4．1 轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制
轉(zhuǎn)子側(cè)變流器目標(biāo)是有功功率和無(wú)功功率解耦控制，并為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)提供勵(lì)磁，以實(shí)現(xiàn)定子側(cè)的恒頻輸出。為實(shí)現(xiàn)DFIG的功率解耦控制，列出DFIG有功、無(wú)功功率：Ps=udsids+uqsiqs，Qs=uqsids-udsiqs。采用基于定子磁場(chǎng)定向的矢量控制策略并忽略工頻下的DFIG定子電阻，可簡(jiǎn)化為：
Ps=-u1iqs，Qs=-u1ids (1)
由上式可知，DFIG輸出有功功率Ps與定子電流的轉(zhuǎn)矩分量iqs成正比，無(wú)功功率Qs與勵(lì)磁分量ids成正比。因?yàn)镻s和Qs的調(diào)節(jié)是通過(guò)DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)電壓型變流器實(shí)現(xiàn)的，推導(dǎo)出轉(zhuǎn)子電壓與iqs，ids之間的關(guān)系如下：

udr’，uqr’為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電壓、電流解耦控制的解耦項(xiàng)；△udr，△uqr為消除轉(zhuǎn)子電壓、電流交叉耦合的補(bǔ)償項(xiàng)。將轉(zhuǎn)子電壓分解為解耦項(xiàng)和補(bǔ)償項(xiàng)，既簡(jiǎn)化了控制，又能保證控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。構(gòu)建轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變流器控制系統(tǒng)見圖4。

在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制中，通過(guò)檢測(cè)定子兩相電壓得到定子磁通角，并進(jìn)行定子磁鏈計(jì)算。通過(guò)光電編碼器得到轉(zhuǎn)子速度，積分可得轉(zhuǎn)子初始位置角度。定子電壓頻率減去轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速頻率可得轉(zhuǎn)差頻率。在轉(zhuǎn)速功率雙閉環(huán)控制中，根據(jù)主控?zé)o功給定，計(jì)算出d軸電流指令，使定子側(cè)運(yùn)行在指定的功率因數(shù)；根據(jù)主控的轉(zhuǎn)矩給定和實(shí)際的磁鏈可推導(dǎo)出q軸電流指令，以此來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。將得到的d，q軸電流值加上各自的耦合項(xiàng)反變換到兩相靜止坐標(biāo)系下，作為SVPWM的輸入值來(lái)控制轉(zhuǎn)子側(cè)變流器。