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          如何實(shí)現(xiàn)(電腦)PC機(jī)與單片機(jī)AT89C51的串行通信

          作者: 時(shí)間:2011-05-18 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          在Windows95下使用串口API函數(shù)機(jī)與的串口,重點(diǎn)介紹計(jì)算機(jī)采用事件驅(qū)動(dòng)I/O方式的函數(shù)編程及串口中斷發(fā)送、接收程序的
            關(guān)鍵詞:Windows95  RS-232接口 RS-485接口 
            在以單片機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中,通過(guò)計(jì)算機(jī)中的RS-232接口進(jìn)行計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間的命令和數(shù)據(jù)傳送,就可以利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。由于計(jì)算機(jī)上的RS-232所傳送的距離不超過(guò)30m,所以,在遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳送和控制時(shí),可以用MAX485的接口轉(zhuǎn)換芯片將RS-232轉(zhuǎn)換成RS-485協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳送。在發(fā)送和接收端都進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后,RS-485協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)傳送來(lái)說(shuō)是相對(duì)透明的,所以依然可以使用計(jì)算機(jī)中的RS-232進(jìn)行遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳送和控制。在最簡(jiǎn)單的RS-232直接傳送系統(tǒng)中,只要發(fā)送和接收雙方同時(shí)準(zhǔn)備好,僅用信號(hào)發(fā)送端(TXD),信號(hào)接收端(RXD)和信號(hào)地(GND)3根線即可進(jìn)行通信;若以應(yīng)答方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,可使用請(qǐng)求發(fā)送(RTS)、清除發(fā)送(CTS)或數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備(DTR)、數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備(DSR)進(jìn)行硬件握手。在Windows95下,可以很方便地使用Win32通信API函數(shù)來(lái)這些硬件的握手以及數(shù)據(jù)的傳送。在89C51單片機(jī)系統(tǒng)中,分別從P3.0和P3.1引出串口線RXD和TXD通過(guò)專用的電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的電平,這樣,二者之間就可以通過(guò)RS-232接口進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的傳送。單片機(jī)也可以以直接傳送或應(yīng)答握手的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,但由于握手方式占用其他的端口,而單片機(jī)的端口數(shù)量有限,所以,計(jì)算機(jī)與單片機(jī)的通信常采用直接傳送的方式,本文將重點(diǎn)介紹。

          1 Windows95下的通信編程
            Windows95通信體系提供了1個(gè)改進(jìn)的應(yīng)用程序接口SAPI用來(lái)進(jìn)行交互式通信。其中,串口和其他通信設(shè)備是作為文件進(jìn)行處理的,串口的打開、關(guān)閉、讀取和寫入所用的函數(shù)和操作文件的函數(shù)相同。
            通信會(huì)話以調(diào)用CreateFile函數(shù)開始,CreateFile函數(shù)為讀訪問(wèn)或?qū)懺L問(wèn)打開串口,打開成功后返回該串口句柄,供讀寫串口時(shí)使用。CreateFile函數(shù)的使用如下:
          CreateFile(szDevice,fdwAccess,fdwShareMode,lpsa,fdwCreate,fdwAttrsAndFlags,hTemplateFile)
            其中,第1個(gè)參數(shù)szDevice是要打開的串口邏輯名,如COM1或COM2;第2個(gè)參數(shù)fdwAccess指定串口的訪問(wèn)類型,如讀、寫或兩者兼而有之,大部分通信是雙向的,因而通常設(shè)置為:GENERICREAD|GENERICWRITE;第3個(gè)參數(shù)fdwShareMode指定串口的共享屬性,串口不能共享,所以它必須為0;第4個(gè)參數(shù)lpsa引用安全性屬性結(jié)構(gòu);第5個(gè)參數(shù)fdwCreate指定如果CreateFile正被已有的文件調(diào)用時(shí)應(yīng)做些什么,既然串口總是存在,此參數(shù)就必須被設(shè)置為OPENEXISTING。第6個(gè)參數(shù)fdwAttrsAndFlags描述了該端口的各種屬性,對(duì)串口而言,唯一有意義的設(shè)置是FILEFLAGOVERLAPPED,指定該設(shè)置時(shí),端口I/O可以在后臺(tái)進(jìn)行;最后1個(gè)參數(shù)hTemplateFile是指向模板文件的句柄,當(dāng)端口打開時(shí),該參數(shù)為NULL。
            打開串口后,在Windows95下可以對(duì)串口進(jìn)行合適的配置。Windows95提供了COMMPROP結(jié)構(gòu),COMMPROP結(jié)構(gòu)中包含了對(duì)串口允許的設(shè)置,如波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位的個(gè)數(shù)以及奇偶校驗(yàn)方法等,如果串口連接到調(diào)制解調(diào)器,COMMPROP結(jié)構(gòu)中還包含調(diào)制解調(diào)器支持的設(shè)置。但COMMPROP結(jié)構(gòu)給出的只是單純的信息,它不能用來(lái)改變串口的設(shè)置。Windows95下串口設(shè)置的改變是通過(guò)改變它的DCB結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,DCB結(jié)構(gòu)中包含了所有串口的設(shè)置,其中包括硬件的握手、流控制等。
            Windows95提供GetCommState函數(shù)來(lái)得到當(dāng)前串口的設(shè)置情況,該函數(shù)接收1個(gè)打開的端口句柄和1個(gè)指向DCB結(jié)構(gòu)的指針,在DCB結(jié)構(gòu)中返回信息,GetCommState函數(shù)的補(bǔ)充函數(shù)是SetCommState函數(shù),SetCommState函數(shù)將DCB結(jié)構(gòu)中的內(nèi)容寫向串口設(shè)置,這2個(gè)函數(shù)的調(diào)用如下:
            BOOLGetCommState(hComm,dcb)
            BOOLSetCommState(hComm,dcb)
            其中,hComm為打開串口的句柄,dcb為1個(gè)指向DCB的結(jié)構(gòu)。
            Windows95中實(shí)現(xiàn)串口的讀寫函數(shù)與文件的讀寫函數(shù)相同,讀寫函數(shù)的使用格式如下:
            ReadFile(hComm,inbuff,nBytes,nBytesRead,overlapped)
            WriteFile(hComm,outbuff,nBytes,nBytesWrite,overlapped)
            其中,第1個(gè)參數(shù)是打開串口的句柄,第2個(gè)參數(shù)是數(shù)據(jù)所使用的緩沖區(qū),第3個(gè)參數(shù)是要讀取的字節(jié)數(shù),第4個(gè)參數(shù)是實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù),實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù)可能小于要讀取的字節(jié)數(shù),最后1個(gè)參數(shù)指向1個(gè)覆蓋似的結(jié)構(gòu),當(dāng)CreateFile中dwAttrsAndFlags參數(shù)設(shè)置為FILEFLAGOVERLAPPED時(shí),此參數(shù)可以指定1個(gè)OVERLAPPED結(jié)構(gòu),使數(shù)據(jù)的讀寫操作在后臺(tái)進(jìn)行。
            讀寫端口可以通過(guò)4種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn):查詢、同步I/O、異步I/O(后臺(tái)I/O)和事件驅(qū)動(dòng)I/O。查詢方式直接、易于理解,但占用大量CPU時(shí)間;同步I/O直到讀取所指定字節(jié)數(shù)或超時(shí)時(shí)才返回,這樣很容易長(zhǎng)時(shí)間地阻塞線程;異步I/O可以在后臺(tái)讀寫數(shù)據(jù),而在前臺(tái)做其他的事情;事件驅(qū)動(dòng)I/O是由Windows95通知應(yīng)用程序某些事件什么時(shí)候發(fā)生,然后根據(jù)所發(fā)生的事情來(lái)對(duì)串口進(jìn)行操作。
            這4種不同的技術(shù),各有利弊和自己適用的領(lǐng)域,所以,在不同的通信系統(tǒng)中,可以根據(jù)不同的要求采用不同的技術(shù)。在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,由于事件的偶然性和要求傳送的實(shí)時(shí)性,計(jì)算機(jī)常采用事件驅(qū)動(dòng)I/O方式來(lái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。
            在事件驅(qū)動(dòng)I/O方式下,Windows95報(bào)告給應(yīng)用程序的事件由函數(shù)GetCommMask返回,改變返回的事件時(shí),可以使用SetCommMask函數(shù)設(shè)置,這2個(gè)函數(shù)的調(diào)用如下:
            GetCommMask(hComm,dwMask)
            SetCommMask(hComm,dwMask)
            第1個(gè)參數(shù)是打開串口的句柄,第2個(gè)參數(shù)是要等待的1個(gè)或多個(gè)事件的掩碼。在用SetCommMask設(shè)置了有用的事件后,應(yīng)用程序調(diào)用WaitCommEvent函數(shù)來(lái)等待事件的發(fā)生,直到事件發(fā)生,WaitCommEvent函數(shù)返回。WaitCommEvent函數(shù)使用格式如下:
            WaitCommEvent(hComm,dwEvent,overlapped)
            第1個(gè)參數(shù)是打開串口的句柄,第2個(gè)參數(shù)是返回的事件,第3個(gè)參數(shù)是指定同步或者異步操作。當(dāng)函數(shù)返回后,可根據(jù)返回的事件掩碼進(jìn)行相應(yīng)的串口操作。
            完成通信后,串口應(yīng)該關(guān)閉,否則,它始終處于打開狀態(tài),其他應(yīng)用程序就不能打開或使用它。關(guān)閉串口的函數(shù)為:CloseHandle(hComm),其中,hComm為打開的串口句柄。

          2 單片機(jī)下的通信編程
            單片機(jī)89C51的串行端口有4種工作方式,通過(guò)編程設(shè)計(jì),可以使其工作在任一方式,以滿足不同場(chǎng)合的需要。其中,方式0主要用于外接移位寄存器,以擴(kuò)展單片機(jī)的I/O電路;方式1主要用于雙機(jī)之間或外設(shè)電路的通信;方式2、3除有方式1的功能外,還可用作多機(jī)通信,以構(gòu)成多微機(jī)系統(tǒng),方式2、3的區(qū)別在于波特率的不同。
            單片機(jī)的串行通信的波特率可以程控設(shè)定,在不同的工作方式下,由時(shí)鐘振蕩頻率的分頻值或由定時(shí)器T1的定時(shí)溢出時(shí)間確定。
            單片機(jī)的串行端口有2個(gè)控制寄存器,用來(lái)設(shè)置工作方式、發(fā)送或接收的狀態(tài)、特征位、數(shù)據(jù)傳送的波特率以及中斷標(biāo)志TI和RI。
            單片機(jī)的串行端口有1個(gè)數(shù)據(jù)寄存器SBUF,該寄存器為發(fā)送和接收所共有,在一定條件下,向SBUF寫入數(shù)據(jù)就啟動(dòng)了發(fā)送過(guò)程,讀SBUF就啟動(dòng)了接收過(guò)程。
            單片機(jī)可以采用循環(huán)方式或中斷方式實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的傳送。在循環(huán)方式下,單片機(jī)循環(huán)對(duì)數(shù)據(jù)寄存器SBUF進(jìn)行讀寫來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;在中斷方式下,對(duì)方式1、2來(lái)說(shuō),1幀數(shù)據(jù)發(fā)送或接收完后,TI/RI自動(dòng)置1,請(qǐng)求串行中斷,若CPU響應(yīng)中斷,則執(zhí)行串行中斷服務(wù)程序,并把TI/RI清0以再次響應(yīng)中斷。對(duì)在方式2、3下的接收,還要視串口控制寄存器SCON的設(shè)置才可確定RI是否被置位以及串口中斷是否開放。
            實(shí)時(shí)控制中,由于事件的突發(fā)性,常采用中斷的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,中斷方式能更大限度地提高資源的利用率,使CPU在不進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)做其他的工作。下面重點(diǎn)介紹單片機(jī)在方式1下的中斷方式編程。
            方式1是10位異步通信方式,其中包括1個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)停止位。波特率由定時(shí)器T1的溢出率和串口控制寄存器SMOD的狀態(tài)確定,在CPU的晶振為11.0592MHz時(shí),波特率常采用9600b/s。
            對(duì)SBUF進(jìn)行寫操作就可啟動(dòng)發(fā)送,在發(fā)送移位時(shí)鐘的同步下,從TXD先送出起始位,然后是8位數(shù)據(jù)位,最后是停止位,這樣,1幀數(shù)據(jù)發(fā)送完,中斷標(biāo)志TI置位。
            在允許接收的條件下(REN=1),當(dāng)RXD出現(xiàn)由1到0的負(fù)跳變時(shí),即被當(dāng)成是串行發(fā)送來(lái)的1幀數(shù)據(jù)的起始位,從而啟動(dòng)1次接收過(guò)程。當(dāng)8位數(shù)據(jù)接收完,并檢測(cè)到高電平停止位后,即把收到的8位數(shù)據(jù)裝入SBUF,置位RI,1幀數(shù)據(jù)的接收過(guò)程就完成了。
            下面是單片機(jī)以方式1在直接傳送下的中斷接收和發(fā)送程序。由于沒(méi)有使用通信握手,所以通信雙方都應(yīng)做好通信準(zhǔn)備。在計(jì)算機(jī)接收、單片機(jī)發(fā)送時(shí),由計(jì)算機(jī)先發(fā)送字母“R”,通知單片機(jī)計(jì)算機(jī)已準(zhǔn)備好,然后計(jì)算機(jī)在事件驅(qū)動(dòng)I/O方式下等待接收到字符“Y”;當(dāng)單片機(jī)接收到“R”時(shí),向計(jì)算機(jī)發(fā)送“Y”,表示單片機(jī)也已準(zhǔn)備好,這樣,一旦計(jì)算機(jī)接收到“Y”就表示雙方都已準(zhǔn)備好,二者之間就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換了。在計(jì)算機(jī)發(fā)送、單片機(jī)接收時(shí),計(jì)算機(jī)發(fā)送1幀數(shù)據(jù),單片機(jī)響應(yīng)中斷,接收數(shù)據(jù)。單片機(jī)程序的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:

            org 0000h
            ajmpstart
            org0023h  ;串行中斷入口
            ljmpsr
            org0100h
          start:mov tmod,#20h??;設(shè)置定時(shí)器T1方式2
            movpcon,#00h;使SMOD為0
            movtll,#0fdh;波特率為9600b/s
            movthl,#0fdh
            setbea;開全局中斷
            clret1;關(guān)T1中斷
            setbes;開串行中斷
            setbtrl;開T1定時(shí)
            movscon,#50h;串行方式1,允許接收
            sjmp$
          Sr:movc,ri
            jcrecive;RI為1,執(zhí)行接收子程序
            sjmpsend;否則,執(zhí)行發(fā)送子程序
          recive:mova,sbuf;接收數(shù)據(jù)
            clrri
            cjnea,#52h,re;是否接收到“R”
            mova,#59h;是,發(fā)送“Y”
            movsbuf,a
            sjmpendtr
          re:mov @rl,a ?。籸1為接收數(shù)據(jù)存放地址
            incr1
            sjmpendtr
          send:mova,@r0;發(fā)送數(shù)據(jù),r0為存放數(shù)據(jù)的地址
            movsbuf,a
            jnbti,$
            clrti
            incr0
          endtr:reti;中斷返回

          3 結(jié)束語(yǔ)
            串口通信是一種廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的通信方式,由于目前大部分計(jì)算機(jī)都安裝了Windows95操作系統(tǒng),所以本文具體實(shí)現(xiàn)了在Windows95下利用它的SDK函數(shù)來(lái)與單片機(jī)進(jìn)行串口通信。本文所提出的實(shí)現(xiàn)函數(shù)在所有當(dāng)前流行軟件如VC++、Delphi等中都可實(shí)現(xiàn)。它不僅可以用于近距離的RS-232通信,而且,還可以實(shí)現(xiàn)中遠(yuǎn)距離RS-485通信。在使用該程序的通信系統(tǒng)中,近遠(yuǎn)距離的通信都取得良好的效果。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/156294.htm


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