一種新的模糊PID控制在電機(jī)軟啟動(dòng)中的仿真
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(2)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立
設(shè)e(kT)，ec(kT)的論域?yàn)椋篨={-3，-2，-1，0，1，2，3}，在其論域上取7個(gè)變量NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB。對(duì)變量e(kt)，ec(kt)采用均勻分布的高斯三角隸屬函數(shù)，如圖3所示。圖3中e(kT)，ec(kT)的隸屬度。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/161571.htm
(3)規(guī)則庫(kù)和模糊推理
模糊控制器的規(guī)則庫(kù)是基于專(zhuān)家知識(shí)或手動(dòng)操作人員長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)各參數(shù)的規(guī)則表進(jìn)行模糊推理。模糊推理如下：
(4)解模糊
輸出量為KP，KI，KD，其論域、語(yǔ)言變量e(kT)，ec(kT)一樣，此處采用加權(quán)平均解模糊的方法，即：
式中：U(kT)為清晰化值；Ui(kT)為模糊控制器輸出；μc(Ui(kT))為對(duì)應(yīng)于Ui(kT)的隸屬度。
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評(píng)論