微控制器的GPRS無線上網(wǎng)方案
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其中GPRS模塊與微控制器間是通過串行口進行通信的，通信速率最快可以達到115 200b/s。模塊與控制器間的通信協(xié)議是AT命令集，其中大部分命令是符合協(xié)議“AT command set for GSM Mobile Equipment (ME) (GSM 07.07 version 6.4.0 Release 1997)”的，但也有一些是Wavecom自己定義的AT命令。除了串口發(fā)送（TX）、串口接收（RX）之外，微控制器與GPRS模塊之間還有一些硬件握手信號，如DTR、CTS、DCD等。為了簡化微控制器的控制，硬件設(shè)計時沒有使用全部的硬件握手信號，而只使用數(shù)據(jù)載波檢測（Data Carrier Detect, DCD）和終端準(zhǔn)備（Data Terminal Ready, DTR）信號。DCD信號可以檢測GPRS模塊是處于數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)還是處于AT命令傳送狀態(tài)。DTR信號用來通知GPRS模塊傳送工作已經(jīng)結(jié)束。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/157972.htm
硬件連接完成后，在進行GPRS上網(wǎng)操作之前，首先要對GPRS模塊進行一定的設(shè)置。主要的設(shè)置工作有：① 設(shè)置通信波特率，可以使用AT+IPR=38400命令，把波特率設(shè)為38 400b/s或其它合適的波特率，默認的通信速度為9600b/s。② 設(shè)置接入網(wǎng)關(guān)，通過AT+ CGD CONT=1, “IP”, “CMNET”命令設(shè)置GPRS接入網(wǎng)關(guān)為移動夢網(wǎng)。③設(shè)置移動終端的類別，通過AT+CGCLASS=“B”設(shè)置移動終端的類別為B類，即同時監(jiān)控多種業(yè)務(wù)；但只能運行一種業(yè)務(wù)，即在同一時間只能使用GPRS上網(wǎng)，或者使用GSM的語音通信。④ 測試GPRS服務(wù)是否開通，使用AT+CGACT=1,1命令激活GPRS功能。如果返回OK，則GPRS連接成功；如果返回ERROR，則意味著GPRS失敗。這時應(yīng)檢查一下SIM卡的GPRS業(yè)務(wù)是否已經(jīng)開通，GPRS模塊天線是否安裝正確等問題。（其它相關(guān)的AT命令請參閱文獻3。）
中國移動在GPRS與Internet網(wǎng)中間建立了許多相當(dāng)于ISP的網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點（GGSN），以連接GPRS網(wǎng)與外部的Internet網(wǎng)。GPRS模塊可以通過撥“*99***1#”登錄到GGSN上動態(tài)分配到Internet網(wǎng)的IP地址。其間GPRS模塊與網(wǎng)關(guān)的通信要符合點對點協(xié)議（Point to Point Protocol, PPP），其中身份驗證時用戶名、密碼都為空。使用PPP協(xié)議登錄上之后，就可以通過GGSN接上Internet了。
3 軟件整體結(jié)構(gòu)
3.1 軟件層次結(jié)構(gòu)
程序中的所有代碼都是由C語言編寫的，并采用分層的結(jié)構(gòu)，從底到上分別為：串口驅(qū)動層、GPRS模塊驅(qū)動層、PPP協(xié)議層、IP協(xié)議層、UDP協(xié)議層與應(yīng)用層。上層函數(shù)的實現(xiàn)需要應(yīng)用到底層函數(shù)，而底層函數(shù)的任務(wù)就是為上層函數(shù)提供服務(wù)，最終完成應(yīng)用層任務(wù)――傳送數(shù)據(jù)。各層的主要函數(shù)如圖2所示。
圖2 軟件層次結(jié)構(gòu)
3.2 驅(qū)動程序編寫
首先是串行口驅(qū)動層。它實現(xiàn)打開串口（OpenComm）、關(guān)閉串口（CloseComm）、讀串口數(shù)據(jù)（ReadComm）、寫串口數(shù)據(jù)（WriteComm）等函數(shù)。例如WriteComm函數(shù)向串口發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，而transmit函數(shù)向串口發(fā)送一個字符串的數(shù)據(jù)：
void WriteComm(char c){
ES = 0;
SBUF = c;
while(TI==0);
TI=0;
ES = 1;
}
void transmit (char *data) {
Delay (250);
while (*data) {
WriteComm (*data++);
}
}
然后，在這些串口函數(shù)的基礎(chǔ)上編寫GPRS模塊的驅(qū)動函數(shù)。微控制器通過串行口控制GPRS模塊，進行撥號、設(shè)置等操作?？刂频姆椒ㄊ遣捎肁T命令。在控制GPRS模塊撥打移動夢網(wǎng)GGSN的登錄號碼“*99***1#”之后，GPRS模塊就轉(zhuǎn)入在線模式（On-Line）。此時微控制器向串行口發(fā)送的所有數(shù)據(jù)都透明地傳送給了GGSN，同樣GGSN的回答也傳回單片機的串行口。當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完成后，微控制器需要通知GPRS模塊結(jié)束會話，并從在線模式轉(zhuǎn)回普通的命令模式，這可以通過置高DTR線完成。同時，如果線路由于異常斷開，CD線會回復(fù)到平常的低電平，所以處于在線模式下也要不斷檢測CD線是否處于高電平。根據(jù)這些操作，可以編寫GPRS驅(qū)動函數(shù)：初始化GPRS模塊函數(shù)(GPRSInit)、撥號函數(shù)(GPRSDial)、斷開連接函數(shù)(GPRSHangup)、檢測是否處于在線狀態(tài)函數(shù)(GPRSOnline)。其中，GPRS的撥號和掛斷代碼如下：
BYTE GPRSDial (void) {
signed char delayCount = 80;
transmit (ATV0r); // 要求返回數(shù)字表示的回答
if (!Waitfor (0, 30)) { // 等待 OK 回答
return -1;
}
DTR_ON;
transmit (ATD*99***1#r); // 撥GGSN的號碼
GPRSBuffFlush (); // 清空buffer
// 等待回答
while ((!GPRSBuffNotEmpty()) (--delayCount > 0)) {
Delay (250);
}
if (delayCount) {
return GPRSGetch (); // 返回回答的數(shù)字
}
return -1; // 沒有返回，錯誤
}
void GPRSHangup (void) {
DTR_ON; // 置高DTR
Delay (40); // 保持一定時間
DTR_OFF; // 完成連接的斷開
}
這些底層的驅(qū)動函數(shù)將會使上層協(xié)議的編寫很方便，更重要的是，它為我們提供了一個驅(qū)動抽象層。當(dāng)?shù)讓佑布龀龈膭拥臅r候，只需要對底層的驅(qū)動函數(shù)進行改動，而上層函數(shù)的代碼不變。
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