本文介紹了采用Renesas公司MC16C/28系列的CPU產品,運用120^o 梯形波交變,通過電動機感應電壓的過零點來估測轉子位置,從而實現(xiàn)表面安裝永磁式同步電動機（SPMSM）的無位置傳感器型驅動的方法。

通過變頻技術和脈寬調制技術對交流電動機轉速和位置進行數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢,永磁式同步電動機（PMSM）具有結構簡單、體積小、易于控制、性能優(yōu)良等優(yōu)點。用單片機對電動機進行數(shù)字控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。

電動機控制

圖1 三相電動機驅動

圖2 電動機控制硬件框圖

逆變器控制
電能（商用電源）一般是通過一個電源系統(tǒng)來提供的。在這種場合,商用電源的電壓、頻率和相位在嚴格的控制之下被固定于一個精確的水平上。如果把一個商用電源直接提供給電動機的負載,則感應式電動機（IM）可以被起動,而同步電動機（比如永磁式同步電動機PMSM）則不能被起動。
在逆變器控制過程中,商用電源未與負載相連。一個轉換器件首先把交流（AC）電流轉換成直流（DC）電源,然而再由一個逆變器將直流電源轉換成交流電源,以便向電動機輸送具有期望電壓和頻率的交流電源。如果輸出電壓和頻率是根據(jù)負載和擾動來控制的,則這將使得同步電動機能夠起動和旋轉,并達到節(jié)能的效果。

表1 控制方法


表2 A/D轉換

表3 中斷功能

感應電壓
電動機可以起發(fā)電機的作用。因此,當把一盞燈連接至電動機并旋轉電動機的軸時,燈將會發(fā)光。這是因為產生了感應電動勢的緣故,而產生的電壓就被稱為“感應電壓”。
當電動機停止轉動時,將不會產生感應電壓。因此,當起動電動機時,將強迫它在某一特定方向上旋轉,以找到轉子的位置。
在采用180^o正弦波交變的電動機控制中,由于電動機中有電流連續(xù)流過,故不能直接監(jiān)視電動機中產生的感應電壓。因此,在無位置傳感器的控制中,轉子位置是通過電動機電流來估測的。

用于電動機控制的硬件和軟件規(guī)范

硬件構成
表面安裝永磁式同步電動機（SPMSM）
A/D轉換器
三相PWM輸出
感應電壓的零點檢測
四部分組成的框圖示于圖2。