基于STM32F103XX微處理器的Micr0 SD卡讀寫
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2 軟件設(shè)計
軟件設(shè)計一部分是基于STM32固件庫，該固件庫針對基于ARM的32位微處理STM32F101XX和STM32F103XX。其中，包括程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和覆蓋所有外設(shè)特性的宏單元，還包括設(shè)備驅(qū)動的描述以及每個外圍模塊的實例。因此，使用該固件庫可以節(jié)省許多時間，將更多的時間花費在編程方面，從而減少了在應(yīng)用開發(fā)中的綜合開銷。
2．1 Micro SD卡初始化為SPI總線模式
STM32F103XX微處理器包括2個串行外設(shè)接口(SPI)，可以方便地對Micro SD卡接口進行配置。首先對要用到的SPIl接口采用命令SPI_In-it(SPIl，＆SPI_InitStructure)進行初始化，并使能SPIl。
剛上電時，Micro SD卡缺省使用專有的SD總線協(xié)議，將Micro SD卡切換到SPI模式，主機需要發(fā)出命令CMDO(GO-IDLE-STATE)。Micro SD卡會檢測到SPI模式選擇信息，因為卡選擇(CS)引腳在該命令和其他所有SPI命令傳送過程中都保持為低電平，故MicroSD卡以R1作為響應(yīng)，空閑狀態(tài)位被置為高電平，此時MicrlO SD卡進入空閑狀態(tài)，此階段的SPI時鐘頻率不能超過400 kHz。Micro SD卡進入SPI模式后，主機應(yīng)該先發(fā)一條初始化指令CMD1(ActiVates the card process)，此時可將SPI頻率設(shè)置為高速模式。然后發(fā)送命令CMD59決定是否開啟CRC校驗，設(shè)置讀／寫塊數(shù)據(jù)長度，最后延遲8個時鐘后返回。Micro SD初始化流程如圖2所示。
2．2 Micro SD卡讀寫單塊數(shù)據(jù)
從Micro SD卡中讀取一個數(shù)據(jù)塊只需要主機發(fā)送CMD17(MSD_READ_SINGLE_BLOCK)命令，并將起始地址作為參數(shù)(此地址必須和介質(zhì)上一個塊的起始位置對齊)，然后Micro SD卡會驗證這個字節(jié)地址，并以一個R1命令作為響應(yīng)。在完成Micro SD卡讀取操作后，先發(fā)送一個起始數(shù)據(jù)命令，接著發(fā)送固定數(shù)量的數(shù)據(jù)，最后是2個字節(jié)CRC校驗。讀取一個數(shù)據(jù)塊由函數(shù)u8 MSD_ReadBlock(u8*pBuffer，u32 ReadAddr，u16 NumByteToRead)來完成，pBuffer是一個指針，它指向接受Micro SD卡數(shù)據(jù)內(nèi)存緩沖區(qū)的地址，ReadAddr是要讀取數(shù)據(jù)在Micro SD卡中的地址，NumByteToRead是要讀取的字節(jié)數(shù)，一般為512 B。
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