移相全橋ZVSDC/DC變換器的極點配置自適應(yīng)預(yù)測控制
5 Matlab仿真結(jié)果
變壓器副邊與原邊的匝數(shù)比n=1∶3;諧振電感L1=17μH;濾波電容C=470μF;濾波電感L=360μH;開關(guān)頻率fs=100kHz;Rd=4n2Lrfs;開關(guān)周期Ts=10μs;輸出電壓為U=50V。在這里設(shè)置希望配置的極點(Z域)為0.4+0.5j和0.4-0.5j,但它不一定是最優(yōu)化的極點。
為了測試這種控制策略的有效性,進(jìn)行以下仿真。
1)在設(shè)定初始占空比D=0.28時,系統(tǒng)從初始
零狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)時的輸出電壓仿真波形,如圖6所示。
圖6 初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)過程的輸出電壓仿真波形
從圖6中可以看出控制系統(tǒng)經(jīng)過大約200μs就能達(dá)到穩(wěn)定,超調(diào)量為6V,控制系統(tǒng)得動態(tài)響應(yīng)較快。
2)當(dāng)輸入電壓由220V突變?yōu)?80V時,輸出電壓變化的仿真波形,如圖7所示。從圖7中可以看出,控制系統(tǒng)在輸入電壓突變時,從一個穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)整到另一個穩(wěn)定狀態(tài)需要大約3ms,輸出電壓的波動很小,最大為0.12V。
圖7 輸入電壓突變時輸出電壓變化過程的仿真波形
3)當(dāng)負(fù)載由5Ω突變?yōu)?0Ω時,輸出電壓變化的仿真波形,如圖8所示。從圖8中同樣可以看出,控制系統(tǒng)在輸出負(fù)載突變時,從一個穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)整到另一個穩(wěn)定狀態(tài)需要大約3ms,且輸出電壓的波動很小,大約為0.2V。
圖8 負(fù)載突變時輸出電壓變化過程的仿真波形
從以上仿真波形可以看出,使用以上控制算法可使移相全橋變換器有較好的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性,并且控制算法簡單,易于實現(xiàn)。
6 結(jié)語
本文介紹了移相全橋變換器采用準(zhǔn)線性建模和極點配置自適應(yīng)數(shù)字控制的控制思想。準(zhǔn)線性模型可以很好地描述系統(tǒng)在大擾動下的工作特性,極點配置自適應(yīng)數(shù)字控制綜合了自適應(yīng)控制和極點配置控制兩者的優(yōu)點,通過仿真證明了這種控制策略不但算法簡單,實現(xiàn)容易,并且可以保證變換器在各穩(wěn)定工作點都有很好的動態(tài)特性和穩(wěn)定性。另外這種控制策略可以用TI公司的DSP作為主控芯片來實現(xiàn)其數(shù)字控制,使得控制系統(tǒng)有更高的穩(wěn)定性、可靠性和更強的靈活性。
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