從圖4中可以看出，啟動(dòng)過(guò)程中電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)上升，軟啟動(dòng)效果良好。在0～0．2 s時(shí)間內(nèi)，電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)正時(shí)負(fù)，這是因?yàn)樵趩?dòng)初始，晶閘管導(dǎo)通角較小，電機(jī)相電流斷續(xù)。在0．2 s以后，隨著晶閘管導(dǎo)通角的增大，電磁轉(zhuǎn)矩趨于平穩(wěn)。除了在啟動(dòng)初始較短時(shí)間內(nèi)(1～2個(gè)周期)存在沖擊電流外，在交流電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)電流保持在設(shè)定值40 A附近，恒流控制效果良好。當(dāng)交流電機(jī)啟動(dòng)完成后，電機(jī)電流回落到12 A附近，電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。這說(shuō)明該模糊PID控制器能夠有效地起到減小啟動(dòng)電流，抑制沖擊轉(zhuǎn)矩的作用。

4 結(jié)語(yǔ)
本文以dsPIC30F6014單片機(jī)和晶閘管為核心構(gòu)成電機(jī)軟啟動(dòng)裝置，采用一種新的模糊PID控制方法，實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)的平穩(wěn)軟啟動(dòng)。上述仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，利用模糊PID原理實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的恒流平穩(wěn)軟啟動(dòng)控制，可以有效地解決電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中沖擊電流大的問(wèn)題，具有良好的啟動(dòng)性能和魯棒性。該軟啟動(dòng)器能夠根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整參數(shù)，限制啟動(dòng)電流，減小沖擊轉(zhuǎn)矩，并且具有較小的超調(diào)量。該設(shè)計(jì)綜合了以往電機(jī)軟啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，使之具有實(shí)用性和普遍性。