馬達控制系統(tǒng)檢查算法的量化分析
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本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/160209.htm
圖4：16位定點系統(tǒng)出現(xiàn)了偽瞬態(tài)和振鈴現(xiàn)象，而32位則沒有
上面的圖4顯示了運行中的高分辨率PWM和標準PWM。從軟件曲線中可以看出，當高分辨率功能關閉時階梯就會產(chǎn)生。
而當開啟高分辨率功能時，就形成了黃色曲線。很明顯，高分辨率PWM可以將PWM輸出中的量化誤差降低幾個數(shù)量級，因而顯著降低由較低分辨率的PWM引起的極限周期。
系統(tǒng)設計人員可以使用32位運算來改進馬達控制系統(tǒng)的性能。而且，32位運算可讓設計者無需再詳細檢查算法的量化問題，使他們可以使用更高的采樣率，從而提升系統(tǒng)帶寬。為了充分了解量化效應并獲得最好的性能，設計人員必須通過高分辨率PWM這樣的技術改進來恰當解決輸出量化的問題。
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