相位差模糊控制在線控制算法中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
Synchro軟件建立的整體分析模型如圖9所示。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/160963.htm
為了驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的模糊線控制方法的控制效果,在相同的交通條件下分別對(duì)本文的模糊線控制和傳統(tǒng)的定時(shí)線控制方法(所研究路段正在使用的線控制配時(shí)方法)在龍口西路和龍口東路兩個(gè)路口組成的干線上進(jìn)行了仿真比較。選龍口西路為相位差基準(zhǔn)路口。停車線前車輛的到達(dá)服從泊松分布,干線上的關(guān)鍵車流為由西向東的單向交通流,考慮該方向的協(xié)調(diào)控制,即相位差是該方向上的。設(shè)控制方案中最短綠燈時(shí)間為20 s,最長(zhǎng)綠燈時(shí)間為80 s,每隔6個(gè)周期對(duì)運(yùn)行方案進(jìn)行調(diào)整,評(píng)價(jià)指標(biāo)是平均車輛延誤。設(shè)次干道的車流量均為600 PCU/h,分別對(duì)主干道交通流量為1 000 PCU/h,1100 PCU/h,1 200 PCU/h,1 300 PCU/h,1 400 PCU/h以及1 600 PCU/h時(shí)的不同情況下進(jìn)行了6次仿真對(duì)比,每次仿真周期為100個(gè)信號(hào)周期。
模糊線控制主程序的流程圖如圖10所示。傳統(tǒng)定時(shí)線控制使用交通信號(hào)控制配時(shí)軟件Synchro來進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果如表3所示。
從表3可以看出,本文設(shè)計(jì)的模糊線控制方法可以有效減少干線上交叉口的車輛平均延誤,并且隨著主干線交通流量的增加,比傳統(tǒng)定時(shí)線控制改善的幅度越大,體現(xiàn)了本文設(shè)計(jì)的模糊線控制算法的優(yōu)越性,提高了干線的通行效率。
5 結(jié)語
城市干線交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制,既是交通領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn),又是該領(lǐng)域研究中的一個(gè)難點(diǎn)。本文在設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)級(jí)模糊控制器時(shí),提出在模糊控制器的設(shè)計(jì)輸入中加入交通特征參數(shù)的變化值,這樣可以把交通特征的變化趨勢(shì)加進(jìn)來。仿真實(shí)例證明了本文設(shè)計(jì)的模糊線控制算法能有效減少干線上交叉口的平均延誤,可以在一定程度上解決城市交通擁堵問題,提高交通效率。
城市交通系統(tǒng)是一個(gè)綜合性的大系統(tǒng),要提高交通網(wǎng)的運(yùn)行效率,單單依靠交通信號(hào)控制是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不行的,應(yīng)該將交通規(guī)劃、交通管制、交通誘導(dǎo)等技術(shù)與交通信號(hào)控制技術(shù)相結(jié)合對(duì)交通進(jìn)行綜合的研究與治理,才能取得較好的效果。
評(píng)論