基于AD9481的毫米波雷達(dá)信號(hào)采樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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對(duì)毫米波雷達(dá)回波信號(hào)的處理一般可以分為數(shù)字采樣和信號(hào)處理兩部分，其中數(shù)字采樣的精度和性能將直接影響到信號(hào)處理得輸出結(jié)果，因此，越來(lái)越多的雷達(dá)系統(tǒng)需要高帶寬、高量化精度的A/D轉(zhuǎn)換，毫米波雷達(dá)也不例外，ADC是對(duì)雷達(dá)回波進(jìn)行數(shù)字化處理得前端，是信號(hào)處理與外界信息相連的橋梁，其性能也是影響和制約雷達(dá)整體性能的關(guān)鍵因素之一。
由于雷達(dá)信號(hào)頻帶寬，動(dòng)態(tài)范圍大，數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性要求高，所以必須選擇高速A/D變換器，而AD9481頻帶寬，噪聲低，轉(zhuǎn)換速度快，尤其是差分信號(hào)動(dòng)態(tài)性能突出，同時(shí)采用A、B兩路輸出的結(jié)構(gòu)，提供有2個(gè)彼此反相的時(shí)鐘（DCO+和DCO-），以便后續(xù)設(shè)備鎖存數(shù)據(jù)。因此，其數(shù)據(jù)輸出速率降低了一倍，從而降低了對(duì)存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)速度要求，由此可見(jiàn)，選用此芯片進(jìn)行采樣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理
本系統(tǒng)是基于某毫米波測(cè)量雷達(dá)，該雷達(dá)接收機(jī)可輸出正交的I、Q雙通道零中頻、200MHz帶寬的模擬信號(hào)，以及220MHz采樣時(shí)鐘信號(hào)和推移信號(hào)。整個(gè)數(shù)字采樣系統(tǒng)由AD9481芯片、CPLD和CPCI總線(xiàn)構(gòu)成，其中多路數(shù)據(jù)的傳輸采用FIFO緩存，雙通道高速采樣的難度在于要在較高采樣頻率基礎(chǔ)上，應(yīng)保持I、Q兩個(gè)通道的同步，當(dāng)兩個(gè)通道的數(shù)據(jù)采樣不同步時(shí)，數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)將嚴(yán)重影響后端雷達(dá)信號(hào)的處理精度，甚至影響雷達(dá)信號(hào)處理得正確性，綜合以上要求，本采樣系統(tǒng)主要依靠CPLD來(lái)控制采樣時(shí)序，這樣可以方便硬件系統(tǒng)的調(diào)試，圖1給出了雙通道雷達(dá)回波信號(hào)采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
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雷達(dá)I、Q通道回波信號(hào)輸入采樣系統(tǒng)后，先經(jīng)過(guò)運(yùn)放AD8138變?yōu)椴蓸有酒?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/AD9481">AD9481需要的差分輸入信號(hào)，220MHz的采樣時(shí)鐘經(jīng)過(guò)2分頻后分別輸入兩個(gè)AD9481，AD9481對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行AD變換后，即以110MHz時(shí)鐘分兩路輸出相反的時(shí)鐘信號(hào)，并在CPLD控制下經(jīng)過(guò)鎖存寫(xiě)入兩路FIFO。由于每路輸出數(shù)據(jù)是8bit，因此，對(duì)于I、Q通道的采樣數(shù)據(jù)在其從FIFO輸出后應(yīng)經(jīng)過(guò)CPLD將兩路數(shù)據(jù)合并成16bit，然后再通過(guò)CPCI總線(xiàn)的J4接口輸入到雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，同時(shí)通過(guò)S5933輸入到PCI總線(xiàn)，其中向PCI總線(xiàn)的傳輸主要是為了調(diào)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)控制。
雙通道高速采樣同步時(shí)序控制設(shè)計(jì)
圖2所示是AD9481的工作時(shí)序，從圖中可以看出，其DCO時(shí)鐘是互相反相的，DCO-時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出通道是A通道，DCO+時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的通道是B通道，對(duì)于采集時(shí)鐘信號(hào)來(lái)說(shuō)，B通道的數(shù)據(jù)要比A通道的數(shù)據(jù)晚一個(gè)周期，而對(duì)于輸出的DCO時(shí)鐘來(lái)說(shuō)，B通道的數(shù)據(jù)要比A通道晚半個(gè)周期。由于數(shù)據(jù)是交叉式輸出的，其順序不會(huì)改變，因此，對(duì)于雙通道數(shù)字采樣的同步問(wèn)題，可以由后端不同通道的FIFO緩存來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的排序。
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本系統(tǒng)中的兩個(gè)AD9481分4個(gè)通道輸出數(shù)據(jù)，為了配合CPLD控制FIFO來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)的同步，輸出的8bit數(shù)據(jù)應(yīng)先經(jīng)過(guò)鎖存器74LVT574，然后進(jìn)入各自通道的FIFO來(lái)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)，AD9481的輸出時(shí)鐘DCO可經(jīng)過(guò)異或門(mén)74VCX86加到各自通道的FIFO上，其連接結(jié)構(gòu)如圖3所示。
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對(duì)于每一路采樣系統(tǒng)，將DCO-和CPLD輸出的鎖存有效信號(hào)相異或，便可得到輸出A通道鎖存74LVT574的輸入時(shí)鐘，而將DCO+和CPLD輸出的鎖存有效信號(hào)相異或，就可以得到輸出B通道鎖存74LVT574的輸入時(shí)鐘，將DCO-和CPLD輸出的FIFO有效信號(hào)相異或，即可得到輸出A通道FIFO的寫(xiě)入時(shí)鐘，DCO+和CPLD輸出的FIFO有效信號(hào)相異或，就會(huì)得到輸出B通道FIFO的寫(xiě)入時(shí)鐘，采用這樣的設(shè)計(jì)，只需更改CPLD輸出的有效信號(hào)就可以控制每一路時(shí)鐘和數(shù)據(jù)的傳輸狀態(tài)，并可充分利用CPLD便于更改程序的優(yōu)勢(shì)來(lái)控制兩路采集的同步，從而方便設(shè)計(jì)過(guò)程中的調(diào)試。
整個(gè)雙通道數(shù)字采樣的邏輯控制可由一片Altera公司生產(chǎn)的MAX3000系列CPLD完成，其型號(hào)為EPM3256-10，速度為10ns。
事實(shí)上，系統(tǒng)的邏輯控制主要用于完成以下功能：
◆ 完成S5933的啟動(dòng)及配置；
◆ 通過(guò)控制AD9481的DS信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)采集過(guò)程的控制；
◆ 通過(guò)控制4個(gè)通道中的鎖存和異或門(mén)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)采集過(guò)程中單通道內(nèi)部和雙通道數(shù)據(jù)之間的同步控制；
◆ 通過(guò)控制FIFO的寫(xiě)使能和寫(xiě)時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)對(duì)FIFO狀態(tài)及傳輸數(shù)據(jù)的控制；
◆ 在4個(gè)FIFO的輸出端完成雙通道中8bit數(shù)據(jù)合成16bit數(shù)據(jù)的工作；
◆ 在4個(gè)FIFO的輸出端，通過(guò)對(duì)FIFO讀時(shí)鐘和讀使能的控制，來(lái)在I、Q各自通道內(nèi)完成A、B端口FIFO數(shù)據(jù)的交叉讀取，并保證輸出數(shù)據(jù)的正確順序；
◆ 完成合成16bit數(shù)據(jù)向J4接口或CPCI總線(xiàn)的傳輸；
◆ 由雷達(dá)接收機(jī)發(fā)出4KHz的推移信號(hào)，按期對(duì)AD9481進(jìn)行使能并清空4個(gè)FIFO；
CPLD的控制邏輯可由狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖4、圖5和圖6所示。
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在AD控制的邏輯狀態(tài)機(jī)中，rday、ddav通過(guò)使能可產(chǎn)生rclk和dclk信號(hào)，rclk和dclk兩個(gè)信號(hào)均為20MHz，相差為360度，且通過(guò)使能產(chǎn)生的FIFO使能信號(hào)，為低電平有效，保持時(shí)間為50ns五，也就是頻率為20MHz的信號(hào)，A口FIFO與B口FIFO的讀使能信號(hào)完全反相，但讀時(shí)鐘相同，實(shí)際上，dclk比rclk晚一個(gè)周期。
在數(shù)字采樣的FIFO傳輸時(shí)，為了后端信號(hào)處理得方便，可在每幀數(shù)據(jù)上附加幀頭：“0x90EB EB90”，這樣可以明確表明幀的起始位置，防止錯(cuò)誤數(shù)據(jù)影響后端信號(hào)的處理流程，這些信號(hào)的脈寬、分頻、計(jì)數(shù)命令和狀態(tài)、時(shí)延命令都是16bit的，均可在兩個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)傳輸完畢，并可用于表明數(shù)據(jù)傳輸和雷達(dá)工作的狀態(tài)。
結(jié)束語(yǔ)
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，可首先采用正弦曲線(xiàn)擬合法對(duì)ADC的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試，筆者的測(cè)試結(jié)果和理想的正弦曲線(xiàn)相比，其誤差在較大點(diǎn)數(shù)的采樣后趨于平穩(wěn)，誤差為10-4V級(jí)別，可以認(rèn)為，采集系統(tǒng)的精度是很高的。此后，筆者又采用FFT方法對(duì)ADC系統(tǒng)的頻域性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，雙通道數(shù)字采樣系統(tǒng)具有較好的信噪比和有效位數(shù)，此外，在雙通道數(shù)字采樣的測(cè)試中筆者還對(duì)雷達(dá)的發(fā)射波形進(jìn)行了采樣，雷達(dá)發(fā)射波頻率從100MHz逐漸降低到0MHz，然后從0MHz再上升到100MHz，采樣結(jié)果表明，本系統(tǒng)的數(shù)字采樣具有良好的采樣性能。
評(píng)論