2．2 電機驅(qū)動電路的設(shè)計
電機的驅(qū)動芯片選用L298N。工作穩(wěn)定電機驅(qū)動信號由單片機提供，信號經(jīng)過光耦隔離后，傳至PWM控制芯片L298N，通過L298N的輸出腳與兩個電機相連。此電機驅(qū)動電路如圖3所示。
芯片引腳情況如表1所示，11腳為高時，當10腳電平高于12腳時，13腳，14腳端電機正轉(zhuǎn)；12腳電平高于10腳時，電機倒轉(zhuǎn)；11腳為低時，電機自由控制。
2．3 顯示模塊的設(shè)計
液晶顯示模塊以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、模塊化以及接口電路簡單等諸多優(yōu)點在科研、生產(chǎn)和產(chǎn)品設(shè)計等領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。
本系統(tǒng)中采用液晶屏來顯示時間、路程、小車與起跑線的距離等信息。
圖4所示為液晶與MSP430F2274的連接圖。為節(jié)省I／O口，采用串口方式與單片機通信。

2．4 障礙物探測電路的設(shè)計
小車行駛線路中，有兩個障礙物，要求小車繞過障礙物，避免與障礙物相撞。為了檢測障礙物并確定障礙物的距離，在小車的前方安置兩個紅外線發(fā)射與接收電路。圖5為障礙物探測電路。調(diào)節(jié)其電位器，可以改變紅外發(fā)射與接收的距離。將紅外檢測到的信息發(fā)送到MSP430F2 274，并通過控制電機避開障礙物。

2．5 電源模塊的設(shè)計
本系統(tǒng)要求有3．3 V，5 V，9 V混合輸出可充電蓄電池電源。我們采用了一個蓄電池儲存電提供系統(tǒng)用電要求，所以要設(shè)計一充電電路，由于單片機MSP430F2274需要工作在3．3 V的電壓下，以達到低功耗的目的，而一些傳感器，液晶等外圍設(shè)備需要5 V與9 V的工作電壓。所以我們利用一個7805三端5 V穩(wěn)壓管、一個7812三端12 V穩(wěn)壓管和一個AMS1085CT三端3．3 V穩(wěn)壓管做為電路主要組成部分。電路原理圖如圖6所示。