基于雙模糊控制器的水箱液位控制
加入技術(shù)交流群
3 仿真結(jié)果及分析
利用Matlab的Simulink進行仿真，建立該系統(tǒng)的雙模糊控制器仿真結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，仿真示意圖如圖4所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/162120.htm
仿真結(jié)果如圖5所示。
從結(jié)果對照圖來看系統(tǒng)響應(yīng)時間的對比，即：雙模糊控制響應(yīng)時間短，只需不到300 s即可使系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)，常規(guī)PID控制響應(yīng)時間長，大約需要600 s。常規(guī)PID控制存在明顯的超調(diào)，雙模糊控制則沒有超調(diào)，雙模糊控制器在穩(wěn)態(tài)時消除了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。
4 結(jié)語
本文設(shè)計實現(xiàn)了一種雙模糊控制器，利用雙模糊控制器完成了對系統(tǒng)的仿真。仿真結(jié)果顯示，雙模糊控制器的上升時間短，響應(yīng)速度快，穩(wěn)態(tài)精度高。從實驗來看，雙模糊控制器可以改善系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性能。若將該理論應(yīng)用于實際工程，無疑具有很好的應(yīng)用價值。
評論