摘要：針對(duì)如何提高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的利用率的問(wèn)題并突破時(shí)間與空間對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制的局限性，提出了基于WEB的小型柔性系統(tǒng)FMS(Flexib le Manufacturing System)的遠(yuǎn)程控制的解決方案。一方面利用PLC及其配套的CP2431IT通訊模塊相連接完成FMS遠(yuǎn)程控制，另一方面利用相應(yīng)的組態(tài)王軟件6．53設(shè)計(jì)出與系統(tǒng)相匹配的人機(jī)界面來(lái)完成遠(yuǎn)程FMS的遠(yuǎn)程控制。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明遠(yuǎn)程控制FMS是可以實(shí)現(xiàn)的并且能夠達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，取得的實(shí)際效果較好。
關(guān)鍵詞：FMS；PLC；遠(yuǎn)程控制；WEB

隨著當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，F(xiàn)MS是工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的方向，也是實(shí)現(xiàn)未來(lái)工廠新的發(fā)展趨勢(shì)，它的發(fā)展具有戰(zhàn)略意義。國(guó)際上已公認(rèn)FMS是一種工廠自動(dòng)化的先進(jìn)模式和現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)“哲理”。伴隨現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化的控制網(wǎng)絡(luò)將一步步得到拓展；FMS是在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其軟件的支持下，在制造技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)的基礎(chǔ)上，將以往企業(yè)中彼此互相獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造等過(guò)程組成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng)，可以突破時(shí)間和空間對(duì)控制系統(tǒng)的限制。

1 柔性制造系統(tǒng)的組成及規(guī)模
柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)簡(jiǎn)稱FMS，是CIMS系統(tǒng)的子系統(tǒng)，作為先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化及制造的組成部分，是典型的制造自動(dòng)化系統(tǒng)。FMS一般由多個(gè)柔性制造單元組合而成，并能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)它是由多個(gè)模塊組合而成，適用于多品種中小批量生產(chǎn)。FMS有兩個(gè)主要的特點(diǎn)：一是自動(dòng)化，二是柔性。柔性可以表述為兩方面：一方面是系統(tǒng)對(duì)自身變化有很好的適應(yīng)能力，通過(guò)系統(tǒng)生產(chǎn)率與無(wú)干擾條件下系統(tǒng)生產(chǎn)率期望值之比進(jìn)行衡量，同樣可用在有干擾有故障的狀況下；另一方面是系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境變化有很好的適應(yīng)能力，其衡量的標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度。
FMS包含3個(gè)基本部分：加工系統(tǒng)、運(yùn)儲(chǔ)及管理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。這套系統(tǒng)包括2臺(tái)計(jì)算機(jī)，1個(gè)上料檢測(cè)站，1個(gè)加工站，1個(gè)安裝站，1個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)站和4個(gè)操作手站，除了上料檢測(cè)站配備了一臺(tái)主控PLC——S7-300作為主站控制器，其他各站均使用S7-200 PLC作為從站控制器，其控制方案如圖1所示。

由一臺(tái)上位PC機(jī)和一臺(tái)下位PLC控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)柔性制造系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，通過(guò)一對(duì)一的方式將系統(tǒng)中各設(shè)備的控制信號(hào)全部連接到PLC中，作為系統(tǒng)人機(jī)界面的上位PC機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，并通過(guò)PC機(jī)的RS232串口實(shí)現(xiàn)對(duì)各工作站程序的雙向傳輸。在這種方案中，包含了兩種重要的通信方式。一是PC通過(guò)PROFIBUS-DP總線，作為上位的計(jì)算機(jī)上和S7-300實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)各個(gè)基站設(shè)備的協(xié)調(diào)控制，PC也作為友好的人機(jī)界面組態(tài)王實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。二是PC機(jī)還作為服務(wù)器與上層的以太網(wǎng)連接，從而使得局域網(wǎng)中的任何PC機(jī)可以在WEB瀏覽器里察看系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)情況和各種數(shù)據(jù)流，同時(shí)還能完成遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)，如圖2所示。

2 遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)
此套FMS系統(tǒng)中機(jī)械操作單元的控制主要由西門子S7系列的PLC完成，上位機(jī)監(jiān)控由人機(jī)界面組態(tài)王進(jìn)行。要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制可以從PLC和組態(tài)軟件等方面進(jìn)行考慮。遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)包括以下幾個(gè)方面。