快來看MCX N系列微處理器的眼睛-攝像頭接口
一、MCX N系列MCU介紹
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/202404/457506.htmMCX N系列是高性能、低功耗微控制器,配備智能外設(shè)和加速器,可提供多任務(wù)功能和高能效。恩智浦全新MCX N微控制器首次集成恩智浦專用神經(jīng)處理單元(NPU), 可助力實現(xiàn)高性能、低功耗的邊緣安全智能。低功耗高速緩存增強了系統(tǒng)性能,雙塊Flash存儲器和帶ECC檢測的RAM支持系統(tǒng)功能安全,提供了額外的保護和保證。
二、Smart DMA介紹
MCX N系列微控制器全系帶有SmartDMA協(xié)處理器。該協(xié)處理器支持高效匯編代碼指令運行,主要功能包含加減,左移右移,字節(jié)位域交換,位翻轉(zhuǎn),訪問內(nèi)存外設(shè),單周期讀寫IO,接收外部觸發(fā)信號等。為了方便客戶工程師簡單使用,我將常用的一些功能通過數(shù)組的形式放在主代碼工程中,用戶只需要調(diào)用API函數(shù)即可。今天的主角是MCX N系列MCU的眼睛-攝像頭接口的實現(xiàn)。
三、攝像頭接口的介紹和應(yīng)用
常見的攝像頭接口MIPI CSI和DVP。
MIPI CSI接口是由MIPI(Mobile Industry Processor Interface)聯(lián)盟組織定義的串行攝像頭接口,它使用差分信號對視頻中像素值數(shù)據(jù)進行傳輸,可以有效減少信號干擾。
DVP是并行信號,需要像素時鐘PCLK、場同步VSYNC、行同步HSYNC、8/10/12bit數(shù)據(jù)信號。DVP信號一般時鐘速度在30M以下。
在嵌入式領(lǐng)域,以下幾方面需要攝像頭接口:
● 二維碼掃描
● 機器學(xué)習(xí)物品識別
● 森林火災(zāi)監(jiān)控
● 人臉識別
四、攝像頭接口的實現(xiàn)
MCX N系列微控制器沒有專用的攝像頭接口,但是可以用SmartDMA來模擬一個并口攝像頭接口。SmartDMA可以單周期同時讀取多達32個IO數(shù)據(jù)。對于8位的攝像頭數(shù)據(jù)很容易讀到RAM里面。難點是如何處理場同步,行同步,和像素時鐘。
SmartDMA正好可以解決這些困惑。因為它可以處理外部IO的輸入信號。當(dāng)接收的像素時鐘輸入信號之后可立即將像素數(shù)據(jù)同步。當(dāng)收到行同步信號就可以記錄當(dāng)前的行數(shù),也可以將不需要的行數(shù)據(jù)處理掉。當(dāng)接收到場同步信號時SmartDMA就立即給CPU一個中斷,表示:“我已經(jīng)把一幀的數(shù)據(jù)存儲到RAM中,你可以進行后續(xù)操作”。這一套操作下來把DMA的功能也包含了。這是不是意外的驚喜?
五、Demo演示
針對這個功能我也做了一個簡單的demo。使用OV7670攝像頭模塊作為輸入。將攝像頭的分辨率設(shè)置為640x480。SmartDMA將攝像頭數(shù)據(jù)剪切成480x320分辨率。
此demo使用的開發(fā)板是FRDM-MCXN947, 該開發(fā)板具有攝像頭和LCD接口。攝像頭接口上面的管腳都有SmartDMA功能。LCD使用FlexIO來驅(qū)動。LCD接口支持NXP LCD顯示屏模塊LCD-PAR-S035。該LCD支持480x320分辨率。
下圖是攝像頭功能框圖如下:
Demo顯示如下:
目前這個demo已經(jīng)上傳到NXP官網(wǎng)上面,作為一篇應(yīng)用筆記放在MCX N系列微控制器的主頁上面。
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