由圖4可見(jiàn)，隨著錨節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的增加，算法的定位精度都有所提升，但是改進(jìn)算法下降較快，定位精度較高；當(dāng)錨節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)達(dá)到20時(shí)，改進(jìn)算法其定位精度趨于平緩。
2．4 節(jié)點(diǎn)密度對(duì)定位精度的影響
單位面積上部署的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，稱為節(jié)點(diǎn)密度。對(duì)于一定的監(jiān)測(cè)區(qū)域，當(dāng)節(jié)點(diǎn)密度高時(shí)，在通信半徑相同的情況下，未知節(jié)點(diǎn)更容易被更多的錨節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到，定位精度相對(duì)較高。
實(shí)驗(yàn)中，節(jié)點(diǎn)的通信半徑r固定不變，錨節(jié)點(diǎn)密度(錨節(jié)點(diǎn)與所有節(jié)點(diǎn)的比例)為10％，改變節(jié)點(diǎn)數(shù)量，觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

圖5表明，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)區(qū)域不變時(shí)，隨著網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增多，節(jié)點(diǎn)密度增大時(shí)，算法的定位精度都在提高，且改進(jìn)算法依舊能有較好的定位精度，但是節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加勢(shì)必會(huì)增大節(jié)點(diǎn)間的通信量，能耗也隨之增加，因此，節(jié)點(diǎn)數(shù)目的選擇應(yīng)綜合考慮，達(dá)到所需要的定位精度即可。

3 結(jié)論
文中提出的算法對(duì)基于信號(hào)到達(dá)角度的定位算法進(jìn)行了改進(jìn)，對(duì)最后的估計(jì)位置進(jìn)行了選擇濾除，仿真實(shí)驗(yàn)表明，本算法在定位精度方面與改進(jìn)前方法有較大的提高，應(yīng)用范圍也更加廣泛。但是改進(jìn)算法對(duì)錨節(jié)點(diǎn)的密度有局限性，即網(wǎng)絡(luò)內(nèi)未知節(jié)點(diǎn)的鄰居錨節(jié)點(diǎn)平均數(shù)目大于3時(shí)，算法才能體現(xiàn)出其優(yōu)越性，所以改進(jìn)算法不能有效解決網(wǎng)絡(luò)中錨節(jié)點(diǎn)密度較低時(shí)，定位覆蓋率低的問(wèn)題，網(wǎng)絡(luò)中不能定位的盲區(qū)問(wèn)題還有待進(jìn)一步研究。