無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中AOA節(jié)點(diǎn)定位改進(jìn)算法研究
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取N=50，n=10，r=50，△=3°(基于射頻的到達(dá)信號(hào)的角度測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差值在3°左右)，d=0．08r，未知節(jié)點(diǎn)的定位誤差如圖2所示。
可見(jiàn)，IAOA的平均定位誤差較小，算法的定位精度有了一定的提升。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/160072.htm
2．2 節(jié)點(diǎn)通信半徑對(duì)定位結(jié)果的影響
節(jié)點(diǎn)通信半徑是直接影響算法定位效果的重要因素，節(jié)點(diǎn)的通信半徑越大，覆蓋的監(jiān)測(cè)區(qū)域越大，未知節(jié)點(diǎn)的鄰居錨節(jié)點(diǎn)數(shù)目就越多，定位的覆蓋率和定位精度可能就越高，圖3分別給出了節(jié)點(diǎn)通信半徑在10～50時(shí)，兩種算法的定位精度與定位覆蓋率的情況。
從圖3(a)可以看出，隨著節(jié)點(diǎn)通信半徑的增大，兩種算法的定位誤差都在逐漸下降，當(dāng)r=30時(shí)，改進(jìn)算法的定位精度明顯高于原有算法。繼續(xù)增大節(jié)點(diǎn)的通信半徑，定位精度提升的效果不是很明顯。圖3(b)表明，改進(jìn)算法的定位覆蓋率與原算法基本一致，沒(méi)有多少改進(jìn)，由于必須有多個(gè)估計(jì)位置時(shí)，算法才對(duì)結(jié)果進(jìn)行排除求精，所以算法僅僅是對(duì)定位精度進(jìn)行了提升，并沒(méi)有解決不能定位的盲區(qū)問(wèn)題。因此，下文中將只針對(duì)定位精度對(duì)兩種算法進(jìn)行比較。
評(píng)論