中繼器采用特定的控制邏輯控制一對CAN收發(fā)器82C250.CAN收發(fā)器背-背相接,連接兩個物理上獨立的CAN網(wǎng),雙向傳輸數(shù)據(jù)。從物理層上看,中繼器實現(xiàn)CAN總線信號的透時中繼。

　　軟件設計

　　上位機軟件

　　采用Visual Basic 6.0開發(fā)軟件。分兩大功能模塊：高層系統(tǒng)管理模塊和低層通信模塊。程序流程圖如圖4所示。

　　家庭控制器（節(jié)點）軟件

　　實現(xiàn)與上位機及其它節(jié)點的信息交換。

　　在軟件設計中, 遵循模塊化設計思想,采用結構化程序設計方案,使之具有良好的模塊性、可修改性和可移值性。

　　CAN總線系統(tǒng)的初始化設計是軟件設計的關鍵,這一部分設計不好,系統(tǒng)將不可能正常工作。因此初始化設計是一個難點,又是一個重點。

　　在初始化之前,應設置輸出控制寄存器（OCR）的復位請求位為高,再設置其它寄存器。控制寄存器（CR）設定中斷;命令寄存器（CMR）控制緩存器的接收狀態(tài);中斷寄存器（IR）、狀態(tài)寄存器（SR）查詢SJA1000的工作狀態(tài);接收碼寄存器（ACR）設定工作地址;接收屏蔽寄存器（AMR）設定工作形式,總線定時寄存器（BTR0、BTR1）設定工作頻率、采樣頻率;輸出控制寄存器（OCR）一般為正常輸出方式,最后應使復位請求位從高變低,使CAN 控制器進入正常工作狀態(tài)。因此,對CAN控制器進行初始化,實際上就是對ACR,AMR,BTR0,BTR1和OCR這些寄存器進行訪問。

　　成功地初始化SJA1000后,系統(tǒng)就可以應用它來傳輸報文。

　　結語

　　CAN總線以其高性能、高可靠性及其獨特的設計越來越受到人們的重視,并被公認為最有前途的總線之一。我們在家庭控制器系統(tǒng)中應用了這種總線技術,設計了硬件電路和軟件,并得到實際應用。