摘要：為了控制車輛在交叉路口順暢通行，提出了一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)的智能交通信號(hào)控制設(shè)計(jì)。利用傳感器節(jié)點(diǎn)收集的交通信息，結(jié)合多Agent的協(xié)同方法，在不同的時(shí)段采用不同的路口控制模式，控制終端根據(jù)采集到的交通信息自適應(yīng)地控制車輛通行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了交通信號(hào)燈的無(wú)線智能控制，從而提高車輛通行效率，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)控制的智能化、網(wǎng)絡(luò)化。
關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器網(wǎng)；多Agent；路口控制模式；智能交通

為了緩解交通壓力，降低修路資金投入，減少車輛延誤，節(jié)能減排，建設(shè)和諧的交通環(huán)境，設(shè)計(jì)智能交通信號(hào)控制是建設(shè)資源節(jié)約型社會(huì)的必然選擇。
現(xiàn)有交通信號(hào)控制系統(tǒng)主要分為兩類：定時(shí)控制和感應(yīng)式控制。定時(shí)控制不能根據(jù)車輛的流量自適應(yīng)地動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間，可能會(huì)造成車輛延誤時(shí)間長(zhǎng)及不必要的擁塞等情況：感應(yīng)式控制可以根據(jù)車流的狀態(tài)采用不同的控制模式，但目前的研究大部分只能單獨(dú)地控制某一點(diǎn)，并不能實(shí)時(shí)、多點(diǎn)、聯(lián)測(cè)、聯(lián)動(dòng)的控制。
本文設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)的智能交通控制，利用傳感器節(jié)點(diǎn)采集交通信息，智能交通控制終端根據(jù)采集到的交通信息，選擇合適的路口控制模式，調(diào)整各交叉路口的綠信比，協(xié)調(diào)干線各路口周期的確定和各路口之間的相位差，自適應(yīng)地控制車輛通行時(shí)間，從而保證車輛通行質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)控制的智能化、網(wǎng)絡(luò)化。

1 路口控制模式
傳統(tǒng)的路口控制模式是定時(shí)控制，先進(jìn)的路口控制模式有模糊控制、綠波帶模式、夜間模式和急停模式。模糊控制模式是根據(jù)隨機(jī)的車輛流量智能完成模糊增減交通信號(hào)控制時(shí)間。綠波帶模式在單向車輛高峰期時(shí)，將各個(gè)路口間紅綠燈起始點(diǎn)亮?xí)r間延宕一定量來(lái)保證車輛一路暢行。夜間控制模式可在夜晚車輛流量為零負(fù)荷的狀態(tài)使用，僅使用黃燈警示開車司機(jī)，減少能源和時(shí)間的消耗。急停模式可為緊急車輛開辟通行空間，在緊急車輛方向開啟綠燈，別的方向開啟紅燈。本設(shè)計(jì)提出在不同的時(shí)段采用不同的控制模式，在9：00～11：30，14：30～17：30和20：30～24：00時(shí)段采用模糊控制模式；在5：30～9：00，11：30～14：30和17：30～20：30時(shí)段采用綠波帶模式；在0：00～5：30時(shí)段采用夜間控制模式；在檢測(cè)到緊急車輛時(shí)采用急?？刂颇Ｊ健＞唧w時(shí)段的設(shè)置可以根據(jù)具體的區(qū)域或車輛流量，由信號(hào)機(jī)重設(shè)或修改。選擇多種控制模式可以實(shí)現(xiàn)交通控制的合理化，從實(shí)際上緩解交通路口的壓力。

2 智能交通控制設(shè)計(jì)
2．1 基于多Agent的智能交通控制模型
多Agent系統(tǒng)(MAS)一直是人工智能領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，MAS具有主動(dòng)性、層次性、動(dòng)態(tài)性和可操作性等優(yōu)點(diǎn)田。在MAS中，協(xié)作不僅能提高單個(gè)Agent以及由多個(gè)Agent所形成系統(tǒng)的整體行為性能，增強(qiáng)Agent與多Agent系統(tǒng)解決問(wèn)題的能力，還能使系統(tǒng)具有更好的靈活性。國(guó)內(nèi)外研究表明。與傳統(tǒng)建模方法(如還原論方法、歸推理方法等)相比，MAS建?？梢暂^好地刻畫復(fù)雜系統(tǒng)特性。MAS建模主要用于表現(xiàn)復(fù)雜情況(個(gè)體有復(fù)雜的、不同的行為，并存在交互)，多Agent復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)的建模是復(fù)雜系統(tǒng)建模的一種重要方法，多Agent間的交互和協(xié)作是多個(gè)Ag-ent個(gè)體在開放、動(dòng)態(tài)環(huán)境下，在資源有限的情況下實(shí)現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)的關(guān)鍵。
交通信號(hào)控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的復(fù)雜大系統(tǒng)，具有時(shí)變、非線性等特點(diǎn)，它是由許許多多關(guān)系密切而復(fù)雜的不同領(lǐng)域、不同功能的子系統(tǒng)按不同層次綜合集結(jié)而成的。目前，各種交通子系統(tǒng)接自身的優(yōu)化目標(biāo)運(yùn)作，不考慮與其他系統(tǒng)的集成與協(xié)作，使得交通系統(tǒng)難以達(dá)到最優(yōu)。綜合分析與協(xié)調(diào)各交通子系統(tǒng)，是智能交通的發(fā)展趨勢(shì)。本文構(gòu)建了基于多Agent的智能交通控制模型，控制模型如圖1所示。