摘要：針對(duì)SPR污水處理系統(tǒng)工作中所存在的問(wèn)題，控制出水化學(xué)需氧量COD保持恒定，以保證在各種條件下出水的水質(zhì)，介紹了一種采用混合型模糊控制器控制的SPR污水處理系統(tǒng)的控制原理，并設(shè)計(jì)了模糊控制器、PI調(diào)節(jié)器和控制軟件。仿真表明控制速度快，超調(diào)量小，調(diào)節(jié)時(shí)間短。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能良好，具有較高的魯棒性和性價(jià)比，實(shí)用性強(qiáng)。
關(guān)鍵詞：混合型模糊控制器；化學(xué)需氧量；閥門開(kāi)度；隸屬度；魯棒性

現(xiàn)代城市污水處理大多采用傳統(tǒng)的SBR工藝和CCAS工藝，其相應(yīng)的處理系統(tǒng)均存在污水輸送管道長(zhǎng)、處理工藝流程長(zhǎng)、占地面積大、系統(tǒng)組成龐大、投入大、散發(fā)臭氣、處理后的水不能回用、運(yùn)行費(fèi)用高等問(wèn)題；隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，新興工業(yè)城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，人們對(duì)水資源的需求在不斷地?cái)U(kuò)大，城市可持續(xù)發(fā)展中的水污染和節(jié)水、居住環(huán)境的好壞已越來(lái)越成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，特別是那些產(chǎn)生高濁度高濃度污水的高污染企業(yè)，給城鎮(zhèn)人類生存環(huán)境帶來(lái)巨大的壓力，人們迫切需要一種專用于高濁度高濃度污水處理的新技術(shù)，SPR污水處理技術(shù)正是應(yīng)這種實(shí)際需求，依靠化學(xué)反應(yīng)、物理吸附、懸浮泥層精細(xì)過(guò)濾與流體力學(xué)分離原理的巧妙結(jié)合，可直接進(jìn)行高濁度高濃度污水處理的新技術(shù)，由于SPR污水處理系統(tǒng)具有高效、節(jié)省、占地少、無(wú)臭氣散發(fā)、污水凈化后可再生利用等特點(diǎn)，使其成為解決城市水污染和節(jié)水問(wèn)題的最好途徑之一；但由于SPR污水處理系統(tǒng)出水水質(zhì)和化學(xué)藥劑用量大小是依靠紊流速度、混合時(shí)間和污水凈化罐特有的水力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)污水在瓷球污水凈化罐內(nèi)與藥劑取得最佳混凝凈化效果來(lái)保證的，這樣，它們極易受到電機(jī)轉(zhuǎn)速、紊流速度、電網(wǎng)電壓波動(dòng)、輸入污水濁度濃度變化、罐內(nèi)壓力變化的影響，使出水水質(zhì)變差，或因水中含有化學(xué)藥劑成分較大而造成二次污染，降低系統(tǒng)效率；為此，提出一種通過(guò)對(duì)藥簡(jiǎn)閥門開(kāi)度的模糊控制，控制流入泵前管中的化學(xué)藥劑量，達(dá)到控制出水化學(xué)需氧量COD保持恒定的效果，以保證在各種條件下出水的水質(zhì)，達(dá)到合理投藥量的目的。

1 藥筒閥門開(kāi)度的控制原理
SPR污水處理工藝流程為：已被送入污水池的高濁度高濃度污水經(jīng)水泵泵前管道、藥筒流入處、水泵葉輪和蛇形管道以一定的流速被送入瓷球污水凈化罐內(nèi)，化學(xué)藥劑通過(guò)泵前吸藥管道、高速旋轉(zhuǎn)的水泵葉輪的攪拌、蛇形反應(yīng)管的紊流切割和瓷球反應(yīng)罐內(nèi)球面趨膚效應(yīng)等途徑后得以充分的混合，使污水中處于溶解狀態(tài)的有機(jī)污染物、重金屬離子和有害的鹽類從水中析出，成為有固相界面的微小顆粒，并依靠污水凈化罐內(nèi)部結(jié)構(gòu)凝聚吸附，在罐體的中上部形成一個(gè)幾十厘米厚、致密的懸浮泥層，對(duì)出水進(jìn)行過(guò)濾，輸出達(dá)標(biāo)的處理水；對(duì)罐內(nèi)的污泥處理，當(dāng)罐內(nèi)形成的懸浮泥層達(dá)到一定量后，依靠渦流形成的向心力、過(guò)濾水力學(xué)形成的牽引力和自身的重量，被快速引入污泥濃縮室沉降分離，當(dāng)污泥濃縮室蓄滿時(shí)被定期排出。
從上面的工藝流程中可以看出，藥筒閥門開(kāi)度的大小在整個(gè)污水處理過(guò)程中起著很關(guān)鍵的作用，開(kāi)度過(guò)小，隨污水流入的藥量小，不足以達(dá)到化學(xué)反應(yīng)所需的藥量，不能保證出水的COD指標(biāo)；開(kāi)度過(guò)大，隨污水流入的藥量大，造成投入浪費(fèi)和二次污染；為了使閥門開(kāi)度能根據(jù)流入污水的實(shí)際情況和處理的效果有合理的開(kāi)度，選擇處理后水中的化學(xué)需氧量COD大小作為衡量出水水質(zhì)好壞的標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)監(jiān)測(cè)出水COD大小，控制藥筒閥門的開(kāi)度及化學(xué)藥劑的流入量，使出水COD基本保持不變，從而組成了COD閉環(huán)控制系統(tǒng)模式；由于在SPR污水處理工藝流程中存在物理、化學(xué)、流體力學(xué)等過(guò)程，使整個(gè)過(guò)程非常復(fù)雜，此對(duì)象為一個(gè)非線性、大滯后、時(shí)變不確定環(huán)節(jié)，因而，采用二維模糊控制器和傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器相結(jié)合，構(gòu)成混合型模糊控制器的控制形式，組成無(wú)差模糊控制系統(tǒng)，系統(tǒng)框圖如圖1所示。

系統(tǒng)的工作原理為：首先，通過(guò)COD在線檢測(cè)儀測(cè)定出水的COD參數(shù)與給定的COD參數(shù)進(jìn)行比較，得到偏差信號(hào)e，送到積分調(diào)節(jié)器，同時(shí)，將偏差信號(hào)和一個(gè)采樣周期后該偏差的變化量ec作為模糊控制器的輸入變量，經(jīng)各自的量化因子，送到二維模糊控制器進(jìn)行計(jì)算、判斷與決策、非模糊化處理，經(jīng)比例因子Kuf得到控制變量uf，與經(jīng)過(guò)PI運(yùn)算和強(qiáng)弱因子Kui處理的ui相加，得到藥筒閥門開(kāi)度的控制變量u，實(shí)現(xiàn)對(duì)污水中COD的無(wú)靜差控制，提高處理后的水質(zhì)。

2 模糊控制器和積分調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
2．1 模糊化處理
為了提高系統(tǒng)的性能，模糊控制器采用二維模糊控制器，其輸入信號(hào)分別為COD偏差信號(hào)e和偏差的變化量ec，閥門開(kāi)度控制信號(hào)uf，其對(duì)應(yīng)的模糊變量分別為E、EC、Uf。
模糊化處理就是將輸入變量、輸出變量、控制變量由基本論域轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模糊論域。而基本論域一般由實(shí)際要求決定，模糊論域由經(jīng)驗(yàn)設(shè)定，其量化因子、比例因子及實(shí)際輸入值的計(jì)算公式為：

式中，x為輸入輸出變量的實(shí)際值，a、b為其基本論域的上下限，c、d為模糊集論域的上下限，k為量化因子或比例因子。
根據(jù)SPR污水處理工藝的實(shí)際情況，通常出水COD一般要求為40 mg／L以下，本系統(tǒng)中出水COD要求基本穩(wěn)定在30 mg／L，設(shè)偏差e的基本論域?yàn)閇-30，30]，其模糊量E的模糊論域?yàn)閇-6，6]，則模糊量化因子Ke=0．2；誤差變化率ec的基本論域?yàn)閇-6，6]，模糊量EC的模糊論域?yàn)閇-6，6]，則模糊量化因子Kec=1；控制量uf的基本論域?yàn)閇-78°，78°]，其模糊量Uf的模糊論域?yàn)閇-6°，6°]，則比例因子Ku=13。為了提高穩(wěn)態(tài)精度，E的模糊集取8個(gè)元素，有NO和PO之分；EC及Uf的模糊集取7個(gè)元素，它們是NB(負(fù)大)、NM(負(fù)中)、NS(負(fù)小)、NO(負(fù)零)、ZO(零)、PO(正零)、PS(正小)、PM(正中)、PB(正大)。