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          工控領(lǐng)域最流行的九大現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

          作者: 時(shí)間:2013-04-07 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          (Fieldbus)是20世紀(jì)80年代末、90年代初國(guó)際上發(fā)展形成的,用于技術(shù)過(guò)程自動(dòng)化、 制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等智能設(shè)備互連通訊網(wǎng)絡(luò)。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ),溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層次之間 的聯(lián)系。它不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò),而且還是一種開(kāi)放式、新型全分布控制系統(tǒng)。這項(xiàng)以智能傳感、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù),已經(jīng)受到 世界范圍的關(guān)注,成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn),并將導(dǎo)致自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。國(guó)際上許多實(shí)力、有影響的公司都先后在不同程度上進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)技 術(shù)與產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備的工作環(huán)境處于過(guò)程設(shè)備的底層,作為工廠設(shè)備級(jí)基礎(chǔ)通訊網(wǎng)絡(luò),要求具有協(xié)議簡(jiǎn)單、容錯(cuò)能力強(qiáng)、安全性好、成本低的特點(diǎn):具有 一定的時(shí)間確定性和較高的實(shí)時(shí)性要求,還具有網(wǎng)絡(luò)負(fù)載穩(wěn)定,多數(shù)為短幀傳送、信息交換頻繁等特點(diǎn)。由于上述特點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)到通訊技術(shù),都具 有不同上層高速數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的特色。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/159456.htm

          一般把現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)稱(chēng)為第五代控制系統(tǒng),也稱(chēng)作FCS——現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)。人們一般把50年代前的 氣動(dòng)信號(hào)控制系統(tǒng)PCS稱(chēng)作第一代,把4~20mA等電動(dòng)模擬信號(hào)控制系統(tǒng)稱(chēng)為第二代,把數(shù)字計(jì)算機(jī)集中式控制系統(tǒng)稱(chēng)為第三代,而把70年代中期以來(lái)的集散式分布控制系統(tǒng)DCS稱(chēng)作第四代?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)FCS作為新一代控制系統(tǒng),一方面,突破了DCS系統(tǒng)采用通信專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)的局限,采用了基于公開(kāi)化、標(biāo) 準(zhǔn)化的解決方案,克服了封閉系統(tǒng)所造成的缺陷;另一方面把DCS的集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu),變成了新型全分布式結(jié)構(gòu),把控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)。 可以說(shuō),開(kāi)放性、分散性與數(shù)字通訊是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)最顯著的特征。

          現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)展望與發(fā)展趨勢(shì)

          現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)體現(xiàn)為兩個(gè)方面:一個(gè)是低速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的繼續(xù)發(fā)展和完善;另一個(gè)是高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展。

          目前現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)產(chǎn)品主要是低速總線(xiàn)產(chǎn)品,應(yīng)用于運(yùn)行速率較低的,對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能要求不是很高。從應(yīng)用狀況看,無(wú)論是FF和Profibus,還是其他一 些現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),都能較好地實(shí)現(xiàn)速率要求較慢的過(guò)程控制。因此,在速率要求較低的控制領(lǐng)域,誰(shuí)都很難統(tǒng)一整個(gè)世界市場(chǎng)。而現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一是互操作性, 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的統(tǒng)一是所有用戶(hù)的愿望。今后現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)如何發(fā)展、如何統(tǒng)一,是所有生產(chǎn)廠商和用戶(hù)十分關(guān)心的問(wèn)題。

          高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主 要應(yīng)用于控制網(wǎng)內(nèi)的互連,連接控制計(jì)算機(jī)、PLC等智能程度較高、處理速度快的設(shè)備,以及實(shí)現(xiàn)低速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)橋間的連接,它是充分實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全分散控制結(jié) 構(gòu)所必須的。目前這一領(lǐng)域還比較薄弱。因此,高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)將是競(jìng)爭(zhēng)十分激烈的領(lǐng)域,這也將是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的重要機(jī)會(huì)。而選擇什么樣的 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的整體框架將是其首要內(nèi)容。

          發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng) 域廣為注的焦點(diǎn)課題,國(guó)際上現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的研究、開(kāi)發(fā),使測(cè)控系統(tǒng)沖破了長(zhǎng)期封閉系統(tǒng)的禁錮,走上開(kāi)放發(fā)展的征程,這對(duì)中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)的發(fā)展是個(gè)極好的 機(jī)會(huì),也是一次嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化是發(fā)展的大趨勢(shì),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)受計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的影響是十分深刻的。現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日新月異,發(fā)展十分迅猛, 一些具有重大影響的網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)必將進(jìn)一步融合到現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)之中,這些具有發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)有;智能儀表與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備開(kāi)發(fā)的軟硬件技術(shù);組態(tài)抗術(shù),包 括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)段互連等;網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù),包括網(wǎng)絡(luò)管理軟件、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)操作與傳輸;人機(jī)接口、軟件技術(shù);現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)集成技術(shù)。

          由于目前自動(dòng)化技術(shù)從單機(jī)控制發(fā)展到工廠自動(dòng)化FA,發(fā)展到系統(tǒng)自動(dòng)化。工廠自動(dòng)化信息網(wǎng)絡(luò)可分為以下三層結(jié)構(gòu):工廠管理級(jí)、車(chē)間監(jiān)控級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 級(jí),而現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是工廠底層設(shè)備之間的通信網(wǎng)絡(luò)。這里先介紹一下以太網(wǎng),本文特指工業(yè)以太網(wǎng),工業(yè)以太網(wǎng)是作為辦公室自動(dòng)化領(lǐng)域衍生的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,按習(xí)慣 主要指IEEE802.3協(xié)議,如果進(jìn)一步采用TCP/IP協(xié)議族,則采用“以太網(wǎng)+TCP/IP”來(lái)表示,其技術(shù)特點(diǎn)主要適合信息管理、信息處理系統(tǒng), 并在IT業(yè)得到了巨大的成功。在工廠管理級(jí)、車(chē)間監(jiān)控級(jí)信息集成領(lǐng)域中,工業(yè)以太網(wǎng)已有不少成功的案例,在設(shè)備層對(duì)實(shí)時(shí)性沒(méi)有嚴(yán)格要求場(chǎng)合也有許多應(yīng)用。 由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)目前種類(lèi)繁多,標(biāo)準(zhǔn)不一,很多人都希望以太網(wǎng)技術(shù)能介入設(shè)備低層,廣泛取代現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),施耐德公司就是該想法的積極倡導(dǎo)者和實(shí)踐者,目 前已有一批工業(yè)級(jí)產(chǎn)品問(wèn)世和實(shí)際應(yīng)用??墒蔷湍壳岸裕蕴W(wǎng)還不能夠真正解決實(shí)時(shí)性和確定性問(wèn)題,大部分現(xiàn)場(chǎng)層仍然會(huì)首選現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。由于技術(shù)的局限 和各個(gè)廠家的利益之爭(zhēng),這樣一個(gè)多種工業(yè)總線(xiàn)技術(shù)并存,以太網(wǎng)技術(shù)不斷滲透的現(xiàn)狀還會(huì)維持一段時(shí)間。用戶(hù)可以根據(jù)技術(shù)要求和實(shí)際情況來(lái)選擇所需的解決方 案。

          現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的興起,開(kāi)辟了工廠底層網(wǎng)絡(luò)的新天地。它將促進(jìn)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,為企業(yè)帶來(lái)新的效益,因而會(huì)得到廣泛的應(yīng)用,并推動(dòng)自動(dòng)化相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。

          市面上最等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

          目前國(guó)際上有40多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),但沒(méi)有任何一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)能覆蓋所有的應(yīng)用面,按其傳輸數(shù)據(jù)的大小可分為3類(lèi):傳感器總線(xiàn)(sensorbus),屬于位 傳輸;設(shè)備總線(xiàn)(devicebus),屬于字節(jié)傳輸;現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),屬于數(shù)據(jù)流傳輸。下面讓我一起去認(rèn)識(shí)這九種現(xiàn)再總線(xiàn)。

          1、FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

          FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)是由WORLDFIPNA(北美部分,不包括歐洲)和ISPFoundation于1994年6月聯(lián)合成立的,它是一個(gè)國(guó)際性的組 織,其目標(biāo)是建立單一的、開(kāi)放的、可互操作的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)組織給予了IEC現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)起草工作組以強(qiáng)大的支持。這個(gè)組織目前有l(wèi)00多成員單 位,包括了全世界主要的過(guò)程控制產(chǎn)品及系統(tǒng)的生產(chǎn)公司。1997年4月這個(gè)組織在中國(guó)成立了中國(guó)儀協(xié)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)(CFC)。致力于這項(xiàng)技術(shù)在中國(guó) 的推廣應(yīng)用。FF成立的時(shí)間比較晚,在推出自己的產(chǎn)品和把這項(xiàng)技術(shù)完整地應(yīng)用到工程上相對(duì)于PROFIBUS和WORLDFIP要晚。但是正由于FF是 1992年9月成立的,是以FisherRosemount公司為核心的ISP(可互操作系統(tǒng)協(xié)議)與WORLDFIPNA兩大組織合并而成的,因此這個(gè) 組織具有相當(dāng)實(shí)力:目前FF在IEC現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的制訂過(guò)程中起著舉足輕重的作用。

          現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)自成立以來(lái),經(jīng)過(guò)十年的發(fā)展,已經(jīng)形 成了一個(gè)開(kāi)放的、全數(shù)字化的工業(yè)通信系統(tǒng),并在上世紀(jì)末開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),推動(dòng)了中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步,并開(kāi)始了大型全區(qū)域系統(tǒng)集成的應(yīng)用。一個(gè)開(kāi)放 式的總線(xiàn)協(xié)議,很重要的一點(diǎn)就是有多少設(shè)備支持這個(gè)協(xié)議。否則,這個(gè)協(xié)議的開(kāi)放性就沒(méi)有意義了。

          在無(wú)線(xiàn)和遠(yuǎn)程I/O管理方面,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)發(fā)布了基金會(huì)遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)管理初步規(guī)范。新的技術(shù)規(guī)范是基金會(huì)面向無(wú)線(xiàn)和遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)管理解決方案的 一部分,面向遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)管理設(shè)備定義了代表基金會(huì)HART設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)變送器模塊。該模塊可以顯示有線(xiàn)HART及無(wú)線(xiàn)HART設(shè)備。

          此外,該規(guī)范還描述了通過(guò)基金會(huì)高速以太網(wǎng)(HSE)傳輸基本HART命令協(xié)議接觸HART設(shè)備進(jìn)行配置和資產(chǎn)管理的理想方法。規(guī)范也對(duì)在連接基金會(huì)遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)管理設(shè)備的有線(xiàn)多觸點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線(xiàn)HART網(wǎng)絡(luò)中識(shí)別和維護(hù)HART設(shè)備狀態(tài)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了定義。

          新的變送器模塊規(guī)范將會(huì)使那些需要將HART和無(wú)線(xiàn)HART設(shè)備連入基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、提升其與控制系統(tǒng)或者基金會(huì)設(shè)備的最終用戶(hù)受益,”現(xiàn)場(chǎng)總 線(xiàn)基金會(huì)技術(shù)開(kāi)發(fā)總監(jiān)DaveGlanzer說(shuō)道:“他們可能會(huì)需要對(duì)資產(chǎn)管理采用一種網(wǎng)絡(luò)化的方法,連接大量的HART和無(wú)線(xiàn)HART設(shè)備,進(jìn)行配置和 維護(hù)。”

          在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)架構(gòu)內(nèi)部,H1和HSE可以提供分布式功能模塊的能力,與HSE一起形成容量更大的通道,加快數(shù)據(jù)傳輸和傳輸 量。基金會(huì)遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)管理的開(kāi)發(fā),為有線(xiàn)及無(wú)線(xiàn)HSE主干網(wǎng)絡(luò)建立了一個(gè)開(kāi)放式、非專(zhuān)利性的規(guī)范,可以通過(guò)接口將不同的基金會(huì)遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)管理設(shè)備和無(wú)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè) 備網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集成。

          使用高速HSE連接,可以高效的將模塊化的數(shù)字和模擬現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備大幅度集中到控制室當(dāng)中。通過(guò)使用諸如智能遠(yuǎn)程終 端單元(RTU)這類(lèi)HSE設(shè)備功能,這項(xiàng)技術(shù)可以將各種形式的傳統(tǒng)I/O輕而易舉的融入到自然的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)環(huán)境當(dāng)中。這一解決方案在同一個(gè)以太網(wǎng)絡(luò)上可以 同時(shí)支持?jǐn)?shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入、模擬輸出和H1現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。

          2、LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

          LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是美國(guó)Echelon公司1992年推出的局部操作網(wǎng)絡(luò),最初主要用于樓宇自動(dòng)化,但很快發(fā)展到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)。LonWorks 技術(shù)為設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可互操作的控制網(wǎng)絡(luò)提供了一套完整、開(kāi)放、成品化的解決途徑。LonWorks技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片(NeuronChip)。該芯片 內(nèi)部裝有3個(gè)微處理器:MAC處理器完成介質(zhì)訪問(wèn)控制;網(wǎng)絡(luò)處理器完成OSI的3~6層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;應(yīng)用處理器完成用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)控制應(yīng)用。它們之間通過(guò)公用存儲(chǔ) 器傳遞數(shù)據(jù)。在控制單元中需要采集和控制功能,為此,神經(jīng)元芯片特設(shè)置11個(gè)I/O口。這些I/O口可根據(jù)需求不同來(lái)靈活配置與外圍設(shè)備的接口,如 RS232、并口、定時(shí)/計(jì)數(shù)、間隔處理、位I/O等。

          LonWorks提供的不僅僅是一套高性能的神經(jīng)元芯片,更重要的是,它提供了 一套完整的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的通信不僅要將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送、接收,更多的是數(shù)據(jù)的打包、拆包、流量處理、出錯(cuò)處理。這使控制工程師不得不在數(shù)據(jù)通信上投 入大量精力。LonWorks在這方面提供了非常友好的服務(wù),提供了一套完整的建網(wǎng)工具——LonBuild。

          LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

          首先,它提供了一套C語(yǔ)言的編譯器,從而大大減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間。在這個(gè)編譯器中,提供了對(duì)11個(gè)I/O非常詳盡的庫(kù)函數(shù)。在通信方面,它也提出了一個(gè)全新 的概念——網(wǎng)絡(luò)變量。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量,網(wǎng)絡(luò)上的通信只需將相關(guān)節(jié)點(diǎn)上的網(wǎng)絡(luò)變量連接一下即可。網(wǎng)絡(luò)變量是應(yīng)用程序定義的一個(gè)特殊靜態(tài)變量,可以是ANSIC 所定義的各種類(lèi)型,也可以是自定義類(lèi)型,還可以規(guī)定優(yōu)先級(jí)、響應(yīng)方式等。網(wǎng)絡(luò)變量被定義為輸入或輸出,當(dāng)定義為輸出的網(wǎng)絡(luò)變量被賦予新值時(shí),與該輸出變量 相連的輸入網(wǎng)絡(luò)變量就會(huì)被立刻賦予同樣的新值。

          另外,LonBuild還集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和編譯于一體,具備C調(diào)試器,可在多個(gè)仿真器上調(diào)試應(yīng)用程序,并具備網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析和通信分析的功能。

          自80年代末以來(lái),多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)已逐漸形成其影響并在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域顯示了自己的優(yōu)勢(shì)。它們各有優(yōu)勢(shì),顯示出較強(qiáng)的生命力。例如基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) (FF)是在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛支持和具有良好發(fā)展前景的技術(shù)。PROFIBUS是德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) 標(biāo)準(zhǔn)。該系列有DP.FMS.PA三種型號(hào),其中DP型適用于加工自動(dòng)化領(lǐng)域;FMS型適用于紡織.樓宇自動(dòng)化,可編程控制器.低壓開(kāi)關(guān)等;PA型則用于 過(guò)程自動(dòng)化。CAN最早由德國(guó)BOSCH公司推出,用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。HART最早由ROSEmount公司開(kāi)發(fā)并行到80多家 著名儀表公司的支持,是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的通信。由于它們?cè)诟髯苑秶鷥?nèi)各自為政,不可避免地限制了整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)展,不利于整個(gè)系統(tǒng)的系 統(tǒng)集成,而我公司開(kāi)發(fā)出的Lonworks產(chǎn)品,分別在釀酒.電力.建筑.工業(yè)自動(dòng)化和化工行業(yè)中應(yīng)用并取得良好的效果。

          隨著我國(guó)社會(huì) 主義現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的不斷推進(jìn),我國(guó)在智能化領(lǐng)域的需求日益劇增。而國(guó)際上現(xiàn)有的其他類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)所存在的固有局限性,使得它們?cè)趹?yīng)用時(shí)受到這樣那樣的約 束。LON總線(xiàn)則綜合了當(dāng)今現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的多種功能,同時(shí)具備了局域網(wǎng)的一些特點(diǎn),使得它被廣泛地應(yīng)用于航空/航天,農(nóng)業(yè)控制、計(jì)算機(jī)/外圍設(shè)備、診斷/監(jiān) 控、電子測(cè)量設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事/防衛(wèi)、辦公室設(shè)備系統(tǒng)、機(jī)器人、安全警衛(wèi)、保密、運(yùn)動(dòng)/游藝、電話(huà)通信、運(yùn)輸設(shè)備等領(lǐng)域。其通用性表明,它 不是針對(duì)某一個(gè)特殊領(lǐng)域的總線(xiàn),而是具有可將不同領(lǐng)域的控制系統(tǒng)綜合成一個(gè)以LONWORKS為基礎(chǔ)的更復(fù)雜系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

          3、Profibu現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

          Profibus是作為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲 標(biāo)準(zhǔn)prEN50170的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。ISO/OSI模型也是它的參考模型。由Profibus-Dp、Profibus-FMS、Profibus-PA 組成了Profibus系列。DP型用于分散外設(shè)間的高速傳輸,適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。FMS意為現(xiàn)場(chǎng)信息規(guī)范,適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控 制器、低壓開(kāi)關(guān)等一般自動(dòng)化,而PA型則是用于過(guò)程自動(dòng)化的總線(xiàn)類(lèi)型,它遵從IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)是由西門(mén)子公司為主的十幾家德國(guó)公司、研究 所共同推出的。它采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層,由這兩部分形成了其標(biāo)準(zhǔn)第一部分的子集,DP型隱去了3~7層,而增加了直接數(shù)據(jù)連接擬合作為用 戶(hù)接口,F(xiàn)MS型只隱去第3~6層,采用了應(yīng)用層,作為標(biāo)準(zhǔn)的第二部分。PA型的標(biāo)準(zhǔn)目前還處于制定過(guò)程之中,其傳輸技術(shù)遵從IEC1158-2(1)標(biāo) 準(zhǔn),可實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)供電與本質(zhì)安全防爆。

          Profibu現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

          Porfibus支持主—從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。主站具有對(duì)總線(xiàn)的控制權(quán),可主動(dòng)發(fā)送信息。對(duì)多主站系統(tǒng)來(lái)說(shuō),主站之間 采用令牌方式傳遞信息,得到令牌的站點(diǎn)可在一個(gè)事先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)擁有總線(xiàn)控制權(quán),共事先規(guī)定好令牌在各主站中循環(huán)一周的最長(zhǎng)時(shí)間。按Profibus的通 信規(guī)范,令牌在主站之間按地址編號(hào)順序,沿上行方向進(jìn)行傳遞。主站在得到控制權(quán)時(shí),可以按主—從方式,向從站發(fā)送或索取信息,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。主站可采取 對(duì)所有站點(diǎn)廣播(不要求應(yīng)答)或有選擇地向一組站點(diǎn)廣播。Profibus的傳輸速率為96~12kbps最大傳輸距離在12kbps時(shí)為 1000m,15Mbps時(shí)為400m,可用中繼器延長(zhǎng)至10km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn),也可以是光纜,最多可掛接127個(gè)站點(diǎn)。


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