采用VTI 公司生產(chǎn)的SCA100t 雙軸傾角傳感器和C8051F 系列單片機構成的數(shù)字傾角傳感器，工作可靠,測量精度高。論文中主要論述了系統(tǒng)的硬件電路設計、軟件工作流程，對影響精度的因素進行了分析，并提出了可行的解決方法。

1 引言

隨著市場需求和科技的發(fā)展，人們對工程、機械、航空、航海設備的可靠性和穩(wěn)定性提出了更高的要求，其中姿態(tài)測量是一項重要的指標。傾角傳感器是測量關于某一基準面的傾斜角或者是姿態(tài)的裝置。目前，市場上已有單軸、雙軸、三軸的傾角傳感器，但大多都價格昂貴或者體積較大。本文提出以雙軸傳感器SCA100t 和C8051F 單片機實現(xiàn)的設計，可大大降低系統(tǒng)成本，不但可以構成一個單獨的數(shù)字輸出傳感器，也可以作為一個測量模塊，嵌入到測量控制系統(tǒng)中，廣泛應用于機器人控制、平臺姿態(tài)(俯仰和滾轉)測量、雙軸加速度測量等系統(tǒng)中。

2 硬件電路設計

整個系統(tǒng)結構如圖1 所示?？煞譃楣╇婋娐?、角度測量和數(shù)據(jù)采集與輸出等。系統(tǒng)采用寬電源供電，經(jīng)電源變換后電源分為兩路，一路是由精密穩(wěn)壓芯片REF195，輸出高穩(wěn)定的5v 電壓，專為傳感器供電，以提高傳感器的輸出穩(wěn)定性;另一路是由LM2937輸出的3.3v 電源，為單片機系統(tǒng)提供工作電源。

圖1 系統(tǒng)總體框圖

角度測量使用了VTI 公司生產(chǎn)的硅基加速度傳感器SCA100T，其主要性能指標：1)雙軸向傾角測量：SCA100T 測量X-Y 方向;2) 測量范圍 1.7g;3) 測量靈敏度1.2V/g;4)+5V單電源供電，兩個比例電壓輸出(模擬)，內置11 位AD 轉換器;5)兼容SPI 的數(shù)字輸出;6)通過SPI 接口，可以訪問內部溫度傳感器。

SCA100T 為12 腳表貼封裝，設計時要水平安裝芯片，并注意芯片上面箭頭所指方向為正方向。輸出使用SPI 接口，周期為19 個時鐘，雖然C8051F 單片機具有片上SPI 資源，與SCA100T 的SPI 時序不符，因此采用軟件模擬SPI 總線讀寫SCA100T 數(shù)據(jù)。

傳感器同時還有模擬輸出接口，設計時把這兩路信號引出,滿足用戶的使用要求。

數(shù)據(jù)采集處理采用了Silicon 公司的高性能C8051F005 單片機作為主處理器，它采用了CHP-51TM 微處理器內核，與8051 完全兼容，并在片上擴展了SPI、IIC AD 等多種外設，采用單指令周期，具有JTAG 接口，可直接進行調試與編程。工業(yè)上小型傳感器輸出接口一般采用RS-232C 或RS-485 接口。在設計時將這兩種接口電路都進行了設計，用戶可以選擇其中的一種接口來輸出數(shù)據(jù)。