摘要：針對(duì)面粉加工業(yè)對(duì)小麥硬度精密檢測(cè)的需要，提出了基于ARM的小麥硬度檢測(cè)控制器的設(shè)計(jì)方案。為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度，對(duì)小麥硬度檢測(cè)的任務(wù)進(jìn)行了合理分解。根據(jù)系統(tǒng)功能，對(duì)控制器的各個(gè)部分進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，分別介紹了功能模塊的實(shí)現(xiàn)和各個(gè)模塊的通信方式及伺服電機(jī)控制方法的實(shí)現(xiàn)。經(jīng)測(cè)試小麥硬度檢測(cè)控制器的成本低、攜帶方便、穩(wěn)定性好，應(yīng)用前景廣闊。
關(guān)鍵詞：小麥硬度；ARM；控制器；功能模塊

小麥籽粒質(zhì)地的軟、硬是評(píng)價(jià)小麥加工品質(zhì)和食用品質(zhì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，并與小麥育種和貿(mào)易價(jià)格等多方面密切相關(guān)。小麥硬度不但與小麥加工工藝和最終產(chǎn)品品質(zhì)密切相關(guān)，而且與小麥的制粉品質(zhì)密切相關(guān)，硬度是表征小麥研磨品質(zhì)的主要指標(biāo)。目前面粉加工業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到小麥硬度指標(biāo)的重要性。建國(guó)以來(lái)，我國(guó)一直用角質(zhì)率的大小反映小麥的硬度。該測(cè)定法具有很大的局限性，如在實(shí)際操作中不易準(zhǔn)確判斷，人為誤差大，測(cè)量工藝繁瑣等問(wèn)題。研制一種高精度、高效率、便攜式的小麥硬度檢測(cè)控制器很有必要。
文中設(shè)計(jì)的沖擊式小麥硬度檢測(cè)控制器，以S3C2410為核心控制器，測(cè)量工藝簡(jiǎn)單，工作可靠，同時(shí)也滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)性要求。

1 小麥硬度檢測(cè)原理分析
有關(guān)小麥硬度的方法有100多種，其中壓力法是利用壓頭或刀頭壓碎或切割方法來(lái)測(cè)定小麥硬度。這種方法需要在大量的樣品測(cè)定的基礎(chǔ)上，統(tǒng)計(jì)分析才能得出正確的結(jié)果。
本系統(tǒng)對(duì)小麥硬度的檢測(cè)是基于壓力法，將一定質(zhì)量的小麥裝入圓筒型容器中，經(jīng)過(guò)振動(dòng)后以一定壓力P將其壓實(shí)。采用一定直徑D的硬質(zhì)探頭由電機(jī)控制模塊驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)以一定速度V插入盛裝小麥的容器中，富士伺服電機(jī)的電子齒輪由α、β值決定，壓入深度H由控制器的位移檢測(cè)模塊根據(jù)伺服電機(jī)的編碼器反饋的脈沖數(shù)來(lái)得到。

此式中ρ為伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的機(jī)械移動(dòng)量，α、β為命令脈沖補(bǔ)償，ω為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。其中壓力F可以通過(guò)公式F=KU得到，其中U為壓力傳感器輸出的電壓，K為壓力傳感器的系數(shù)。根據(jù)壓入深度H與壓力F的關(guān)系和大量的統(tǒng)計(jì)分析得到小麥硬度Y。

本系統(tǒng)的控制器主要完成伺服電機(jī)的速度和方向的控制，壓力傳感器的信號(hào)采集和探頭的位移檢測(cè)的任務(wù)。沖擊式小麥硬度檢測(cè)儀的硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2 室控制器硬件電路設(shè)計(jì)
2．1 最小控制系統(tǒng)
小麥硬度檢測(cè)系統(tǒng)要完成一個(gè)通道的數(shù)據(jù)采集、電機(jī)速度方向控制、壓力探頭位移的測(cè)定和通訊等功能，外圍電路豐富?？刂破饕瓿蓚鞲衅鞯臄?shù)據(jù)采集，對(duì)采集的數(shù)據(jù)軟件濾波和壓力探頭位移的實(shí)時(shí)測(cè)定及相關(guān)位移數(shù)據(jù)的累加等功能，數(shù)據(jù)運(yùn)算量較大。本系統(tǒng)選用運(yùn)算速度快、抗干擾能力強(qiáng)的S3C2410做微控制器，能夠滿足本系統(tǒng)的要求。
2．2 濾波與放大電路的設(shè)計(jì)
濾波電路主要濾去信號(hào)中的紋波，提高信號(hào)的抗干擾能力。根據(jù)無(wú)源低通濾波電路原理，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的濾波電路，如圖2所示。傳感器輸出的差分信號(hào)通過(guò)電阻R21、R23右端進(jìn)入系統(tǒng)。其中電阻R21、R23和電容C149、C150一起組成了對(duì)地低通濾波結(jié)構(gòu)，目的是濾去差分信號(hào)中的高頻噪聲干擾。并聯(lián)滌綸電容C181、C141能夠很好地衰減掉差模噪聲。高精密電阻R20、R22和鉭電容C173組成低通濾波結(jié)構(gòu)，濾掉了截至頻率以上的信號(hào)，再經(jīng)過(guò)滌綸電容C34、C35衰減掉了共模噪聲。壓力傳感器輸出的差分信號(hào)是mV級(jí)的電壓信號(hào)，很容易受到外界的干擾，必須進(jìn)行放大處理才能送到ARM處理器中進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。

AD620是一種低功耗的儀用放大器，特別適合做小信號(hào)的前置放大級(jí)，理論上可以放大1 000倍，在此系統(tǒng)中可以通過(guò)圖2電路中的電位器W1對(duì)放大的倍數(shù)進(jìn)行調(diào)整。