這幾個公式的物理意義：反電勢E可以看作為可變電壓源，它和電機轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系;電磁轉(zhuǎn)矩T與電樞電流I也成正比關(guān)系;電樞內(nèi)阻R(通常很小)，在電機起動和堵轉(zhuǎn)時有一定的限流作用;電樞電感L對動態(tài)性能有影響，當(dāng)電樞以斷續(xù)供電時，對電流脈動起平滑濾波作用，電流的上下波動很小，其轉(zhuǎn)矩的波動也很小。如下圖1-3所示。

　　基于這樣的特性，在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機供電電壓的平均值，來控制電機速度、電流的大小，認知和掌握這一規(guī)律，實質(zhì)上是我們在以下章節(jié)中講述的重點概念 PWM(Pulse Width Modulation，簡稱PWM)脈寬調(diào)制控制機理，即：在所需的時間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達到控制頻率、電壓、電流的目的。電動自行車控制器是借助PWM電路來控制電機輸出功率的，實現(xiàn)開關(guān)調(diào)制作用的是高頻開關(guān)功率器件MOS管，用它來做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關(guān)，從而有效地解決了電機的速度和電流的操控性。

　　這種控制方式很容易通過單片機得以實現(xiàn)，因此無論是有刷電機還是無刷直流電機，它的控制系統(tǒng)均能實現(xiàn)PWM控制，從而為電機的控制數(shù)字化提供了契機。