七、細(xì)柱狀目標(biāo)長度估計
　　雷達(dá)發(fā)射FMCW波形時，體目標(biāo)回波頻譜將占據(jù)一定的帶寬，對回波信號作頻譜分析則可以提取到此頻寬信息.
　　設(shè)細(xì)柱狀目標(biāo)的長度為m,接收機Si的接收信號譜寬為Δνi，目標(biāo)在Si方向的投影為mi，則有如下關(guān)系成立

　(29)

這里，目標(biāo)投影及頻譜寬度均應(yīng)有正負(fù)號，符號的選取由目標(biāo)相對各雷達(dá)站的位置關(guān)系及目標(biāo)的空間取向確定.位置關(guān)系取決于幾何中心坐標(biāo)，而空間取向可由目標(biāo)回波的頻譜特性或速度的方向判別.將投影mi以矢量mi表示，其方向由相應(yīng)雷達(dá)站Si——目標(biāo)視線的方向余弦確定，即

mi=mi［cosαi　cosβi　cosγi］T　(30)

再將細(xì)柱狀目標(biāo)以空間矢量M表示，其在三個坐標(biāo)軸上的投影分量分別為X1，X2，X3，利用矢量關(guān)系求得

M=Φ-1δ　(31)

式中δ=［m1　m2　m3］T.目標(biāo)長度的估計式為

　(32)

八、目標(biāo)長度估計性能分析
　　因各雷達(dá)站對頻率的測量相互獨立，且頻率測量誤差符合具有相同方差的零均值正態(tài)分布，則Δνi是正態(tài)分布的.而i與Δνi是線性關(guān)系，因此i正態(tài)分布.其概率密度函數(shù)為

　(33)

式中0i為i的均值.式(29)表明mi與i是線性關(guān)系，故mi也符合正態(tài)分布.同樣式(31)表明Xi與mi也是線性關(guān)系，故Xi也符合正態(tài)分布.即

　(34)

式中，為Xi的均值，σ2Xi=σ2［k21i+k22i+1/4(kli+k2i-k3i)2］為Xi的方差.根據(jù)式(34)可寫出X1,X2，X3的聯(lián)合概率密度函數(shù)

　(35)

式中H為Xi的協(xié)方差矩陣，其元素為

h(i,j)=E［(Xi-X0i)(Xj-X0j)］;
εt=［X01　X02　X03］T

九、計算機仿真結(jié)果
　　選擇一種代表性的情況模擬各種參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響.將三個站分別布在XOY平面內(nèi)半徑為L(稱為布站半徑)的圓周上，坐標(biāo)分別為(-L/2,-L/2,0),(L/2,-L/2,0),(0,L,0).在假定目標(biāo)始終指向坐標(biāo)原點的情況下模擬目標(biāo)數(shù)據(jù)，分析探測性能.假定目標(biāo)真實長度為3m，速度500m/s，單站測距均方根誤差0.5m，測速均方根誤差20m.
　　1.目標(biāo)幾何中心定位
　　(1)定位坐標(biāo)偏移量　圖4給出幾種不同情況下目標(biāo)定位坐標(biāo)偏移量分布，由圖看出，當(dāng)目標(biāo)高度在200m以下時，坐標(biāo)估計偏移量較大.目標(biāo)在200m以上時坐標(biāo)偏移量已很小，一般可以忽略.同時系統(tǒng)布站半徑L越大坐標(biāo)偏移量越小.

圖5　高度不同時的GDOP曲線(L=2km) 上一頁 1 2 3 4 5 下一頁 關(guān)鍵詞： 分析 仿真 應(yīng)用 系統(tǒng) 雷達(dá) TR-R2 評論 我來說兩句…… 驗證碼： 相關(guān)推薦 CMOS逆變器短路功耗的仿真 測試測量 CMOS逆變器，短路功耗，仿真，LTspice | 2024-05-30 步進(jìn)電機小知識 資源下載 步進(jìn)電機 電機驅(qū)動 應(yīng)用 | 2007-12-16 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統(tǒng)詞匯表 jackwang | 2002-05-14 新一代4D成像雷達(dá)實現(xiàn)高性能 汽車電子 4D成像 雷達(dá) NXP | 2024-04-21 CMOS反相器開關(guān)功耗的仿真 元件/連接器 CMOS，反相器，功耗 仿真，LTspice | 2024-05-22 集成運放F007基本應(yīng)用電路 設(shè)計方案 集成 運放 基本 應(yīng)用 電路 | 2009-07-06 達(dá)林頓管的典型應(yīng)用電路 設(shè)計方案 達(dá)林頓 典型 應(yīng)用 電路 | 2009-07-06 Arbe Robotics與領(lǐng)先汽車制造商合作開發(fā)下一代雷達(dá) 汽車電子 Arbe Robotics 雷達(dá) | 2024-07-12 蘋果 iOS 18 / macOS 15 預(yù)計升級設(shè)置應(yīng)用：重整布局、簡化導(dǎo)航、增強搜索 手機與無線通信 蘋果 iOS 18 系統(tǒng) | 2024-06-03 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統(tǒng)詞匯表 jackwang | 2002-05-14 TA7240AP應(yīng)用電路 設(shè)計方案 TA7240AP 應(yīng)用 電路 | 2009-07-06 COMSOL 如何通過仿真設(shè)計出更安全的電池 電源與新能源 COMSOL 仿真 電池 | 2024-07-03 視頻分析與視頻編碼 視頻 視頻 分析 編碼 AVS H.264 | 2012-11-01 modelsim最詳細(xì)最權(quán)威的入門教程 資源下載 Mentor modelsim modelsim 仿真 | 2007-12-26 PCB哪些因素影響損耗 EDA/PCB PCB 損耗 仿真 | 2024-05-17 24 GHz雷達(dá)通過障礙物探測和測距提供安全性 視頻 ADI 雷達(dá) 探測 測距 | 2016-11-10 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統(tǒng)詞匯表 jackwang | 2002-05-14 光電隔離器應(yīng)用實例 設(shè)計方案 光電 隔離 應(yīng)用 實例 | 2009-07-06 嵌入式操作系統(tǒng)大比拼 jackwang | 2002-05-13 LM386典型應(yīng)用電路 設(shè)計方案 LM386 典型 應(yīng)用 電路 | 2009-07-06 演示雷達(dá)——24GHz雷達(dá)演示平臺 視頻 雷達(dá) 演示平臺 ADI | 2017-11-02 硬件工程師必讀攻略-如何通過仿真有效提高數(shù)?；旌显O(shè)計性（上） 資源下載 硬件工程師 數(shù)模混合設(shè)計 仿真 | 2007-12-20 Robei FPGA仿真工具視頻教程 視頻 FPGA 仿真 | 2012-02-22 Telechips投資Aura，旨在合作推進(jìn)自動駕駛 汽車電子 Telechips Aura 自動駕駛 雷達(dá) | 2024-03-27 PCB設(shè)計不好造成的信號完整性問題 EDA/PCB PCB設(shè)計 信號 仿真 | 2024-05-24 DDR4的PCB設(shè)計及仿真 EDA/PCB DDR4 PCB設(shè)計 仿真 | 2024-05-13 超寬帶雷達(dá)信號電路的設(shè)計與實現(xiàn) 資源下載 雷達(dá) 信號電路 設(shè)計與實現(xiàn) | 2007-12-25 ADI技術(shù)改變相控陣架構(gòu) 視頻 ADI 相控陣 雷達(dá) | 2016-11-09 硬件工程師必讀攻略-如何通過仿真有效提高數(shù)模混合設(shè)計性（下） 資源下載 硬件工程師 數(shù)?；旌显O(shè)計 仿真 | 2007-12-20 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統(tǒng)詞匯表 jackwang | 2002-05-14 上一篇：開槽波導(dǎo)3次諧波回旋行波放大管非線性理論與數(shù)值模擬 下一篇：螺旋天線設(shè)計 技術(shù)專區(qū) FPGA DSP MCU 示波器 步進(jìn)電機 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線 開關(guān)電源 單片機 PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩(wěn)壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開發(fā) 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機控制 藍(lán)牙 PLC PWM 汽車電子 轉(zhuǎn)換器 電源管理 信號放大器 關(guān)閉