基于WEB的小型柔性系統(tǒng)FMS的遠(yuǎn)程控制
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2．1 利用PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程控制
利用PLC專用的網(wǎng)絡(luò)通訊處理器CP243-1／CP243-1 IT可以將現(xiàn)場(chǎng)的PLC接到網(wǎng)絡(luò)中。CP243-1 IT可以獨(dú)立地處理經(jīng)過工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量，其通訊基于TCP／IP協(xié)議，最多可以組態(tài)8個(gè)連接。對(duì)于連接控制，可以為主動(dòng)和被動(dòng)伙伴的所有的TCP／IP傳輸連接進(jìn)行組態(tài)。使用CP243-1IT，通過工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)S7-200和其他S7-200或S7-300或S7-400 PLC之間的通訊。通過使用PC軟件的S7OPC Server，可集成在PC應(yīng)用程序中。CP243-1 IT允許S7-200編程軟件STEP 7-Micro／WIN通過工業(yè)以太網(wǎng)訪問S7-200。CP243-1 IT所具有的IT功能為遠(yuǎn)程控制提供了很大的便利：
1)Web服務(wù)器：用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器可下載和瀏覽HTML頁面。
2)Web頁面：用于監(jiān)視S7-200控制器；標(biāo)準(zhǔn)頁面可用于系統(tǒng)診斷，并提供有一個(gè)簡(jiǎn)單的變量編輯器。其它客戶化頁面可使用任何HTML工具創(chuàng)建。
3)E-mail：報(bào)文可從應(yīng)用程序通過預(yù)定義的E-mail發(fā)送。變量可集成到文本中。
4)FTP通訊：CPU可將數(shù)據(jù)塊作為文件發(fā)送到其它PC，或讀取或刪除其他PC的文件(客戶機(jī)功能)。對(duì)于大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)，都可通過KIP進(jìn)行通訊。
在局域網(wǎng)中將S7-224 PLC與C2P243-1 IT相接，PLC與操作單元相連，PLC與主服務(wù)器通過PPI電纜連接：CP243-1 IT、主服務(wù)器和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)接局域網(wǎng)。系統(tǒng)構(gòu)建好以后就可以對(duì)CP243-1 IT模塊進(jìn)行組態(tài)在STEP7-Micro／WIN32．PPI電纜通訊的英特網(wǎng)向?qū)е薪oIT通訊模塊配置一個(gè)IP地址，局域網(wǎng)內(nèi)的任何一臺(tái)電腦，都可以通過這個(gè)IP地址，利用STEP7-Micro／WIN32軟件編寫程序，并監(jiān)控程序的運(yùn)行狀況，與此同時(shí)還可以在主服務(wù)器上聯(lián)有攝像頭，這樣構(gòu)成了一個(gè)完整的局域網(wǎng)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。
在局域網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)上，利用CP243-1 IT通訊模塊本身具有HTTP和FTP服務(wù)器功能對(duì)CP243-1 IT進(jìn)行IP地址組態(tài)，就可以通過WEB網(wǎng)頁訪問與之連接的PLC的動(dòng)作程序，通過運(yùn)行這些程序來控制機(jī)械手的動(dòng)作，從而達(dá)到遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的目的。
2．2 利用組態(tài)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控
將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的上位PC機(jī)作為服務(wù)器，組態(tài)王軟件從C／S模式轉(zhuǎn)化成B／S模式，通過WEB瀏覽器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。組態(tài)王6．53能提供非常友好的人機(jī)界面來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，并和管理層集成在一起，它不僅提供了大量的工程圖庫來動(dòng)態(tài)地顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作狀態(tài)，同時(shí)還允許開發(fā)圖形界面用于監(jiān)視過程數(shù)據(jù)和當(dāng)前的應(yīng)用并具備綜合安全性。組態(tài)王可以最優(yōu)地集成到用戶的自動(dòng)化和IT解決方案中：作為全集成自動(dòng)化的一部分，組態(tài)王可以與SIMATIC產(chǎn)品的自動(dòng)化系統(tǒng)和其它廠商的自動(dòng)化系統(tǒng)都能協(xié)調(diào)工作。組態(tài)王能通過準(zhǔn)化的接口與其它IT解決方案進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。為滿足過程的需要，可以優(yōu)化定制組態(tài)王。支持大范圍的組態(tài)可能性，可以從單用戶系統(tǒng)和客戶機(jī)-服務(wù)器系統(tǒng)到具有多臺(tái)服務(wù)器的冗余分布式系統(tǒng)。用戶在控制過程以及過程數(shù)據(jù)的時(shí)候，是通過開放的組態(tài)王編程接口連接自己的程序來實(shí)現(xiàn)的。即使組態(tài)完成后也可隨時(shí)修改組態(tài)王的組態(tài)。
在此FMS系統(tǒng)中，我們首先設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的登錄界面，如圖3所示，這個(gè)登錄界面可以通過不同用戶名和密碼來區(qū)分操作者的權(quán)限，從而使不同操作者具有不同的權(quán)限，同時(shí)也避免了沒有權(quán)限的人進(jìn)入操作系統(tǒng)。圖中用左側(cè)橢圓標(biāo)注的器件是無線電發(fā)射塔，用于ACV小車與上位機(jī)的通訊。系統(tǒng)登錄成功后會(huì)進(jìn)入我們實(shí)現(xiàn)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要繪制好的柔性控制系統(tǒng)的監(jiān)控畫面，如圖4所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/159284.htm
在系統(tǒng)監(jiān)控和AGV調(diào)度畫面中分別設(shè)置好參數(shù)就可以遠(yuǎn)程進(jìn)行系統(tǒng)的操作與監(jiān)控?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的情況將會(huì)實(shí)時(shí)的顯示在控制畫面中，通過畫面可以很好得獲知相應(yīng)信息，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，解決了由于時(shí)間與地點(diǎn)的限制對(duì)系統(tǒng)利用率所造成的局限性問題。
3 結(jié)束語
從PLC方面研究，通過CP243-1 IT實(shí)現(xiàn)小型柔性系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制是可行的；從人機(jī)界面組態(tài)王方面研究，通過虛擬控制畫面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小型柔性系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制；系統(tǒng)基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制是基于WEB瀏覽器上，所以基于WEB的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有待深入研究。
最后，通過對(duì)小型柔性系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制進(jìn)行的研究，將會(huì)對(duì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)在科學(xué)研究、工業(yè)應(yīng)用、遠(yuǎn)程教育等方面的研究與應(yīng)用起到積極的促進(jìn)作用。將該技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，將使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制突破時(shí)間與地點(diǎn)的限制，隨時(shí)隨地可進(jìn)行操作與運(yùn)行的監(jiān)控，使工業(yè)資源達(dá)到優(yōu)化配置；將該技術(shù)應(yīng)用到教學(xué)領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室教學(xué)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，搭建遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，是學(xué)生們可以最佳利用教學(xué)設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)研究。
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