2 控制器節(jié)點設計
控制器節(jié)點是組成網(wǎng)絡的基本，是網(wǎng)絡通訊的載體，是系統(tǒng)中的關鍵。其主要功能是實現(xiàn)信息的采集、無線通訊以及系統(tǒng)的控制。主要包括軟件設計和硬件設計。
2．1 控制器節(jié)點硬件設計
該節(jié)點以CC2430為主要的硬件平臺實現(xiàn)系統(tǒng)的設計。CC2430是Chipcon公司推出的用來實現(xiàn)嵌入式ZigBee應用的片上系統(tǒng)。在整個芯片上集成了模擬數(shù)字轉換器、定時器和AES協(xié)同處理器等其他外設。支持2．4 GHz，IEEE 802．15．4／ZigBee協(xié)議。
路燈控制器主要由電壓電流采集模塊、功率調節(jié)模塊、無線通訊模塊和CC2430組成。其中電流電壓采集模塊是通過相應的采集電路將信號調理到0～5 V之間的信號，利用CC2430中的ADC模塊來進行采樣，從而獲得路燈當前的電流和電壓的信息；功率調節(jié)模塊是由IR2159電子整流器組成的，利用CC2430中的定時器來輸出占空比不同的脈沖，調節(jié)DIM引腳上的電壓，從而調節(jié)路燈的照明亮度。最終實現(xiàn)對路燈的監(jiān)控。圖2為CC2430的原理圖。

AIN0為電壓采集通道，AIN1為電流采集通道。SD，F(xiàn)MIN，DMIN分別對應IR2159電子整流器的三個控制引腳。其中SD為控制電子整流器的開關，F(xiàn)MIN為當前電子整流器的開關狀態(tài)，DMIN為IR2159的模擬調光接口，來控制光線輸出的亮度。
2．2 軟件設計
在控制節(jié)點之間，利用ZigBee通訊組成自組織的Mesh網(wǎng)絡。該設計采用TI公司發(fā)布ZigBee的協(xié)議棧，來簡化系統(tǒng)的軟件部分設計，其中程序的主要組成包括協(xié)議棧的配置以及驅動函數(shù)的編寫。
軟件部分是在IAR環(huán)境中OSAL操作系統(tǒng)上編程。首先在用戶應用層中初始化相關節(jié)點信息的配置以及相關事件處理的函數(shù)；然后在系統(tǒng)中添加任務。
在節(jié)點的配置過程中，首先確定應用中的設備類型，并為每個設備分配一個設備ID。然后確定設備間通訊的命令以及和每個設備的對應關系。創(chuàng)建簡單設備描述符結構，最后編寫相關的應用程序，確定綁定方案，使設備能夠正確的交換數(shù)據(jù)包。
在系統(tǒng)中終端為監(jiān)控設備，應該配置為路由節(jié)點。從而實現(xiàn)Mesh網(wǎng)絡的組建。
終端設備包含兩個命令，它們分別是：輸入當前路燈狀態(tài)，主要是用來反饋當前路燈的電壓值和電流值，從而得到路燈的實時狀況；另外一個是，關于上位機對下位機的輸出控制指令來控制路燈的亮度以及開關。最終可以直接利用命令來控制各個功能的實現(xiàn)，從而保證了數(shù)據(jù)的安全性和通訊的可靠性，同時提高系統(tǒng)的通訊效率。
ZigBee中使用設備描述符數(shù)據(jù)結構來描述它們自己，包括在這些描述中的實際數(shù)據(jù)被定義在個人的設備描述符。
根據(jù)不同的命令實現(xiàn)相應的程序，在系統(tǒng)中主要包括對應NOW_STATE_CMD_ID命令的A／D采樣程序，得到路燈當前的電流以及電壓情況；以及LIGHT_CMD_ID命令的執(zhí)行函數(shù)通過命令信息的數(shù)值調節(jié)IR2159的模擬信號輸入值，最終調節(jié)路燈的亮度。