引言

　　目前國內(nèi)使用的數(shù)控系統(tǒng)通常是在通用計算機或工控機的基礎(chǔ)上加裝運動控制卡，使用Windows操作系統(tǒng)，并安裝昂貴的數(shù)控軟件構(gòu)成的。這樣的系統(tǒng)軟件成本高、硬件資源浪費、功耗大。而嵌入式產(chǎn)品具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡、功耗低等特點，能彌補傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的不足。免費軟件Linux 操作系統(tǒng)進軍嵌入式領(lǐng)域，更使得嵌入式產(chǎn)品能夠充分發(fā)揮廉價、高性價比的優(yōu)勢。

　　本文所述的正是以Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺，以ARM9微處理器為硬件平臺，以數(shù)控銑床為背景，自主研發(fā)數(shù)控硬件及軟件的嵌入式數(shù)控銑床控制系統(tǒng)。

　　1 系統(tǒng)硬件組成

　　系統(tǒng)的硬件由ARM系統(tǒng)主板和擴展板卡組成。

　　硬件結(jié)構(gòu)如圖1。

　　1.1 ARM系統(tǒng)主板

　　根據(jù)系統(tǒng)需要，主板上主要包括中央處理器S3C2410X、SDRAM 內(nèi)存、NAND FLASH （ 64M ）、串口、CS8900A以太網(wǎng)芯片（ 10M 網(wǎng)口）、LCD顯示器接口、USB接口、擴展總線接口等。

　　中央處理器S3C2410X內(nèi)部資源十分豐富，包括1個LCD控制器、SDRAM 控制器、3個通道的UART、4個具有PWM 功能的計時器和1個內(nèi)部時鐘、2個USB主機接口和1個USB設備接口等。S3C2410X 處理器主頻最高為202MH z, 內(nèi)置16 KB 指令高速緩存和16KB數(shù)據(jù)高速緩存，5級指令流水線，帶有乘累加運單元，可以運行起嵌入式Linux 操作系統(tǒng)并能進行較為復雜的信息處理，基本滿足用戶對快速性的要求。并且采用NAND FLASH 與SDRAM 組合來存儲數(shù)據(jù)和程序，可以獲得非常高的性價比。

　　系統(tǒng)采用10M 的以太網(wǎng)接口芯片CS8900A, 這是用于嵌入式設備的低成本以太局域網(wǎng)控制器。通過標準網(wǎng)絡接口數(shù)控系統(tǒng)可以連接到Internet或局域網(wǎng)上。