.htm
End-Node節(jié)點的XBee模塊的編程,首先協(xié)議棧初始化,然后掃描信道發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器Coor-Node節(jié)點,通過相應(yīng)的信道發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)的請求,一旦Coor-Node節(jié)點接受了該設(shè)備,它將發(fā)送一個16位的短地址給設(shè)備,作為設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中標識。
系統(tǒng)任務(wù)定時進行喂狗和向上位機發(fā)送心跳幀。定時喂狗可以在程序“跑飛”和“死鎖”情況下實現(xiàn)自動復(fù)位:在數(shù)據(jù)上傳間隔時間較長的情況下,定時發(fā)送心跳幀能夠檢測設(shè)備是否正常工作。
4 結(jié)論
以上提出了一種新的基于ZigBee和ARM的無線森林火情監(jiān)測系統(tǒng),有機結(jié)合了ARM高效的處理技術(shù)、短波靈活的遠程數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和Zig Bee的低成本、低功耗等特點,經(jīng)實驗表明,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,可靠性強,該系統(tǒng)在森林火情監(jiān)測中有良好的應(yīng)用前景。
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