異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究
無速度傳感器矢量控制仿真系統(tǒng)所采用電機的參數為:Pn=2.2 kW,Rs=O.435Ω,Rr=O.816Ω,Lm=0.0693H,L1s=L1r=0.002H,轉動慣量J=O.02kg?m2,極對數Np=1。電機空載運行,初始給定速度為120 rad/s,當t=O.5s時,改變速度為60 rad/s。在啟動時,當t=O.1-2s時,轉子轉速就達到了穩(wěn)定,當給定速度在t=O.5s時發(fā)生變化,轉速輸出在t=O.56s時再次達到穩(wěn)定,仿真結果如圖5所示。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/162976.htm
從仿真結果圖可以看出該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能,能實時跟蹤電機實際速度的變化。
4 結語
基于MRAS方法構建異步電機轉子轉速辨識模型,與SVPWM技術相結合,在Matlab/Sireulink環(huán)境下設計出異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。通過計算機仿真,驗證了該系統(tǒng)能夠實時辨識電機轉速,具有良好的動態(tài)性能,對實際工程應用的實現具有一定的理論指導意義。但在電機的實際運行過程中,電機參數會隨著運行環(huán)境的變化而發(fā)生改變,這時電機轉子磁鏈與速度的估算就會不準確,因而在對實際系統(tǒng)的應用研究中,有必要對轉子電阻進行在線辨識,從而準確估算出轉子磁鏈與轉速。為了提高無速度傳感器控制系統(tǒng)的性能,對電機參數進行實時辨識是今后研究的一個方向。
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